KL 5000 機(jī)器人線(xiàn)性軸

KL 5000 線(xiàn)性軸屬于附加軸，可選配智能潤(rùn)滑系統(tǒng)以簡(jiǎn)化維護(hù)作業(yè)。KUKA 潤(rùn)滑套件可實(shí)現(xiàn)齒條和滑軌在生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)潤(rùn)滑。

KL 5000 的高負(fù)載能力

KL 5000 直線(xiàn)導(dǎo)軌可用于搬運(yùn)重達(dá) 5,000 kg 的有效負(fù)載。該軸上可安裝負(fù)載能力不超過(guò) 800 kg 且工作范圍將近 4,000 mm 的機(jī)器人。

其最多可讓安裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的四臺(tái)機(jī)器人沿著長(zhǎng)達(dá) 31 米的可配置線(xiàn)性軸移動(dòng)。如果使用 Flex 變型，甚至可以將外購(gòu)機(jī)器人固定到軸上。

使用 KL 5000 的移動(dòng)軸結(jié)構(gòu)

安裝支架
KR QUANTEC 的寬度：200–1,400 mm

KR FORTEC 的寬度：250 mm 或 500 mm
電源拖鏈
（電源、外圍設(shè)備連接、機(jī)器人連接電纜）

?拖鏈沿著直線(xiàn)導(dǎo)軌的整個(gè)長(zhǎng)度鋪設(shè)在內(nèi)部或外部
新型拖鏈明顯地簡(jiǎn)化維護(hù)工作
動(dòng)力滑臺(tái)
鉆孔適合最大負(fù)載能力為 300 kg 的 KR QUANTEC 和最大負(fù)載能力為 800 kg 的 KR FORTEC

Flex 變型可用于其他制造商的機(jī)器人
最多 4 個(gè)動(dòng)力滑臺(tái)

動(dòng)力滑臺(tái)寬度 1200 mm
KUKA 潤(rùn)滑套件：可選的集成硬件，用于通過(guò)動(dòng)力滑臺(tái)角點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑齒條和滑軌
區(qū)段
單元長(zhǎng)度 1.5 或 2 m，可以隨時(shí)靈活設(shè)置（延長(zhǎng)或縮短）軸

最小移動(dòng)距離 0.3 m，最小行程 300 mm
線(xiàn)性軸的最大長(zhǎng)度：31 m，可以根據(jù)項(xiàng)目需求加長(zhǎng)
可根據(jù)需求提供更長(zhǎng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌
軟件組件
采集距離、運(yùn)行時(shí)間等的所有數(shù)據(jù)。

歷史記錄/概覽信息顯示：行駛距離和運(yùn)行時(shí)間概覽

手動(dòng)維護(hù)信息顯示：待處理/即將到來(lái)的維護(hù)任務(wù)概覽

潤(rùn)滑劑信息顯示：潤(rùn)滑劑消耗量、加注量等

KL 5000 移動(dòng)軸的眾多簡(jiǎn)易優(yōu)勢(shì)

KL 5000 可以更簡(jiǎn)單地連接生產(chǎn)過(guò)程中的不同生產(chǎn)單元。這是因?yàn)槠浔绕渌麢C(jī)型更強(qiáng)大且更靈活。

易于整合
- 標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度可達(dá) 31 m，可根據(jù)需求提供更長(zhǎng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌
- 提通過(guò)各種支腳組件延長(zhǎng)或縮短
- 用于伸縮縫的懸浮支腳
- 沿著整個(gè)長(zhǎng)度內(nèi)部或側(cè)面安裝的電纜拖鏈
簡(jiǎn)單靈活
- 一根堅(jiān)固耐用的線(xiàn)性軸，最多用于四個(gè)機(jī)器人
- KR QUANTEC、KR FORTEC 和 KR FORTEC ultra 的動(dòng)力滑臺(tái)
- 可使用外購(gòu)機(jī)器人的 Flex 變型
- 可選配的潤(rùn)滑系統(tǒng)
- 內(nèi)部或外部拖鏈系統(tǒng)
易于維護(hù)
- 維護(hù)費(fèi)用低
- 無(wú)需拆卸工業(yè)機(jī)器人
- 輕松更換電機(jī)和減速機(jī)
- 一目了然的維護(hù)手冊(cè)
簡(jiǎn)單舒適
- 齒條和導(dǎo)軌自動(dòng)潤(rùn)滑
- 直線(xiàn)導(dǎo)軌實(shí)際移動(dòng)時(shí)間的距離計(jì)數(shù)器
- 直接在 smartPAD 和電腦中查看距離
- 軸的裝配采用螺接取代焊接

順利運(yùn)行的關(guān)鍵 – 具有自動(dòng)采集數(shù)據(jù)功能的新型潤(rùn)滑系統(tǒng)

KUKA.Lubricate 軟件適用于線(xiàn)性軸 KL 5000。軟件會(huì)自動(dòng)記錄和評(píng)估距離和運(yùn)行時(shí)間。

KUKA 潤(rùn)滑套件讓您不用再手動(dòng)進(jìn)行滑軌的潤(rùn)滑工作，而是根據(jù)具體需要由軟件自動(dòng)觸發(fā)潤(rùn)滑。線(xiàn)性軸配有泵浦，在機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行期間，泵浦會(huì)通過(guò)動(dòng)力滑臺(tái)的四個(gè)角點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑齒條和滑軌。軟件會(huì)根據(jù)已移動(dòng)的距離計(jì)算潤(rùn)滑量。

技術(shù)數(shù)據(jù)：KL 5000 作為 KL 4000 的補(bǔ)充

	KL 5000	KL 4000
有效負(fù)載	高達(dá) 5,000 kg	高達(dá) 4,000 kg
軸數(shù)	1	1
重復(fù)精度	± 0.02 mm	± 0.02 mm
安裝位置	地裝	地裝、頂裝
速度	1.89 m/s	1.89 m/s
防護(hù)等級(jí)	IP 65	IP 65
動(dòng)力滑臺(tái)細(xì)節(jié)	寬度：1,200 mm/行程：300 mm	寬度：1,100 mm/行程：400 mm
電纜拖鏈安裝方式	整個(gè)長(zhǎng)度的外部和內(nèi)部安裝	外部和內(nèi)部，最長(zhǎng) 8.4 m