KL 5000 機(jī)械手臂線性滑軌

KL 5000 線性滑軌屬於附加軸，可選配智慧型潤滑系統(tǒng)以簡化維護(hù)作業(yè)。KUKA 潤滑套件可實現(xiàn)齒條和滑軌在生產(chǎn)過程中自動潤滑。

KL 5000 的高負(fù)載能力

KL 5000 直線導(dǎo)軌用於搬運重達(dá) 5,000 kg 的有效負(fù)載。該軸上可安裝負(fù)載能力不超過 800 公斤且作用範(fàn)圍將近 4,000 mm 的機(jī)械手臂。

最多可讓安裝在動力滑臺上的四架機(jī)械手臂沿著長達(dá) 31 公尺的可配置走行軸移動。若使用 Flex 變型，甚至可以將外購機(jī)械手臂固定到軸上。

安裝支架
KR QUANTEC 的寬度：200–1,400 mm

KR FORTEC 的寬度：250 mm 或 500 mm
電源拖鏈
（電源、週邊設(shè)備連接、機(jī)器人連接電纜）

?拖鏈沿著直線導(dǎo)軌的整個長度鋪設(shè)在內(nèi)部或外部
新型拖鏈顯著簡化維護(hù)工作
動力滑臺
鑽孔配合最大負(fù)載能力為 300 kg 的 KR QUANTEC 和最大負(fù)載能力為 800 kg 的 KR FORTEC

Flex 變型可用於其他製造商的機(jī)器人
最多 4 個動力滑臺

動力滑臺寬度 1200 mm
KUKA 潤滑套件：可選的整合式硬體，用於透過動力滑臺角點自動潤滑齒條和滑軌
區(qū)段
單元長度 1.5 或 2 m，可以隨時靈活設(shè)置（延長或縮短）軸

最小移動距離 0.3 m，最小行程 300 mm
線性軸的最大長度：31 m，可以根據(jù)專案需求加長
可根據(jù)需求提供更長的直線導(dǎo)軌
軟體組件
採集距離、運作時間等的所有資料。

歷史記錄/概覽資訊顯示：行駛距離和運行時間概覽

手動維護(hù)資訊顯示：待處理/即將到來的維護(hù)任務(wù)概覽

潤滑劑資訊顯示：潤滑劑資消耗量、加注量等

KL 5000 可以更容易地連接生產(chǎn)過程中的不同生產(chǎn)單元。簡單，是因為比至今機(jī)型更優(yōu)異、更強大、更靈活。

易於整合
- 標(biāo)準(zhǔn)長度可達(dá) 31 m，可應(yīng)要求提供更長的直線導(dǎo)軌
- 提供各種支腳元件用於加長或縮短
- 用於伸縮縫的懸浮支腳
- 沿著整個長度內(nèi)部或側(cè)面安裝的電纜拖鏈
簡單靈活
- 一根堅固的線性軸，最多用於四架機(jī)械手臂
- KR QUANTEC、KR FORTEC 和 KR FORTEC ultra 的動力滑臺
- 可使用外購機(jī)械手臂的 Flex 變型
- 可選配的潤滑系統(tǒng)
- 內(nèi)部或外部拖鏈系統(tǒng)
易於維護(hù)
- 維護(hù)費用低
- 無需拆卸工業(yè)型機(jī)械手臂
- 簡單更換馬達(dá)和減速機(jī)
- 一目瞭然的維護(hù)手冊
簡單舒適
- 齒條和導(dǎo)軌自動潤滑
- 直線導(dǎo)軌實際移動時間的距離計數(shù)器
- 直接在 smartPAD 和筆記本電腦中查看距離
- 軸的裝配採用螺絲拴接取代焊接

KUKA.Lubricate 軟體適用於線性滑軌 KL 5000。軟體會自動記錄和評估距離和運行時間。

KUKA 潤滑套件更進(jìn)一步：不再由人工進(jìn)行滑軌的潤滑工作，而是根據(jù)需要由軟體觸發(fā)。走行軸配備泵浦，機(jī)械手臂運行期間，泵浦會透過動力滑臺的四個角點自動潤滑齒條和滑軌。軟體會根據(jù)已移動的距離計算潤滑量。