Automatiserad betjäning av formsprutningsmaskin med KUKA-robot

Robomotion GmbH har utvecklat en flexibel robotcell för formsprutning baserat på en robot från KUKA:s KR AGILUS-serie. Gindele GmbH i sydtyska Pforzheim optimerar med hjälp av denna robotcell företagets bearbetning av hållbara plastbestick, en process som utförs i flera steg.

Automatiserad produktion med formsprutningsrobotcell

Bort fr?n eng?ngsprodukter och mot en framtid med h?llbar konsumtion. Det var m?let som studenterna vid h?gskolan Reutlingen formulerade n?r de skulle genomf?ra sitt h?gskoleprojekt. De ville hitta ett alternativ till de eng?ngsbestick av plast som anv?nds p? m?ssor. Under ledning av Prof. Dr. Steffen Ritter utvecklade studenterna ett bestick av h?gprestandaplast som ?r ?teranv?ndningsbart. Multifunktionsbesticket uppfyller alla krav som st?lls inom livsmedelsindustrin och ?r dessutom h?llbart. Hos Gindele GmbH i n?rheten av den sydtyska staden Pforzheim sker produktionen med en formsprutningsrobotcell.

Give-away på K-mässan: återanvändningsbara bestick av högprestandaplast.

Formsprutningsrobotar – en garant f?r stora kvantiteter och h?g vertikal integration

H?gskoleprojektet har nu utvecklats till ett kommersiellt framg?ngsrikt projekt. En ?kad efterfr?gan p? de ?teranv?ndningsbara besticken g?r att produktionskvantiteten m?ste h?jas. ”Den som vill producera komplexa produkter i stora kvantiteter m?ste automatisera sin produktion”, ber?ttar Steffen Ritter. D?rf?r besl?t sig h?gskolan Reutlingen, Gindele GmbH, robomotion GmbH och KUKA f?r att g?ra gemensam sak –och visar nu hur ”flexobot”-cellen fungerar i en verklig produktionsmilj? hos ett formsprutningsf?retag.

Maximal flexibilitet: KR AGILUS griper även tag i komplexa komponenter utan problem.

Flexibel automationsanl?ggning f?r plastindustrin

Hos Gindele gjuts h?gprestandaplasten i bestickformarna p? formsprutningsmaskinen. flexobot-robotcellen ?r en mycket flexibel cell utvecklad av f?retaget robomotion. Cellen betj?nar formsprutningsmaskinen?och bearbetar ?ven de f?rdiggjutna komponenterna. Exempel p? uppgifter som cellen handhar: avl?gsnande av ing?t, kvalitetskontroller med visionsystem, samt montering. Cellen har en integrerad KUKA-robot f?r formsprutningsmaskiner. Denna robot fr?n KR AGILUS-serien ?r anl?ggningens huvudkomponent.

Formsprutningsroboten avlägsnar ingötet från komponenterna.

Formsprutningsrobotcell full?ndar kr?vande bearbetningsprocess

Ett samarbete mellan robotar och verktygsmaskiner eller formsprutningsmaskiner erbjuder en enorm potential. Med sina sex axlar ?r KR AGILUS en mycket flexibel robot som ?ven kan gripa tag i komplexa komponenter p? ett s?kert s?tt. Formsprutningsroboten h?mtar det f?rdiggjutna besticket och tillf?r det till ett visionsystem f?r kontroll. Eftersom den formsprutade delen fortfarande ?r mycket varm l?ggs den f?rst ner f?r att svalna. N?r delen har svalnat lyfter roboten upp den och avl?gsnar ing?tet. F?r detta ?ndam?l ?r KUKA:s robot utrustad med en 3D-printad gripper.

Formsprutningsroboten tillför besticken till ett visionsystem för kontroll.

Flexobot-automationsl?sning ger h?gre vertikal integration

Matthias Gindele ?r mycket n?jd med produktionsresultaten: ”Med v?r formsprutningsrobotcell har vi uppn?tt en h?g vertikal integration i anslutning till bearbetningen i formsprutningsmaskinen. Det h?r exemplet visar hur vi kan realisera mycket komplexa uppdrag helt automatiserat.” H?r anspelar Gindele ?ven p? cellens h?ga flexibilitet. Fler ?n ett projekt kan n?mligen realiseras med robotcellen. Den automatiserade flexobot-l?sningen ?r ?ven optimalt l?mpad f?r mindre produktionskvantiteter.

Enkel omriggning: flexobot-cellen är mycket enkel att flytta.

Flexobot är så pass liten att den kan ställas upp alldeles intill vår formsprutningsmaskin. Där utför den en mängd olika uppgifter på en plats där den gör som mest nytta.

Matthias Gindele, VD för Gindele GmbH

KR AGILUS

KR AGILUS ?r v?r kompakta sexaxlade robot designad f?r maximala arbetshastigheter.

KUKA-robotar effektiviserar formsprutning av plast

KR 16-2 och KR AGILUS sk?ter ins?ttning och uttagning av mycket sm? komponenter med maximal precision.

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.