Chez Heidenreich & Harbeck, les robots KUKA éliminent des bavures indéfinies de pièces moulées grâce à la détection des contours

Jusqu'à présent, la formation indéfinie des bavures de coulée chez Heidenreich & Harbeck a entravé, voir même totalement empêché, une automatisation robotisée de la reprise d'usinage. Avec la solution maintenant employée, ce défi a été relevé avec succès. Le robot de fonderie KUKA monté sur une console chez Heidenreich & Harbeck est équipé de plusieurs dispositifs d’usinage pour le polissage et le meulage des bavures de coulée.

Une fois la bavure déterminée avec précision, le robot démarre avec la reprise d'usinage de précision emprunte d'une reproductibilité élevée. Les spécialistes en robotique de Boll Automation ont été en mesure de solutionner le problème représenté par le caractère indéfinissable des pièces moulées grace à une technique de contr?le installée en amont et ainsi permettre une reprise d'usinage ciblée.

Le robot KUKA KR 120 R2900 F extra utilisé a non seulement été équipé d'un système de changement pour la réception des outils d'usinage, mais également d'un système de capteur complémentaire qui détecte la position exacte des différents contours de bavures. Le robot à six axes issu de la série KUKA KR QUANTEC est utilisé en version Foundry. Les robots KUKA KR QUANTEC sont particulièrement compacts et permettent des concepts de cellules à faible encombrement.

Les 29 types de bases de robots de la série se caractérisent par leur capacités de charges qui s'étendent de 90 à 300 kg, leurs portées de 2 500 à 3 900 mm et leurs intervalles de maintenance jusqu'à 20 000 heures de service. Tous les modèles reposent sur un châssis compact de base avec un schéma de perçage quasiment identique pour la fixation des fondations. La version « Foundry » possède en outre quelques avantages supplémentaires qui ont été spécialement développés pour les fonderies :

grâce à l'emploi de peintures spéciales, une surface résistante à la chaleur, à la corrosion, aux alcalins et aux acides protège le robot de la même manière que des joints d'étanchéité spéciaux au niveau des brides de réducteur et de moteur. Les mains de fonderie qui maintiennent les outils de préhension fabriqués en acier spécial résistant à la chaleur, sont pourvues d'une peinture spéciale en aluminium blanc qui permet une résistance thermique encore plus élevée dans ce domaine particulièrement critique. Pour l'utilisation dans des environnements extrêmement rudes, il est en outre important que le système électronique dans le robot soit durablement protégé de manière sûre de la poussière et des salissures. La surpression atmosphérique dans le boîtier a ici particulièrement fait ses preuves.