刀具的正確研磨：采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化研磨和拋光

20 多年前，Atlantic Chef 品牌背后的中國(guó)臺(tái)灣六協(xié)公司為了能夠以最佳方式研磨出優(yōu)質(zhì)廚刀的刀刃，首次購(gòu)入了一臺(tái) KUKA 機(jī)器人。此后，六協(xié)便持續(xù)關(guān)注關(guān)于利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化研磨和拋光的議題，并受益于 KUKA 的長(zhǎng)期支持中。

個(gè)性化解決方案：對(duì) KUKA 數(shù)十年不變的信任

一把好的廚刀必須能夠滿足廚師的特殊需求，正如六協(xié)公司的抓握順手，重量分布適宜，經(jīng)過(guò)完美研磨后刀口鋒利的廚刀一樣。自 1977 年至今，中國(guó)臺(tái)灣的六協(xié)興業(yè)股份有限公司一直秉承著質(zhì)量至上的理念。其 Atlantic Chef 品牌不斷精益求精，打造了高質(zhì)量的刀具。20 多年來(lái)，這家擁有約 160 名員工的制造商，不僅采用了直接由德國(guó)進(jìn)口的鋼鐵，還引入了來(lái)自德國(guó)的機(jī)器人技術(shù)——KUKA 的自動(dòng)化解決方案。“我們?cè)?1999 年購(gòu)入了第一臺(tái) KUKA 機(jī)器人，它至今還在運(yùn)轉(zhuǎn)”，六協(xié)總經(jīng)理 James 張說(shuō)道。如今，六協(xié)共有超過(guò) 30 臺(tái) KUKA 拋光和研磨機(jī)器人參與到 Atlantic Chef 刀具的生產(chǎn)過(guò)程中，負(fù)責(zé)從研磨、刻印商標(biāo)到拋光等一系列工序。

高度自動(dòng)化：KR CYBERTECH 拋光和研磨 Atlantic Chef 刀具。

廚房刀具的完美刀面

刀刃的拋光是重中之重，這項(xiàng)任務(wù)曾經(jīng)對(duì)六協(xié)構(gòu)成了很大的挑戰(zhàn)。由于以前員工手工作業(yè)因人而異，無(wú)法一直確保高質(zhì)量和良好的效果。張先生說(shuō)：“拋光和研磨是生產(chǎn)高品質(zhì)刀具的關(guān)鍵所在，所以我們決定將這個(gè)過(guò)程自動(dòng)化”。在 KUKA 進(jìn)入中國(guó)臺(tái)灣之前，六協(xié)就已經(jīng)在采用 KUKA 的自動(dòng)化解決方案。當(dāng) KUKA 的分公司成立之后，兩家公司之間的合作便更加密切了。KUKA 服務(wù)經(jīng)理 Alina 蔡說(shuō)：“六協(xié)非常積極地與我們的工程師一起改進(jìn)他們的產(chǎn)品”。

六協(xié)與 KUKA 聯(lián)手開(kāi)發(fā)出一種不僅快速靈活，而且能夠確保高質(zhì)量結(jié)果的解決方案。

拋光和研磨是生產(chǎn)高質(zhì)量刀具的關(guān)鍵所在，所以我們決定將這個(gè)過(guò)程自動(dòng)化。

六協(xié)總經(jīng)理 James 張

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)拋光刀面

如今，廚刀刀刃的研磨和拋光都交給了多臺(tái) KR CYBERTECH 來(lái)負(fù)責(zé)。無(wú)論是西餐還是日料所用廚刀，對(duì)于這款工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)都不在話下。在研磨過(guò)程中，機(jī)械臂夾持住鋼制刀片，并將其置于研磨機(jī)上。研磨機(jī)器人會(huì)根據(jù)所需的刀刃狀態(tài)，以特定的角度夾持刀片，并重復(fù)施加所需的壓力。James 張強(qiáng)調(diào)：“如此一來(lái)，我們能夠顯著降低出錯(cuò)率和材料的消耗”。自從將廚刀刀刃的研磨和拋光自動(dòng)化以來(lái)，六協(xié)受益頗多。產(chǎn)品品質(zhì)不僅得到了明顯提升，產(chǎn)出還十分穩(wěn)定。

從粗到細(xì) – 機(jī)器人抓手很清楚應(yīng)該如何完美地加工刀具。

研磨、拋光以及更多的自動(dòng)化加工

在完成刀刃的研磨和拋光之后，KR AGILUS 會(huì)將商標(biāo)蝕刻到鋼刀片上。與打標(biāo)類似，機(jī)械臂會(huì)使用專用工具精準(zhǔn)且穩(wěn)定地將所需形狀印壓到鋼刀片上。此外，該機(jī)器人占用空間很小，并可以在最短的時(shí)間內(nèi)提供所需的精度。由于齒輪箱采用永久潤(rùn)滑技術(shù)，不需要更換潤(rùn)滑劑。因此維護(hù)費(fèi)用極低，也進(jìn)而確保了持續(xù)的生產(chǎn)率。

每把刀具都有完美的刀面

對(duì)于這家公司生產(chǎn)的每一款廚刀產(chǎn)品，機(jī)器人都會(huì)收到定制化的訂單，以滿足不同的需求。借助 KUKA smartPAD 和軟件，研磨和拋光機(jī)器人會(huì)為特殊需求作好準(zhǔn)備，因?yàn)椴煌猛镜牡毒撸缜惺卟恕⒍缛忸愐约跋髌さ牡毒撸加胁煌难心シ绞健Ｃ恳话训镀男螤睢⒑穸群椭亓慷几鞑幌嗤?

機(jī)器人不但能接收到相應(yīng)的信息，還能處理不同的材質(zhì)和手柄。這套軟件使機(jī)器人在每個(gè)生產(chǎn)步驟中針對(duì)不同類型的刀具采用不同類型的運(yùn)動(dòng)（LIN / P to P）。以這種方式，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高重復(fù)精度和軌跡精度，并且可以在研磨不同材料時(shí)達(dá)到其所需的壓力。

KUKA 多年來(lái)一直為這家公司的生產(chǎn)自動(dòng)化提供技術(shù)支持，我們?nèi)詫⒗^續(xù)共同努力，不斷地優(yōu)化流程。

Alina 蔡， KUKA 服務(wù)經(jīng)理

行業(yè)的技術(shù)先鋒

“KUKA 多年來(lái)一直為這家公司的生產(chǎn)自動(dòng)化提供技術(shù)支持，我們?nèi)詫⒗^續(xù)共同努力，不斷地優(yōu)化流程”，Alina 蔡表示。六協(xié)公司在早期便引進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)，并與 KUKA 密切合作，因此發(fā)展成了業(yè)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)頭羊之一。在合作過(guò)程中，可持續(xù)發(fā)展是六協(xié)公司很看重的一點(diǎn)。KUKA 機(jī)器人堅(jiān)固耐用，并能夠應(yīng)對(duì)新的挑戰(zhàn)，就像從 1999 年就投入運(yùn)行的那一臺(tái)一樣。

六協(xié)團(tuán)隊(duì)多年來(lái)積累了深厚的專業(yè)知識(shí)，希望逐步改進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程。

全面服務(wù)確保機(jī)器人組件經(jīng)久耐用

此外，James 張和他的團(tuán)隊(duì)也受益于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)維護(hù)和定期檢查、維修和維護(hù)等服務(wù)。“KUKA 和六協(xié)多年來(lái)不僅建立了客戶與供貨商的關(guān)系，也已成為了產(chǎn)業(yè)合作伙伴”，張先生強(qiáng)調(diào)，“無(wú)論是備件，還是軟件支持，KUKA 始終為我們提供充分和及時(shí)的支持，讓我們一直使用了一臺(tái)機(jī)器人 20 年。”

KUKA 始終傾聽(tīng)并采取行動(dòng)來(lái)響應(yīng)工業(yè)需求。在自動(dòng)化加工方面，從最初的構(gòu)想一直到機(jī)器人編程，都進(jìn)行了大力的支持。KUKA 的 Alec 林強(qiáng)調(diào)：“我們?cè)谌蚋餍懈鳂I(yè)都具備豐富的經(jīng)驗(yàn)，因此可以為客戶提供定制化的自動(dòng)化解決方案和技術(shù)作為最佳支持”。從機(jī)器人仿真到實(shí)施應(yīng)用和客戶培訓(xùn)，再到售后服務(wù)，KUKA 能夠提供全面完善的服務(wù)。

六協(xié)不再需要拋光技師手動(dòng)加工材料，也能獲得最佳效果。James 張向 KUKA 展示機(jī)器人的工作原理。

推動(dòng)下一步的構(gòu)想

James 張對(duì)與 KUKA 共同開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化技術(shù)充滿著信心。他總結(jié)說(shuō)：“KUKA 機(jī)器人具有合適的剛性和耐用性，軟件也很穩(wěn)定，非常符合我們的需求”。他寄希望于六協(xié)未來(lái)繼續(xù)與 KUKA 一起開(kāi)發(fā)新的解決方案，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。因?yàn)槟壳半m然拋光、研磨和刻印幾乎完全由機(jī)器人完成，但諸如包裝廚刀等工序仍然是手工作業(yè)。張先生說(shuō)：“我們已經(jīng)在考慮，未來(lái)還有哪些生產(chǎn)環(huán)節(jié)可以由機(jī)器人來(lái)完成。”KUKA 也將繼續(xù)為廚刀制造商提供支持。