總部位于埃爾蘭根的西門子數(shù)碼工廠（DF）部門運動控制事業(yè)部專門生產(chǎn)高效電機、 變頻器和控制器。
借助全面的通用集成硬件和軟件產(chǎn)品以及技術(shù)基礎(chǔ)服務(wù)，數(shù)碼工廠 （DF）部門可以為全球的生產(chǎn)企業(yè)提高生產(chǎn)流程靈活性和效率，將新產(chǎn)品快速投放市 場提供支持。
在位于薩爾河畔的 Bad Neustadt 生產(chǎn)基地，西門子運營著一家先進電機工廠。在該工 廠同樣為大量庫卡機器人生產(chǎn)電機。這家先進工廠年產(chǎn)數(shù)百萬臺電機，擁有約 1700 名員工，是德國制造高科技的典型代表。現(xiàn)在，西門子借助靈活的庫卡輕型機器 人 LBR iiwa 在 Bad Neustadt 生產(chǎn)電機，它同先進工廠中的人類同事攜手合作。
在生產(chǎn)定子時，西門子 Bad Neustadt 生產(chǎn)基地嘗試尋求一種靈活的解決方案，使目前 手工進行的簡單的轉(zhuǎn)移和放置工件工作自動化 -- 在高質(zhì)量和工作空間持續(xù)可用的同時 對人沒有限制。
西門子與奧格斯堡庫卡系統(tǒng)有限公司及其先進技術(shù)解決方案部門一起合作，研制了一 套使用庫卡輕型機器人 LBR iiwa 的生產(chǎn)單元。在西門子 Bad Neustadt 工廠，機器人作 為底盤上靈活的跳高運動員，承擔(dān)將需要加工的零件 – 定子由一個基臺組成，基臺由 經(jīng)過沖壓的硅鋼片和鋁軸承蓋構(gòu)成 – 從工件支架上取下，輸送給機床，由機床對定子 進行切削加工。不僅如此，機器人同樣用于質(zhì)量檢測。它抓取加工完的零件，掃描條形 碼。在掃氣清潔工件之后，由輕型機器人將它們輸送給測量工位的翻轉(zhuǎn)裝置。?
它可以確定可能存在的偏差。得益于聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過精準(zhǔn)測量和識別每個部件，可以 立即計算必要的修正值，并在系統(tǒng)中實現(xiàn)修正。完全符合工業(yè) 4.0 理念，系統(tǒng)自動組 織這一系列工作。接下來，機器人將零件插入到塑料箱中以便能供貨。在機器中必須 重新調(diào)整的零件，會進入一個中間存放架，它被定義為人機合作的所謂 MRK 區(qū)。在這 里，工人也可以在安全的技術(shù)下與機器人一起協(xié)作，并在需要時取出或修改工件。
西門子使用的不超過 30 kg 重的輕型機器人 LBR iiwa 通過其靈敏的能力展現(xiàn)了人與機 器的合作。由于有七個軸，它不僅較同一類型的大多數(shù)型號更加敏捷、靈活。同時所有 軸的扭矩傳感器可以保證機器人靈敏 – 即它可以識別到空間內(nèi)的障礙物并對此作出反 應(yīng)。庫卡由此證明了機器人自動化和高靈活性不是對立的。通過使用靈敏的機器人技 術(shù)，可以實現(xiàn)人機合作。這樣可以取消目前需要用到的外罩，以及用于識別零件的傳感 裝置。
一開始我們考慮由傳統(tǒng)的工業(yè)機器人執(zhí)行這一過程。但為此必須設(shè)置受安全條件限制的安全護欄外罩。但我們希望有更多靈活性，以便工人可以隨時進行干涉，并根據(jù)情況分離機器人。
因此他們決定采用靈活的輕型機器人 LBR iiwa 以及“跳 高運動員”式庫卡移動解決方案，這樣可以根據(jù)情況的不同使用機器人，或者將 它移走。Torsten Franz，技術(shù)研發(fā)團隊項目經(jīng)理，補充道：“MRK 應(yīng)用當(dāng)時對于我 們來說也是全新的事物。我們希望自己了解這套新系統(tǒng)，并逐步進行深入開發(fā)。 在與庫卡共同合作的項目中，這一目標(biāo)非常成功地實現(xiàn)了。這套解決方案 值得信任。”
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