配備視覺系統(tǒng)的機(jī)器人為家電制造商的裝配過程提供支持
在 Miele 家電制造廠，一臺(tái) KR 20 型 KUKA 機(jī)器人使干衣機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。由于配備了視覺系統(tǒng)，KR 20 能夠大程度地自主作業(yè)。
注意：此處為攝像頭監(jiān)控區(qū)域！從 Miele 家電制造廠使用配備視覺系統(tǒng)的機(jī)器人開始，該提示便切實(shí)反映了公司的實(shí)際生產(chǎn)狀況。KR 20 型 KUKA 機(jī)器人可以精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境，因而靈活地應(yīng)對(duì)各種新情況，并且更加自主地進(jìn)行作業(yè)。此例展示了如何通過自主的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中的全新用途。?
配備視覺系統(tǒng)的機(jī)器人提供更高的靈活性
Heinen Automation GmbH＆Co. KG 和 ID Ingenieure＆Dienstleistungen GmbH 共同規(guī)劃并實(shí)施了 Miele＆Cie. KG 在西德歐斯基爾辛工廠的卸碼垛系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，一臺(tái) KUKA 機(jī)器人在視覺系統(tǒng)的輔助下輸送生產(chǎn)部件。對(duì) Miele 而言，搬運(yùn)應(yīng)用系統(tǒng)的靈活性是決定性標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人應(yīng)當(dāng)能夠處理各種部件。
Miele 明確希望擁有一套可以簡單快速地在不同部件和裝配過程之間切換的個(gè)性化搬運(yùn)應(yīng)用系統(tǒng)
KR CYBERTECH 檢查部件是否存在缺陷
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搬運(yùn)應(yīng)用系統(tǒng)的核心是 KR?CYBERTECH?系列的 KUKA KR 20?型機(jī)器人。“機(jī)器人的任務(wù)是自動(dòng)為裝配過程輸送已分類的定子，”Michael Miessen 總結(jié)道。定子為電機(jī)部件，是家用干衣機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的組成部分。特別之處在于：機(jī)器人抓爪配備了視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)檢查待加工部件的數(shù)量及其準(zhǔn)確位置。這項(xiàng)檢查是必要的，因?yàn)橛捎谶\(yùn)輸過程中的振動(dòng)，部件可能會(huì)偏離標(biāo)準(zhǔn)位置幾厘米。使用視覺系統(tǒng)，不僅可以識(shí)別出位置偏差，還可以在沒有工人協(xié)助的情況下通過機(jī)器人抓爪自動(dòng)拾取定子。
完全符合期望
檢查結(jié)束后，機(jī)器人抓爪移動(dòng)到部件上方并拾取部件。然后 KR 20 將部件放置在翻轉(zhuǎn)工位上。通過搬運(yùn)龍門進(jìn)行后續(xù)處理，將定子定位在貨架上。所有小貨盤清空后，機(jī)器人將其堆垛在卸貨輥道上。然后貨盤被運(yùn)出系統(tǒng)。
對(duì)機(jī)器人的要求非常高，畢竟它需要在一年的 220 天中連續(xù)以兩班制可靠輸送定子。該系統(tǒng)自 2018 年 3 月初起投入運(yùn)行。“實(shí)施得如此順利，我們感到很高興。到目前為止，該系統(tǒng)完全符合我們的期望”，Miele 歐斯基爾辛工廠的生產(chǎn)經(jīng)理 Jürgen Zdunek 說。
