Spole?nost KUKA vyvíjí mobilní roboty pro výrobu polovodi??

Malé, chytré po?íta?ové ?ipy, takzvané polovodi?e, najdeme tak?ka v?ude kolem sebe, t?eba v chytrych telefonech, v tabletech nebo i v automobilech. Právě pro sou?asné trendy automobilového pr?myslu má tato komponenta úst?ední vyznam. P?i vyrobě polovodi?? se zpracovává chemicky prvek k?emík ve formě desti?ek. Desti?ky se p?i vyrobě skladují za sterilních podmínek ve speciálních plastovych zásobnících a zpracovávají se v mnoha procesních krocích. V souvislosti s tím, jak roste poptávka po polovodi?ích, ?ádají vyrobci dal?í automatizaci vyrobního procesu.

Mobilitu zaji??uje mobilní platforma KMR 200 CR. Tato platforma pou?ívá kola Mecanum, která umo?ňují pojezd ve v?ech směrech. Senzory na platformě detekují okolí v reálném ?ase a brání kolizím. Pro spolupráci ?lověka s?robotem je na platformě instalován robot LBR iiwa. Citlivost robota umo?ňuje spolehlivou manipulaci se zásobníky k?ehkych desti?ek bez ot?es?. T?etí komponentou aplikace je individuálně p?izp?sobené chapadlo. Na uchopovací systém má spole?nost KUKA vlastní patent.

?

U aplikací do sterilních prostor pro manipulaci s desti?kami je spole?ností KUKA dodán hardware i software. Softwarové ?e?ení pro manipulaci s desti?kami se bezproblémově za?lení do vyrobně-realiza?ního systému vyrobc? polovodi??. Optimální automatizovanou vyrobu polovodi?? zaji??uje a p?epravní p?íkazy ?ídí správce flotily, ktery je integrovany v softwaru. V?echna ?e?ení pocházejí od jednoho dodavatele a jsou certifikovaná. Díky tomu se dosahuje extrémně krátky ?as? uvedení do provozu, co? ?iní ze systému nejflexibilněj?í manipula?ní systém na trhu.