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Daimler setzt auf flexibles fahrerloses Transportsystem

Die flexible und fahrerlose Intralogistiklösung von KUKA ersetzt spurgeführte Transportsysteme im Lkw-Montagewerk von Mercedes-Benz Türk in Aksaray.

Maximale Variantenvielfalt und Wandlungsf?higkeit

Actros oder Arocs: Alle 8,9 Minuten l?uft ein fertiges Fahrzeug im Mercedes-Benz Türk Werk in Aksaray vom Band, einem von drei weltweiten Lkw-Montagewerken von Mercedes-Benz. Seit Werkgründung im Jahr 1986 sind das bereits rund 275.000 Lkw, die, entsprechend den jeweiligen Kundenwünschen, das Werk in Aksaray verlassen haben. Um den Qualit?tsansprüchen und der Variantenvielfalt in der Lkw-Produktion gerecht zu werden und gleichzeitig die Lieferzeiten einzuhalten, bleibt Daimler immer am Puls der Zeit und setzt auf die innovativsten Technologien.

Flexible industrielle Produktion im Zeitalter von IIoT

Im Mercedes-Benz Türk Werk in Aksaray werden deshalb bei der Montage der unterschiedlichen Lkw-Fahrerhauskabinen fahrerlose Transportfahrzeuge (abgekürzt mit FTF oder im Englischen Automated Guided Vehicle, kurz AGV) von KUKA eingesetzt. Es handelt sich dabei um omnidirektionale, mobile Plattformen des Typs KMP 1500, die die einzelnen Montageabschnitte miteinander verbinden. Die ehemalige F?rderl?sung mit spurgeführten FTF weichte damit einer modernen Intralogistikl?sung mit maximal flexibel und frei navigierenden, mobilen Plattformen. ?Die FTF integrieren sich optimal in die Linie des Montagewerks von Daimler“, sagt Robert Vogel, KUKA Key Account Manager für Daimler.

Wir konnten mit der Intralogistiklösung die Wünsche unseres Kunden nach mehr Flexibilität und Wandlungsfähigkeit erfüllen. Darauf sind wir sehr stolz.

Robert Vogel, KUKA Key Account Manager für Daimler

Neben der flexiblen Intralogistiklösung integrierte KUKA auch weitere Anlagentechnik in der Lkw-Produktionsstätte in Aksaray. So fertigen die 35 KUKA Roboter durch automatisiertes Widerstandspunktschweißen, Bolzenschweißen, sowie Montieren und Kleben der Windschutzscheibe die Kabine des Fahrerhauses und übernehmen darüber hinaus auch das Bauteil-Handling an der Kabine.

Fahrerlose Transportsysteme vernetzen intelligent mobile Einheiten (FTF), die koordiniert zusammenarbeiten und autonom ihre Ziele erreichen.

Etablierte Intralogistikl?sung zur Montage der Lkw-Fahrerhauskabinen

Seit bereits zwei Jahren baut Daimler auf die etablierte und flexible Intralogistikl?sung von KUKA. Insgesamt sieben frei navigierende, mobile Plattformen des Typs KMP 1500 verbinden die einzelnen Produktionsstationen in der Montagelinie.

Ob Karosserieboden, Innenstruktur der Lkw-Kabine oder Lkw-Kabine ohne Dach: Das fahrerlose Transportfahrzeug KMP 1500 ist in der Lage ein Gewicht von 1.500 Kilogramm zu befördern.

In der jeweiligen Prozessstation angekommen, laden die FTF zeitgleich zu den Montageabläufen in der Anlage. Die Ladestationen der FTF wurden mittels Bodenladeplatten direkt in den Prozessstationen integriert. Das spart Zeit und macht die FTF rund um die Uhr einsatzbereit.

Ladestationen der FTF mittels Bodenladeplatten direkt in den Prozessstationen integriert

Effiziente Flächennutzung und höchste Prozesssicherheit

Das neue fahrerlose Transportsystem von KUKA sorgt für eine effiziente Fl?chennutzung, h?chste Prozesssicherheit in allen Produktionsstufen und maximale Variantenvielfalt bei der Montage der Lkw-Fahrerhauskabine. Eine 360-Grad-Sicherheitsüberwachung gew?hrleistet, dass das KMP 1500 in jeder Fahrlage, ob quer oder l?ngs, ob drehend oder diagonal, stets eigensicher ist. Richtungs- und geschwindigkeitsabh?ngig erkennt das KMP 1500 somit Mitarbeiter oder andere Hindernisse und kann sofort reagieren. Die FTFs bahnen sich so sicher und dynamisch ihren Weg von der Lkw-Unterbaumontage zur Montage der Lkw-Seiten-, Front- und Rückwand. Die Lkw-Fahrerkabine ohne Dach wird so auf der effizientesten Route durch die Montagelinie transportiert.

Wandlungsfähige und skalierbare Produktion

Für kurze Reaktionszeiten bei gleichzeitig h?chster Qualit?t muss eine Produktion flexibel und wandlungsf?hig sein. Bei unterschiedlichen Modellen und Kundenwünschen ist dabei eine flexible Produktions- und Intralogistikl?sung entscheidend. Die Schlüsselkomponente für eine wandlungsf?hige Produktion ist dabei die mobile Plattform KMP 1500. Das FTF navigiert auf einem virtuellen Stra?ennetz durch die Produktionsanlage. Hierbei nutzt es die bereits vorhanden Messdaten seiner Personensicherheitsscanner und Odometrie mittels der Software KUKA.NavigationSolution. Spurführungs- oder Navigationselemente sind dadurch überflüssig. Der Vorteil: Produktionserweiterungen oder -anpassungen sind einfacher und schneller zu realisieren.