高端設備和組件的優質供應商
Gronbach 集團公司最初是作為鉸鏈制造商于 1964 年成立的。公司的業務發展迅速：現如今，公司在歐洲共運營
五個生產基地且在美國設有銷售辦事處，擁有約 1,200 名員工。作為優質原始設備制造商，Gronbach 專門從事
技術組件或完整產品的開發和
生產，這些產品銷往全球 500 多家不同的客戶（從大公司到初創企業），主要是來自
家用電器行業，例如咖啡機、電磁爐、蒸鍋等等。此外，公司的客戶群還覆蓋了餐飲、醫療、汽車和消費品行業。
質量是企業的生命。在
產品解決方案的整體開發方面，位于蒂羅爾州約有 200 名員工的
尼登多夫生產和研發中心對 Gronbach 集團意義重大 —— 機械、電氣、電子、軟件等部門均匯聚于此。我們自己的
專家團隊致力于
設備和組件的研究以及針對客戶需求進行開發。所有產品在技術、可持續性和能源效率方面都具有高品質標準。為了新型咖啡研磨機的嚴格質量控制，研發工程師在測試中依賴于 KUKA LBR iisy 協作機器人。
作為一款消費領域的全新型咖啡研磨機，它可以將咖啡研磨量精確預設到克。為了使眾所周知的高質量不會成為一句空話，Gronbach 的研發專家決定通過一系列測試，對這一開發中的新品受嚴格的質量控制。基本設想是咖啡研磨機能夠在約十年的使用壽命內研磨或加工約 500 kg 咖啡。為了能夠長期獲得半噸咖啡總量在不同應用條件下的正確稱重結果，有必要應用一種既能大幅加速又具有高可重復性的方法。最終應能獲得可靠結果，并將吸取的經驗教訓融入到今后的開發和改進中。
這款靈活的協作機器人
負載能力高達 3 kg，雖然在該應用場景下機器人的負載仍有盈余，但“對于可能的其他應用和過程，知道還有進步的空間是件好事”，Alexander Fahringer 說道，他相信，這個初始項目將表明，機器人，尤其是協作機器人未來將在開發部門（例如質量管理部門）占有很高地位。當然，更大的負載也不是問題：KUKA 提供
LBR iisy 協作機器人，其
最大負載能力達 15 kg，
工作范圍在 760 至 1,300 mm 之間。
LBR iisy 協作機器人的巨大優勢是，只需按下示教按鈕即可通過交互界面輕松編程：
“您可以手動引導協作機器人，只需按一下按鈕就可以輕松地教會它執行所需任務，例如：LBR iisy機器人手動引導只有示教“移動位置”功能等。”KUKA 客戶經理 Michael Reindl 強調了機器人的高度用戶友好性。得益于
直觀的操作，
LBR iisy 協作機器人提供了靈活的應用選項，不論是自動化專家，還是
機器人初學者，都可以快速、安全地操作并投入生產應用。毋庸置疑，該機器人滿足了協作操作的安全要求。
由此可以減少威脅員工健康的工作步驟所引起的負擔，同時由于精確性和重復精度高，易于操作的特點，提供了真正的附加值。在質量管理的具體案例中也是如此。無論是研磨還是稱重，每一過程都是在持續運行過程中以可靠的方式運行和記錄的，因此可以快速檢測偏差并保證質量。Reindl 表示：“在此應用中，機器人控制器充當所有其他組件的主控制器。”對不同系統的開放性使之成為可能。令人滿意的測試結果：“這款研磨機運行良好，在模擬十多年的使用后，幾乎沒有任何磨損跡象，因此使用壽命更長。”Fahringer 說。此外：對于協作機器人來說，執行 55,000 次測試研磨幾乎不值得一提。“它才剛剛進入狀態。”Reindl 幽默地說道。
輕松入門
公司的研發團隊確信，Gronbach 并不會是最后一次使用
LBR iisy 協作機器人。
“作為自動化工程師，協作機器人支持我們在質量控制和測試方面更進一步。”Fahringer 說道。這也歸功于與 KUKA 的出色合作。機器人專家能夠幫助感興趣的人輕松入門：
“我們很樂意為客戶提供像 LBR iisy 協作機器人這樣易于使用的協作機器人，供其在公司內靈活試用和測試。”Reindl 說道。這不成問題：這款緊湊型機器人甚至可以放置于行李箱中。
