Fonctionnement du logiciel KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense est un progiciel technologique pouvant être ajouté en option au contrôleur KR C5. Ce logiciel permet à un robot KUKA d’effectuer une recherche de la pièce et du cordon avec une torche de soudage ou un capteur externe. Les fonctions, touches de fonction et formulaires en ligne nécessaires pour la programmation sont mis à disposition de l’utilisateur. La connexion flexible de divers capteurs permet à KUKA.TouchSense d’être utilisé pour le soudage à l’arc sous protection gazeuse ainsi que pour d’autres applications telles que la palettisation.
La programmation des recherches et des corrections est particulièrement facile. Les corrections sont calculées en se basant sur une mesure de comparaison d’une pièce Maître apprise et peuvent comprendre des décalages et des rotations. Lorsque les entrées de mesure rapide sont utilisées sur le contrôleur KR C5, les recherches peuvent également être effectuées avec des vitesses élevées. Ceci permet de réduire à au minimum le laps de temps improductif des courses de recherche afin de garantir un maximum de productivité de l’installation robotisée.
