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robomotion GmbH 公司以 KR AGILUS 系列的 KUKA 機器人為基礎(chǔ)，開發(fā)了一個靈活的注塑機器人單元。在德國南部普福爾茨海姆的 Gindele GmbH 公司中使用了該機器人單元，優(yōu)化了可持續(xù)塑膠餐具的多階段加工過程。
遠離一次性產(chǎn)品，邁向可持續(xù)消費。這個目標是羅伊特林根大學的學生在一個專案中設(shè)定的。他們在尋找展會上一次性塑膠餐具的替代品。在 Steffen Ritter 博士教授的領(lǐng)導(dǎo)下，開發(fā)出了一種由高性能塑膠製成的可重複使用餐具。該餐具符合食品工業(yè)的所有要求，既多功能又可持續(xù)。在德國南部城市普福爾茨海姆附近的 Gindele GmbH 公司中透過注塑機器人單元實現(xiàn)了生產(chǎn)。
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最初的大學專案已發(fā)展為成功的專案。對可重複使用餐具的需求在不斷增加，因此必須提高件數(shù)。「對於如此複雜的產(chǎn)品和大批量要求，必須自動進行生產(chǎn)。」Steffen Ritter 說道。因此羅伊特林根大學、Gindele GmbH、robomotion GmbH 和 KUKA 聯(lián)手合作，展示了「flexobot」單元在注塑企業(yè)的現(xiàn)實生產(chǎn)環(huán)境中如何工作。
高性能塑膠在 Gindele 公司的注塑機中注入到所需的餐具模具中。robomotion 公司高度靈活的 flexobot 機器人單元負責注塑機上的操作以及費時的後續(xù)處理。這包括去除澆口、透過視覺系統(tǒng)進行品質(zhì)檢查和裝配等。該機器人單元中整合了 KR AGILUS 系列的 KUKA 注塑機機器人，它可以說是系統(tǒng)的核心。
機器人與機床以及注塑機之間的合作提供了巨大的潛力。得益於六根軸，KR AGILUS 極其靈活，即使是複雜的工件，它也能可靠抓取。注塑機機器人取下注塑餐具成品並輸送到視覺系統(tǒng)進行檢查。因為工件仍然非常熱，因此會先放下進行冷卻。在冷卻後機器人再次抓起工件並去除澆口。KUKA 機器人為此配備了 3D 列印的抓爪。
Matthias Gindele 對生產(chǎn)結(jié)果非常滿意：「借助注塑機器人單元，我們在注塑機加工之後實現(xiàn)了高度的垂直整合。這個例子說明了我們?nèi)绾稳詣訉崿F(xiàn)高度複雜的任務(wù)。」由此 Gindele 也獲得了靈活性，因為透過機器人單元可以實現(xiàn)不同的專案。flexobot 自動化解決方案也非常適合小批量生產(chǎn)。
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flexobot 足夠修長，可以定位在注塑機的附近。因此，它可以在現(xiàn)場承擔盡可能多的工作。
