S?rozsiahlou ponukou priebe?ne integrovaného hardvéru a?softvéru ako aj slu?ieb zalo?enych na technológiách podporuje Division Digital Factory (DF) vyrobné podniky na celom svete pri zvy?ovaní flexibility a?efektivity ich vyrobnych procesov a?pri rychlej?om uvádzaní novych vyrobkov na trh. V?prevádzke Bad Neustadt an der Saale prevádzkuje Siemens Lead Factory pre elektromotory. Tam sa okrem iného vyrábajú aj motory pre mnohé roboty KUKA.
V?aka expertíze s?viacerymi státisícmi elektromotorov a?cca 1700?pracovníkmi je Lead Factory inovatívnym príkladom pre Hightech made in Germany. Teraz podporuje Siemens vyrobu motorov v?Bad Neustadt pomocou flexibilného robota KUKA s??ahkou kon?trukciou LBR iiwa, ktory doká?e aj spolupracova? ruka v?ruke so svojím ?udskym kolegom v?Lead Factory.
Automatizácia manipulácie s?obrobkom
V?rámci vyroby statorov h?adala spolo?nos? Siemens v?prevádzke Bad Neustadt flexibilné rie?enie, aby sa doteraz ru?ne vykonávaná, jednoduchá ?innos? odovzdávania a?umiestňovania obrobkov vykonávala automatizovane – pri vysokej kvalite a?trvalej prístupnosti pracovného priestoru pre ?loveka bez obmedzenia.
KUKA LBR iiwa pracuje autonómne a?kooperatívne?
Spolu s?augsburskou spolo?nos?ou KUKA Systems GmbH a?jej oblas?ou Advanced Technology Solutions vyvinula spolo?nos? Siemens flexibilnú jednotku s?robotom KUKA s??ahkou kon?trukciou LBR iiwa. Vo vyrobnom závode Siemens v?Bad Neustadt preberá robot ako flexibilny skokan na podvozku úlohu odobra? obrábany diel – stator pozostávajúci zo základného telesa z?lisovaného elektroplechu a?hliníkového lo?iskového ?títu – z?nosi?a obrobkov a?odovzda? ho sústruhu, ktory preberá trieskové obrábanie statorov.
Ale nielen to, robot sa vyu?íva aj na kontrolu kvality. Uchopí nahotovo obrobené diely a?naskenuje ?iarovy kód. Po ?istení obrobkov ofukovaním robot s??ahkou kon?trukciou odovzdá obrobky do vyklápacieho prípravku meracej stanice.?
Tam sa zistia pribli?né odchylky. V?aka zosie?ovanej technológii sa dá pomocou presného merania a?identifikácie ka?dého kon?truk?ného dielu ihne? vypo?íta? a?v?systéme realizova? prípadná potrebná korekcia. Plne v?zmysle Industrie 4.0 sa systém teda organizuje sám. Následne vlo?í robot diel do plastovej debny. aby ho nechal odviez?. Diely, ktoré sa musia v?stroji dodato?ne justova?, sa dostanú do do?asného úlo?iska, ktoré je definované ako zóna S?R pre spoluprácu ?loveka-robota. Tu sa m??e robotník v?bezpe?nej technike zdr?iava? aj spolu s?robotom a?v?prípade potreby odobera? alebo meni? ?asti obrobkov.
?iadne ochranné oplotenie v?aka citlivej robotickej technológii
Z?d?vodu senzitívnych schopností je robot s??ahkou kon?trukciou LBR iiwa, ktory nevá?i ani 30?kg, predur?eny na spoluprácu ?loveka a?stroja. So svojimi siedmimi osami je nielen k?bovitej?í a?pohyblivej?í ako v???ina modelov jeho druhu. Momentové sníma?e vo v?etkych osiach sa sú?asne starajú o?to, aby bol robot senzitívny – m??e teda rozpozna? a?reagova? na preká?ky v?priestore. Spolo?nos? KUKA tym dokazuje, ?e si robotická automatizácia a?vysoká flexibilita neodporujú. V?aka nasadeniu senzitívnej robotickej technológii je mo?ná spolupráca ?loveka-robota. Tym odpadá doteraz nutné oplá?tenie ako aj dodato?ná senzorika na rozpoznávanie dielov.
Vydarené, flexibilné rie?enie
Preto sme sa rozhodli pre flexibilného robota s??ahkou kon?trukciou LBR iiwa a?mobilné rie?enie KUKA ?konceptu skokana“, aby sa pod?a danej situácie mohol robot pou?i? alebo aj jednoducho odsunú? pre?. Torsten Franz, projektovy mana?ér v?tíme vyvoja technológií, dop?ňa: ?Aplikácia S?R bola nová aj pre nás. S?novym systémom sme sa chceli sami priu?i? a?krok za krokom sa vyvíja? ?alej. To sa nám ve?mi dobre podarilo v?spolo?nom projekte so spolo?nos?ou KUKA. Rie?enie vás presved?í.“
