Robô com câmera apoia o processo de montagem em um fabricante de eletrodomésticos
No fabricante de eletrodomésticos Miele um robô KUKA do tipo KR 20 automatiza a produção de motores de acionamentos para secadoras de roupas para uso doméstico. Graças ao sistema de câmera o KR 20 trabalha de forma amplamente autônoma.
Aten??o, esta área é monitorada por cameras! Desde que no fabricante de eletrodomésticos?Miele é usado um?rob? com sistema de camera,?este lema se aplica exatamente à produ??o da empresa. O rob? KUKA do tipo KR 20 pode perceber com precis?o o seu ambiente e, portanto, reagir de forma flexível a novas situa??es e de modo cada vez mais aut?nomo. Assim é demonstrado que através de sistemas de rob? aut?nomos surgem possibilidades de aplica??o totalmente novas na automa??o da produ??o.?
Rob?s com camera oferecem muita flexibilidade
As empresas Heinen Automation GmbH & Co. KG e ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH planejaram e realizaram em conjunto o sistema de paletiza??o na Miele & Cie. KG na fábrica de Euskirchen, no oeste da Alemanha.?Um rob? KUKA alimenta componentes à produ??o com apoio de camera.?O critério determinante para a Miele foi a flexibilidade da aplica??o de manuseio. O rob? tinha que estar em condi??es de processar diferentes componentes.
A Miele tinha o desejo explícito de realizar uma aplicação de manuseio individual, que pudesse ser reconfigurada de forma simples e rápida para diferentes componentes e processos de montagem
KR CYBERTECH controla componentes quanto a defeitos
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No ponto central do sistema encontra-se um rob? KUKA do tipo KR 20?da série KR?CYBERTECH.?"A fun??o do rob? consiste em conduzir estatores organizados por pe?as, de forma automatizada ao processo de montagem", resume Michael Miessen. Os estatores s?o componentes de motores e parte do motor de acionamento para secadoras de roupas para uso doméstico. O principal: A garra do rob? está equipada com uma camera. Ela controla a quantidade dos componentes a serem processados, como também a sua posi??o exata. O controle é necessário porque os componentes podem divergir da norma em vários centímetros devido a trepida??es durante o transporte.?Através da camera as divergências podem ser detectadas e os estatores podem ser integrados de forma aut?noma com a garra do rob?, sem a ajuda do trabalhador.
Altas expectativas atendidas em 100 por cento
Depois do controle a garra do rob? se move por cima do componente e o apanha. Em seguida, o KR 20 o coloca em uma esta??o de rota??o. A continuidade do processamento ocorre através do portal de manuseio, que posiciona o estator no portador de produtos. Quando todos os contêineres de pequenas cargas est?o vazios, o rob? empilha os mesmos no transportador de rolos de retirada. Em seguida, os paletes s?o transportados para fora da instala??o.?
