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        KL 5000 機器人線性軸

        KL 5000 線性軸屬于附加軸,可選配智能潤滑系統以簡化維護作業。KUKA 潤滑套件可實現齒條和滑軌在生產過程中自動潤滑。


        KL 5000 的高負載能力

        KL 5000 直線導軌可用于搬運重達 5,000 kg 的有效負載。該軸上可安裝負載能力不超過 800 kg 且工作范圍將近 4,000 mm 的機器人。

        其最多可讓安裝在動力滑臺上的四臺機器人沿著長達 31 米的可配置線性軸移動。如果使用 Flex 變型,甚至可以將外購機器人固定到軸上。

        使用 KL 5000 的移動軸結構

        • 安裝支架

          • KR QUANTEC 的寬度:200–1,400 mm
          • KR FORTEC 的寬度:250 mm 或 500 mm
           
        • 電源拖鏈

          (電源、外圍設備連接、機器人連接電纜)

          • ?拖鏈沿著直線導軌的整個長度鋪設在內部或外部
          • 新型拖鏈明顯地簡化維護工作
        • 動力滑臺

          • 鉆孔適合最大負載能力為 300 kg 的 KR QUANTEC 和最大負載能力為 800 kg 的 KR FORTEC
          • Flex 變型可用于其他制造商的機器人
          • 最多 4 個動力滑臺
          • 動力滑臺寬度 1200 mm
          • KUKA 潤滑套件:可選的集成硬件,用于通過動力滑臺角點自動潤滑齒條和滑軌
        • 區段

          • 單元長度 1.5 或 2 m,可以隨時靈活設置(延長或縮短)軸
          • 最小移動距離 0.3 m,最小行程 300 mm
          • 線性軸的最大長度:31 m,可以根據項目需求加長
          • 可根據需求提供更長的直線導軌
        • 軟件組件

          • 采集距離、運行時間等的所有數據。
          • 歷史記錄/概覽信息顯示:行駛距離和運行時間概覽
          • 手動維護信息顯示:待處理/即將到來的維護任務概覽
          • 潤滑劑信息顯示:潤滑劑消耗量、加注量等

        KL 5000 移動軸的眾多簡易優勢

        KL 5000 可以更簡單地連接生產過程中的不同生產單元。這是因為其比其他機型更強大且更靈活。 
        • 易于整合

          • 標準長度可達 31 m,可根據需求提供更長的直線導軌
          • 提通過各種支腳組件延長或縮短
          • 用于伸縮縫的懸浮支腳
          • 沿著整個長度內部或側面安裝的電纜拖鏈
        • 簡單靈活

          • 一根堅固耐用的線性軸,最多用于四個機器人
          • KR QUANTEC、KR FORTEC 和 KR FORTEC ultra 的動力滑臺
          • 可使用外購機器人的 Flex 變型
          • 可選配的潤滑系統
          • 內部或外部拖鏈系統
        • 易于維護

          • 維護費用低
          • 無需拆卸工業機器人
          • 輕松更換電機和減速機
          • 一目了然的維護手冊
        • 簡單舒適

          • 齒條和導軌自動潤滑
          • 直線導軌實際移動時間的距離計數器
          • 直接在 smartPAD 和電腦中查看距離
          • 軸的裝配采用螺接取代焊接

        順利運行的關鍵 – 具有自動采集數據功能的新型潤滑系統

        KUKA.Lubricate 軟件適用于線性軸 KL 5000。軟件會自動記錄和評估距離和運行時間。

        KUKA 潤滑套件讓您不用再手動進行滑軌的潤滑工作,而是根據具體需要由軟件自動觸發潤滑。線性軸配有泵浦,在機器人繼續運行期間,泵浦會通過動力滑臺的四個角點自動潤滑齒條和滑軌。軟件會根據已移動的距離計算潤滑量。 

        技術數據:KL 5000 作為 KL 4000 的補充

         

        KL 5000 KL 4000
        有效負載 高達 5,000 kg高達 4,000 kg
        軸數 1 1
        重復精度 ± 0.02 mm± 0.02 mm
        安裝位置 地裝地裝、頂裝
        速度 1.89 m/s
        1.89 m/s
        防護等級 IP 65IP 65
        動力滑臺細節 寬度:1,200 mm/行程:300 mm 寬度:1,100 mm/行程:400 mm
        電纜拖鏈安裝方式 整個長度的外部和內部安裝 外部和內部,最長 8.4 m

        仿真生產流程 

        通過 KUKA.Sim,您可以測試需要多少組件、哪種潤滑系統最適合或可使用哪些附件。

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