?nsanlar endüstriyel robotlarla birlikte çal??mal?d?r, bu mümkün mü?

Ortak ?al??ma alanlar?nda insan ile robotlar aras?ndaki i?birli?i her zamankinden daha fazla talep g?rüyor. Sekt?rde güvenlik bariyerleri olmayan ve olabildi?ince kü?ük boyuttaki robotik hücrelere do?ru e?ilim devam etmektedir. Bu s?rada robot, mümkün oldu?unca kolay ve ?dün vermeden manuel ?al??ma ad?mlar?na entegre edilmelidir.
Bu artan insan-robot i?birli?i ihtiyac?na ??züm bulmak i?in yarat?c? fikirler ve pratik ??zümler gereklidir. Bu s?rada h?z, hassasiyet, yüksek verimlilik ve uzun kullan?m ?mrü gibi klasik bir endüstriyel robot hücresinin avantajlar? g?z ard? edilmemelidir. Buna ek olarak, mevcut insan-robot i?birliklerinde ?imdiye kadar ?ok s?n?rl? kalm?? olan robotun ta??ma kapasitesi de ?nemli bir rol oynamaktad?r.

??birlik?i robotlar endüstriyel robotlara g?re ?ok daha dü?ük h?zlarda ve daha dü?ük ta??ma kapasiteleriyle ?al??t?klar? i?in endüstrinin bu yüksek taleplerini kar??layamaz. Mevcut tesislerdeki ba?lant? ve entegrasyon olanaklar? alan?nda da s?n?rlar hemen anla??l?r. Bu nedenle KUKA, SICK ve Blue Danube Robotics ile birlikte ?imdi i?birlik?i uygulamalar i?in hem yüksek verimlili?i hem de en son güvenlik standartlar?n? bir araya getiren eksiksiz bir ??züm sunuyor. Bu s?rada her ?eyden ?nce robot ile insan aras?nda güvenli bir i?birli?i garanti edilir, hem de yüzlerce kiloluk yüklerde. Robot kontrol sistemi ve KUKA teknoloji paketi SafeOperation(Güvenli ?al??ma) ile tüm bile?enlerin sorunsuz bir ?ekilde etkile?imi mümkün k?l?n?r.

SICK firmas?, KUKA i?in üretilen sistem varyant?, sBot_Speed CIP, microScan3 ile Flexi Soft güvenlik denetleyicisini ve EFI-pro-Gateway'i bir araya getirir. Halihaz?rda do?rulanm?? güvenlik sistemi, birka? koruma alan?n güvenli bir ?ekilde e? zamanl? olarak izlenmesini sa?lar ve ayr?ca korunan alan?n arkas?na giren olas? ki?ileri alg?lar. Robota ?zel ayarlar ve ileti?im parametreleri ?nceden yap?land?r?lm??t?r ve EtherNet/IP? CIP Safety? sayesinde, KUKA KR C4 robot kontrol sistemine h?zl? ve güvenli bir ?ekilde entegre edilebilir. Bu, güvenlik konseptinin planlanmas? ve de?erlendirilmesi s?ras?nda de?erli zamandan tasarruf sa?lar.

microScan3 ile robot hücresi sürekli olarak izlenir ve ?al??ma alan? ü? b?lgeye ayr?l?r. Tehlike b?lgesinde (ye?il alan) kimse yoksa, robot 2 m/sn'ye kadar do?rusal h?zlara ula?abilir. Ayn? klasmanda benzer bir i?birlik?i robot ise maksimum 1 m/sn h?zda ?al???r. Bir ki?i robota yakla??rsa ve bu turuncu alana girerse, robotun h?z? ISO TS15066 uyar?nca risk de?erlendirmesinin gerekliliklerini kar??layacak ?ekilde azalt?l?r. Turuncu alan bir alg?lama alan? g?revi g?rür ve robotun sonu? olarak gereken h?za indirilebilmesi i?in bir tampon b?lge olarak kullan?l?r. Sar? alana girilmesi ise bu azalt?lm?? h?z?n güvenli bir ?ekilde izlenmesini sa?lar. Bu h?z a??l?rsa, robot EN 60204 uyar?nca bir güvenlik durdurmas? 1 (AC?L DURDURMA) ile durur. Lazer taray?c?n?n turuncu ve sar? alan? tekrar b?rak?l?rsa ve b?ylece tehlike alan?nda kimse yoksa, robot ba??ms?z olarak programlanan h?za ??kar.

Teknoloji paketi SafeOperation (Güvenli ?al??ma) burada güvenlik bile?enleri aras?ndaki arayüzdür. Güvenlik arayüzünün sinyallerini i?ler, robot hareketini izler ve ayr?ca ba?ka güvenlik ?zellikleri de sunar. Bunlar?n aras?nda, di?erlerinin yan? s?ra güvenli denetleme alanlar?n?n tan?mlanmas?, h?z?n güvenli denetimi ve düzenli ayarlama referans? yer al?r. Bu ek i?levler ile tüm i?letim boyunca arac?n konumu izlenebilir ve bir suiistimal durumunda robot güvenli bir ?ekilde durdurulabilir. Mekansal s?n?rlar?n bozulmas? veya ihlali durumunda robot hareketlerini yeterince h?zl? bir ?ekilde durdurabilmek i?in frenler mükemmel durumda olmal?d?r. Bu, otomatik bir fren testi ile yap?l?r. Bunun i?in motorlar?n frenleme momentlerinin yeterince yüksek olup olmad??? d?ngüsel olarak kontrol edilir ve gerekirse robotun güvenli bir ?ekilde durdurulmas? sa?lan?r.

KUKA.Handguiding opsiyon paketi, endüstriyel robotlar ile insanlar aras?ndaki operasyonun mümkün oldu?unca pratik ve verimli olmas?n? sa?lamak i?in kullan?l?r. Kontrol paketi, endüstriyel robotlar?n ?zellikle kablosuz manuel olarak kullan?c? dostu bir ?ekilde y?nlendirilmesini sa?lar. Kontrol, robot üzerine monte edilmi? bir 6D fareyle ger?ekle?tirilir ve bu da hareket noktalar?n?n programlanmas?n? ve hareket sekanslar?n?n kaydedilmesini mümkün k?lar. Bu sayede, KUKA endüstriyel robotlar basit ve sezgisel bir ?ekilde hareket ettirilebilir. Bu paketin kullan?m? herhangi bir e?itim veya zaman alan ?al??an e?itimi gerektirmez.

Sorunsuz ?al??may? garanti edebilmek i?in bile?enler aras?ndaki ileti?imin de uyumlu olmas? gerekir. Bu s?rada SICK güvenlik sisteminin ba?lant?s? (microScan3 güvenli lazer taray?c? + Flexi Soft güvenlik denetleyicisi) Ether-Cat/FSoE, EtherNet/IP/CIP Safety veya PROFINET/PROFIsafe gibi güvenli bir endüstriyel haberle?me arac?l???yla robot kontrol sistemine ba?lan?r. AIRSKIN, 2 kanal üzerinden güvenlik denetleyicisinin güvenlik giri?lerine ba?lan?r.

Ortaklar? Blue Danube Robotics ve SICK ile birlikte, en yüksek güvenlik standard?yla mümkün olan en basit entegrasyonu sa?lamak i?in bile?enler ?zenle se?ilmi?tir. Test kurulumu, bile?enlerin etkile?iminin kapsaml? bir ?ekilde kontrol edildi?i ve test edildi?i Steyregg'deki KUKA Uygulama Merkezi'nde yap?lm??t?r.