自 1927 年以來，Heidenreich & Harbeck 公司一直在莫爾恩（Mölln）生產(chǎn)高品質(zhì)的鑄件。
該公司以“澆出品質(zhì)”為口號，開發(fā)、澆鑄和加工小批量和大批量的優(yōu)質(zhì)組件。客戶 可以向 Heidenreich & Harbeck 公司一站式采購單件重量達(dá) 16 噸的預(yù)制安裝鑄件。
伯爾自動化為這家傳統(tǒng)企業(yè)開發(fā)了一種自動化解決方案，可以用來通過機(jī)器人全自動 修整未確定的鑄件毛刺。
以前，未確定的鑄件毛刺使得 Heidenreich & Harbeck 很難或者有時候根本無法通 過機(jī)器人進(jìn)行自動修整。而通過現(xiàn)在所發(fā)現(xiàn)的解決方案可以成功解決這一挑戰(zhàn)。 安裝在 Heidenreich & Harbeck 廠房托架上的 KUKA 鑄造機(jī)器人裝有多個用于噴砂 清理和磨平鑄件毛刺的加工裝置。精確確定毛刺后，機(jī)器人開始以很高的可重復(fù)性精確修整。伯爾自動化的機(jī)器人專家已經(jīng)可以通過前置的檢測設(shè)備順利解決鑄 件無法確定的困難，因此可以有針對性地進(jìn)行修整。
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所使用的機(jī)器人 KUKA KR 120 R2900 F extra 不僅僅只是裝有一個用于固定加工工具 的更換系統(tǒng)，而且另外還裝有一個用于識別不同毛刺輪廓精確位置的傳感系統(tǒng)。 這里使用的是 KUKA KR QUANTEC 系列的鑄造款六軸式機(jī)器人。KUKA KR QUANTEC 機(jī) 器人特別緊湊，可以用來實(shí)施節(jié)省空間的工作單元方案。此外，該系列的 29 種基本款 機(jī)器人還具有負(fù)荷能力范圍從 90 至 300 kg、作用范圍從 2,500 至 3,900 mm 以及保 養(yǎng)周期長達(dá) 20,000 個工時的特點(diǎn)。
所有型號的機(jī)器人都安裝在緊湊的底座上，底座上都有幾乎相同的底座安裝孔 位。鑄造款機(jī)器人還有一些專門為鑄造廠開發(fā)的優(yōu)點(diǎn)：使用特殊噴漆，表面耐熱、 耐腐蝕、耐酸堿，保護(hù)機(jī)器人的效果與電機(jī)法蘭和齒輪箱法蘭上的專用密封件一 樣。鑄造手用于夾持采用耐熱特種鋼制成的夾具，噴有鋁白色專用漆，該漆在特 殊臨界范圍內(nèi)有著更高的耐熱性能。如果是在十分惡劣的環(huán)境中使用，則機(jī)器人 中的電子系統(tǒng)還必須可以穩(wěn)妥地長期防塵和防污。此外，外殼中氣壓過高也已證 明毫無問題。
通過將機(jī)器人和負(fù)荷能力為 750 kg 的三軸式定位裝置進(jìn)行組合，設(shè)備可獲得 最高靈活度，因?yàn)樗梢詮娜我庖幻娼o不同鑄件去毛刺。這可以顯著提高在最 緊湊空間內(nèi)進(jìn)行修整的節(jié)拍時間。新自動化解決方案的其他優(yōu)點(diǎn)：根據(jù)相應(yīng)工件優(yōu)化了由機(jī)器人處理的個性化修整工作。
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由此可以提高質(zhì)量并高標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定 保持，不損傷工具并且在毛刺外形不同的情況下依然具有很高的可重復(fù)性。還 有，Heidenreich & Harbeck 已經(jīng)可以通過新的自動化解決方案更人性化地設(shè)計(jì) 工位。
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