Robot utrustad med kamera underlättar monteringsprocess hos företag som tillverkar vitvaror och hushållsapparater

Hos Miele, som tillverkar vitvaror och hushållsapparater, används en KUKA-robot av typen KR 20 för att automatisera produktionen av drivmotorer till företagets torktumlare. Tack vare användningen av ett kamerasystem arbetar KR 20 nästan helt autonomt.

OBS! Omr?det ?r kamera?vervakat. Sedan Miele b?rjade anv?nda en?robot utrustad med ett kamerasystem s? betecknar ovanst?ende text mycket v?l den r?dande produktionssituationen hos f?retaget. KUKA:s robot av typen KR 20 registrerar sin omgivning med h?g precision, reagerar flexibelt p? nya situationer och arbetar autonomt i allt h?gre grad. Ett autonomt robotsystem kan ?ppna upp f?r helt nya till?mpningar inom automatiserad produktion.?

Robot utrustad med kamera erbjuder maximal flexibilitet

Det ?r de b?da f?retagen Heinen Automation GmbH & Co. KG och ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH som gemensamt har planerat och realiserat palleteringssystemet hos Miele & Cie. KG i deras fabrik i v?sttyska Euskirchen.?Komponenterna tillf?rs produktionen med hj?lp av en KUKA-robot utrustad med kamera.?Det avg?rande kriteriet f?r Miele var en flexibel hanteringsapplikation. Kravet var att roboten skulle kunna bearbeta olika komponenter.

KUKA Roboter mit Kamerasystem — KUKA:s robot använder en kamera för att kunna bearbeta olika slags komponenter.

Miele ville ha en separat hanteringsapplikation som enkelt och snabbt kan riggas om för olika komponenter och monteringsprocesser.

Michael Miessen, ansvarig hos Heinen Automation GmbH & Co. KG för anläggningens tekniska koncept.

KR CYBERTECH kontrollerar komponenter avseende fel

En central del av anl?ggningen ?r en KUKA-robot av typen KR 20?fr?n serien KR?CYBERTECH.?”Robotens uppgift ?r att automatiskt tillhandah?lla delvis sorterade statorer till monteringsprocessen”, sammanfattar Michael Miessen. Statorer ?r en motorkomponent som anv?nds i drivmotorn p? torktumlare. Utm?rkande f?r denna l?sning: Robotgrippern ?r utrustad med en kamera. Denna kontrollerar b?de m?ngden komponenter som ska bearbetas och deras exakta position. Kontrollen ?r n?dv?ndig eftersom komponenterna kan avvika flera centimeter fr?n normen p? grund av vibrationer under transporten.?Kameran identifierar avvikelserna och robotgrippern plockar upp statorerna autonomt utan medarbetarnas hj?lp.

Den kamerautrustade roboten kontrollerar statorernas placering.

H?ga f?rv?ntningar – uppfyllda till 100 procent

Efter kontrollen r?r sig allts? robotgrippern ?ver komponenten och plockar upp den. D?refter placerar KR 20-roboten komponenten i en vridstation. Den fortsatta bearbetningen sker i en hanteringsportal d?r statorerna placeras i backar. N?r alla backar har t?mts staplar roboten dessa p? uttagsrullbanan. Pallarna transporteras sedan ut ur anl?ggningen.?

Kraven som st?lls p? roboten ?r h?ga: 220 dagar om ?ret m?ste roboten tillhandah?lla statorer – och det nonstop i tv?skiftsdrift. Anl?ggningen har varit i drift sedan i b?rjan av mars 2018. ”Det ?r med gl?dje vi kan konstatera att det gick s? snabbt och sm?rtfritt att realisera denna l?sning. Hittills uppfyller anl?ggningen 100 procent av v?ra f?rv?ntningar”, ber?ttar Jürgen Zdunek, produktionschef hos Miele i Euskirchen.