LBR iisy cobot a min?ségbiztosításban

Kávé ?rlése grammra pontosan: Ezzel a funkcióval, amely korábban a drága vendéglátóipari kávégépek számára volt fenntartva, az új LIGRE márka meghódítja a fogyasztói szektort is. A Gronbach fejleszt?mérnökei a KUKA LBR iisy cobot támogatására támaszkodtak egy tesztberendezésben az új ?rl?m? intenzív min?ségbiztosítása érdekében a tartósság és az el?re beállított kávéméret betartása tekintetében.

A csúcskategóriás eszk?z?k és szerelvények prémium beszállítója

A Gronbach-csoportot eredetileg 1964-ben alapították a zsanérok gyártójaként. Az üzleti fejl?dés szinte gyors volt: Napjainkban a vállalat ?sszesen ?t európai gyártóüzemet m?k?dtet, értékesítési irodával rendelkezik az Egyesült államokban, és k?rülbelül 1200 f?t foglalkoztat. OEM-ként a Gronbach m?szaki szerelvények és komplett termékek fejlesztésére és gyártására specializálódott, amelyeket nemzetk?zileg t?bb mint 500 kül?nb?z? ügyfélnek szállít - a nagyvállalatoktól az induló vállalkozásokig - els?sorban a háztartási készülékek, mint például kávéf?z?k, indukciós f?z?lapok, g?zf?z?k és sok más. A vendéglátóipar, az orvostudomány, az autóipar és a fogyasztási cikkek is az ügyfélk?r részét képezik.?

Itt a min?ség a legfontosabb prioritás. A tiroli Niederndorfban található a termelési és K+F telephely, ahol k?rülbelül 200 munkavállaló dolgozik, és ez a telephely nagy jelent?séggel bír a Gronbach-csoport számára, amikor a termékmegoldások általános fejlesztésér?l , vagyis a mechanika, villamosság, az elektronika, a szoftverek stb. témak?reir?l van szó. Egy saját szakért?i csoport foglalkozik a berendezések és részegységek kutatásával és ügyfélspecifikus fejlesztésével. Valamennyi termék a technológia, a fenntarthatóság és az energiahatékonyság tekintetében egyaránt magas min?ségi k?vetelményeket támaszt. Egy új kávédaráló intenzív min?ségellen?rzéséhez a fejleszt?mérn?k?k a KUKA LBR iisy cobotjának támogatására támaszkodtak a folyamatok tesztelési beállításban t?rtén? javítása érdekében.

55 000 ?rlés és mérlegelés: A KUKA LBR iisy cobotja támogatta a Gronbach fejleszt?mérnökeit egy új kávédaráló min?ségellen?rzésében.

Gronbach prémium OEM gyártóként széles k?r? gyártási kompetenciával, és széles k?r? szakértelemmel rendelkezik a K+F területén. A t?bb száz ügyfélspecifikus és sikeresen lebonyolított projektben szerzett tapasztalat eredménye a saját márkájú LIGRE: Ez azt jelenti, hogy a kávéf?zéshez használt csúcskategóriás gépek gyártójaként a vállalat azonnal piacra lép. Az egyik els? termék, amely jelenleg a piacra kerül, az eszpresszó gép mellett a LIGRE siji kávédaráló.?

Különös hangsúly van a min?ségen: A LIGRE csúcskategóriás eszpresszógép a LIGRE siji kávédarálóval együtt.

A fogyasztói szegmensben egy kávédarálóban teljesen újdonságnak számít, hogy a darálandó kávé mennyiségét grammra pontosan be lehet állítani. Annak érdekében, hogy az els? osztályú min?ség ne csak üres frázis maradjon, a Gronbach K+F szakért?i úgy d?nt?ttek, hogy ezt az új fejlesztést intenzív min?ségellen?rzési tesztsorozatnak vetik alá. Az alapfeltevés az volt, hogy a kávédaráló k?rülbelül 500 kg kávét darál vagy dolgoz fel k?rülbelül tíz év élettartam alatt. Ahhoz, hogy a fél tonna kávé ?sszmennyiségére vonatkozó hosszú távú helyes mérési eredményeket kül?nb?z? üzemi k?rülmények k?z?tt meg lehessen határozni, olyan módszert kellett alkalmazni, amely nemcsak radikális gyorsítást tesz lehet?vé, hanem rendkívüli ismétlési pontossággal is rendelkezik. Végül, az eredményeknek megbízhatónak kell lenniük, és a megszerzett ismereteket be kell építeni a j?v?beli fejlesztésekbe és javításokba.

Célunk az volt, hogy teszteljük az ?rl?m?vet a szimulált élettartama alatt, hogy betekintést nyerjünk a kopás és a pontosság tekintetében.

Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Alexander Fahringer, m?szaki fejlesztési és tesztmérnök a Gronbachnál

Gazdasági min?ségellen?rzés

A Gronbach K+F szakért?i egyetértettek abban, hogy a gazdaságos min?ségbiztosítást egy tesztberendezésen keresztül csak robotok végzett automatizálással lehet megvalósítani. A KUKA-hoz vezet? út r?vid volt, mivel az ausztriai Kufstein mellett található niederndorfi telephelyen már számos ipari robot m?k?dik. Jó, hogy az LBR iisy cobot révén a KUKA rendelkezik egy olyan robottal a programban, amely t?kéletesen alkalmas az ilyen folyamatokhoz.?

A gazdasági min?ségbiztosítás csak olyan robotok automatizálásával volt lehetséges, mint az LBR iisy cobot.

A legfeljebb 3 kg teherbírása révén a man?verez? cobotot ebben a konkrét esetben nem használják ki teljes mértékben, de ?az esetleges további alkalmazások és folyamatok szempontjából jó tudni, hogy van még lehet?ség a fejlesztésre” - mondja Alexander Fahringer úr, aki meg van gy?z?dve arról, hogy ez a kezdeti projekt megmutatja, hogy a j?v?ben kül?n?sen az együttm?k?d? robotok állandó helyet kapnak a fejlesztési részlegekben, például a min?ségirányításban. Természetesen a nagyobb terhek sem jelentenek problémát: A KUKA az LBR iisy cobotokat akár 15 kg maximális teherbírással és 760 és 1300 mm k?z?tti hatótávolsággal kínálja.

Min?ségirányítás robotok segítségével: Az ember-robot együttm?ködésnek és az egyszer? tanítási funkciónak köszönhet?en az LBR iisy cobot üzembe helyezése és programozása gyors és egyszer?.

Min?ségirányítás: Teszt hat lépésben

A tényleges min?ségbiztosítási tesztre két hónapot szántak, amely során az LBR iisy cobotnak 55 000 teljesen automatizált kávé?rlési és mérési folyamatot kellett végrehajtania. Minden egyes m?velet hat azonos lépésben t?rtént: A sz?r?tartó tárázása a precíziós mérlegen, a sz?r?tartó megfogása és a kávédarálóba behaladás, a sz?r?tartó leválasztása és az ?rlési folyamat végének megvárása, a megt?lt?tt sz?r?tartó felvétele és a mérleghez haladás, leválasztás és a mérlegelési érték elmentése az adatbázisba, a sz?r?tartó felvétele, kiürítése és viszahelyezése a mérlegre.

Megbízhatóan megismételhet? mozgásra predesztinálva: A robotikát, például a cobot alkalmazásokat egyre gyakrabban használják a fejlesztési és tesztlaboratóriumokban, például min?ségellen?rzésre.

Az LBR iisy cobot óriási el?nye, hogy a Teach-gombnak k?sz?nhet?en az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés révén egyszer?en programozható: ?Az együttm?k?d? robotot kézzel lehet vezetni, így a kívánt feladatokat, például a mozgásokat és a várakozási id?ket, stb. egyszer?en a gombnyomással be lehet tanítani”, hangsúlyozza a robot felhasználóbarát jellegét Michael Reindl, a KUKA ügyfélkapcsolati menedzsere. Az intuitív kezelésnek k?sz?nhet?en az LBR iisy cobot rugalmas alkalmazási lehet?ségeket kínál, és mind az automatizálási szakemberek, mind a robotikai kezd?k gyorsan és biztonságosan üzembe helyezhetik és kezelhetik. Szinte felesleges megemlíteni, hogy a robot megfelel az együttm?k?d? üzem biztonsági k?vetelményeinek.?

Új min?ségirányítási módszerek: A KUKA LBR iisy cobotja támogató szerepet játszott a Gronbachnál, amikor egy új kávédarálóval 55 000 alkalommal ?röltek és mérlegeltek a min?ségellen?rzés részeként egy hoszzútávú time-lapse tartóssági teszt során.

T?bb millió ciklus

?Kül?n?sen a kis LBR iisy cobot, azaz a legfeljebb 3 kg-os teherbírású változat, de a nagyobb típusok is alkalmasak arra, hogy egyszer?, beágyazott és gyakran ismétl?d? kezelési tevékenységeket hajtsanak végre más, nagy biztonságú személyzet k?zvetlen k?rnyezetében” - nyújt betekintést Michael Reindl úr az együttm?k?d? robot tipikus alkalmazási területeibe. Ráadásul a 11 és 15 kg-os változatok por- és fr?ccsen? víz állóa(chǎn)k (IP 54 védettség). Az egyszer? m?k?dés és a nagyfokú rugalmasság kül?nb?zteti meg a cobotokat a hagyományos ipari robotoktól.

A KUKA LBR iisy sorozatú együttm?köd? robotjai 3, 11 és 15 kg-os maximális teherbírással kaphatók.

Ez mentesíti a személyzetet a népszer?tlen vagy akár egészségtelen munkalépések elvégzése alól, és a precizitásnak, az ismétlési pontosságnak és az egyszer? használatnak k?sz?nhet?en valódi hozzáadott értéket is kínál. így van ez a min?ségirányítás konkrét esetében is. Minden egyes munkafolyamatot, azaz mind az ?rlési, mind a mérési folyamatot folyamatos üzemben, teljesen megbízhatóa(chǎn)n végezték és r?gzítették, így az eltérések gyorsan felismerhet?k és a min?ség biztosítható volt. Reindl: ?Ebben az alkalmazásban a robotvezérlés az ?sszes t?bbi komponens master-ként m?k?d?tt.” Ezt a kül?nb?z? rendszerek nyitottsága teszi lehet?vé. ?r?mteli teszteredmény: ?Az ?rl?m? olyan jól m?k?d?tt, hogy a tíz éven át tartó szimulált használat után az élettartam gyakorlatilag nem mutatta a kopás jeleit, ami azt jelenti, hogy lényegesen tovább fog tartani.”, nyilatkozta Fahringer úr. Egyébként: Az 55 000 próba?rlés feldolgozása alig kottyan meg a cobot számára. ?Jól bejáratott” - mondja Reindl út és ezzel utal arra a t?bb millió ciklusra, amelyet a KUKA robotok alapfelszereltségként teljesítenek.

Balról: Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Alexander Fahringer, M?szaki fejlesztési és tesztmérnök, Peter Koppensteiner, Kutatás és fejlesztés, Division Appliances, mindketten a Gronbachtól, továbbá Michael Reindl MBA, Ügyfélkapcsolati menedzser, KUKA.

Egyszer? belépés

A vállalat K+F csapata biztos benne, hogy az LBR iisy cobotok mostani bevetése Gronbachban nem az utolsó lesz. ?Automatizálási mérn?k?kként már most azon gondolkodunk, hogy a cobot hogyan fog minket támogatni más min?ségellen?rzésekben és folyamatokban”, mondja Fahringer úr. Ehhez nem utolsósorban a KUKA-val való kiváló együttm?k?dés is hozzájárult. A robotikai szakért?k megk?nnyítik a belépést a robotikába az érdekl?d?k számára: ??r?mmel biztosítunk ügyfeleinknek olyan praktikus együttm?k?d? robotokat, mint az LBR iisy cobot, hogy kipróbálhassák és tesztelhessék saját vállalatukban, bürokrácia nélkül.” - mondja Reindl úr. Ez végül is nem probléma: A kompakt robot bármelyik csomagtartóban egyszer?en elfér.