Oamenii ar trebui s? lucreze împreun? cu robo?ii industriali, este acest lucru posibil?

Cooperarea dintre oameni ?i robo?i ?n spa?iile de lucru comune este mai solicitat? ca niciodat?. Tendin?a c?tre celule robotizate f?r? garduri de protec?ie ?i cu dimensiuni cat mai mici continu? ?n industrie. Robotul ar trebui s? fie integrat ?n etapele de lucru manual cat mai simplu posibil ?i f?r? compromisuri.
Pentru a satisface aceast? cerere tot mai mare de colaborare om-robot, sunt necesare idei creative ?i solu?ii viabile. ?n acela?i timp, avantajele celulei clasice a robotului industrial, cum ar fi viteza, precizia, productivitatea ridicat? ?i durabilitatea, nu trebuie neglijate. ?n plus, sarcina util? a robotului joac?, de asemenea, un rol important, care este foarte limitat ?n cooperarea om-robot existent?.

Robo?ii colaborativi nu pot satisface aceste cerin?e ridicate ale industriei, deoarece func?ioneaz? la viteze semnificativ mai mici ?i cu sarcini utile mai mici decat robo?ii industriali. De asemenea, limitele devin rapid evidente ?n domeniul conectivit??ii ?i al posibilit??ilor de integrare ?n sistemele existente. Din acest motiv, KUKA, ?mpreun? cu SICK ?i Blue Danube Robotics, ofer? acum o solu?ie total? care combin? atat productivitatea maxim?, cat ?i cele mai recente standarde de siguran?? pentru aplica?iile colaborative. Mai presus de toate, este garantat? o cooperare sigur? ?ntre robot ?i om, chiar ?i cu sarcini utile de cateva 100 de kg. Interac?iunea perfect? a tuturor componentelor este posibil? datorit? controlerului robotului ?i pachetului tehnologic KUKA SafeOperation?.

Varianta de sistem sBot_Speed CIP pentru KUKA de la SICK combin? un microScan3 cu controlerul de siguran?? Flexi Soft ?i gateway-ul EFI-pro. Sistemul de siguran?? deja verificat permite monitorizarea simultan? ?i sigur? a mai multor campuri de protec?ie ?i, ?n plus, detecteaz? persoanele care ar putea p??i ?n spatele zonei protejate. Set?rile specifice robotului ?i parametrii de comunicare sunt deja preconfigura?i ?i pot fi integra?i rapid ?i ?n siguran?? ?n controlerul robotului KUKA KRC4?datorit? EtherNet/IP? CIP Safety?. Acest lucru economise?te timp pre?ios ?n planificarea proiectului ?i ?n evaluarea conceptului de securitate.

MicroScan3 monitorizeaz? permanent celula robotizat? ?i ?mparte zona de lucru ?n trei zone (a se vedea figura). Dac? ?n zona periculoas? (zona verde) nu se afl? nicio persoan?, robotul poate atinge viteze liniare de pan? la 2 m/s. Un robot colaborativ similar func?ioneaz? la o vitez? maxim? de 1 m/s. ?n cazul ?n care o persoan? se apropie de robot ?i, prin urmare, se afl? ?n zona portocalie, viteza robotului este redus? astfel ?ncat s? ?ndeplineasc? cerin?ele evalu?rii riscurilor ?n conformitate cu ISO TS15066. Zona portocalie serve?te ca zon? de detectare ?i este utilizat? ca zon? tampon, astfel ?ncat robotul s? poat? reduce viteza necesar? ?n consecin??. Intrarea ?n zona galben? activeaz? acum monitorizarea ?n siguran?? a acestei viteze reduse. ?n cazul ?n care este dep??it?, robotul se opre?te cu o oprire de siguran?? 1 (OPRIRE DE URGEN?? ?n apropierea c?ii de rulare) ?n conformitate cu EN 60204. Dac? zonele portocalii ?i galbene ale scanerului cu laser sunt acum din nou libere ?i, prin urmare, nu exist? nicio persoan? ?n zona periculoas?, robotul accelereaz? independent pan? la viteza programat?.

Pachetul tehnologic SafeOperation?reprezint? interfa?a dintre componentele de siguran??. Acesta proceseaz? semnalele de la interfa?a de siguran??, monitorizeaz? mi?carea robotului ?i ofer? alte caracteristici de siguran??. Printre acestea se num?r? definirea unor zone de monitorizare sigure, monitorizarea sigur? a vitezelor ?i referin?ele regulate de ajustare. Cu aceste func?ii suplimentare, pozi?ia uneltei poate fi monitorizat? pe parcursul ?ntregii opera?iuni, iar robotul poate fi oprit ?n siguran?? ?n caz de func?ionare necorespunz?toare. Pentru a putea opri mi?c?rile robotului suficient de rapid ?n cazul unor defec?iuni sau al ?nc?lc?rii limitelor de spa?iu, trebuie s? se asigure o stare perfect? a franelor. Acest lucru se face prin intermediul unui test automat de franare. Aceasta implic? verificarea ciclic? a faptului c? cuplurile de franare ale motoarelor sunt suficient de mari ?i, dac? este necesar, asigur? o oprire sigur? a robotului.

Pachetul op?ional KUKA.Handguiding?este utilizat pentru a se asigura c? opera?iunea dintre robotul industrial ?i om este cat mai practic? ?i mai eficient? posibil. Pachetul de control permite ghidarea manual? wireless a robo?ilor industriali ?ntr-un mod deosebit de u?or de utilizat. Controlul se face prin intermediul unui mouse 6D montat pe robot, ceea ce face posibil? programarea punctelor de mi?care ?i ?nregistrarea secven?elor de mi?care. Acest lucru permite ca robotul industrial KUKA?s? fie deplasat ?ntr-un mod simplu ?i intuitiv. Utilizarea acestui pachet nu necesit? nici formare ?i nici instruire a personalului, care necesit? mult timp.

Pentru a asigura o func?ionare f?r? probleme, comunicarea dintre componente trebuie, de asemenea, s? fie sincronizat?. Sistemul de siguran?? SICK (scaner cu laser de siguran?? microScan3 + controler de siguran?? Flexi Soft) este conectat la controlerul robotului prin intermediul unui field bus sigur, cum ar fi Ether-Cat/FSoE, EtherNet/IP/CIP Safety sau PROFINET/PROFIsafe. AIRSKIN este conectat la intr?rile de siguran?? ale controlerului de siguran?? prin intermediul a 2 canale.

?mpreun? cu partenerii Blue Danube Robotics ?i SICK, s-a f?cut o selec?ie atent? a componentelor pentru a permite cea mai simpl? integrare posibil? cu cel mai ?nalt standard de siguran??. Configura?ia de testare a avut loc la KUKA Application-Center din Steyregg, unde interac?iunea dintre componente a fost verificat? ?i testat? ?n detaliu.