Utiliza?i o versiune veche de Internet Explorer. Actualiza?i browser-ul pentru o prezentare optim? a site-ului web.
De asemenea, dispunem de tehnologia necesar? ?i pentru piesele flexibile: KR CYBERTECH monteaz? automat pachetul de baterii
Producerea bateriilor pentru vehiculele electrice este o chestiune periculoas?. Motivul pentru aceasta: tensiunea enorm? la contactul electric al modulelor de baterie. Împreun? cu KOSTAL Kontakt Systeme GmbH ?i KUKA, Liebherr-Verzahntechnik GmbH a dezvoltat acum o tehnologie cu doi robo?i din seria KR CYBERTECH nano, care permit conectarea sigur? ?i eficient? a modulelor de baterii de înalt? tensiune.
Automatizarea ofer? vant din spate electromobilit??ii
Ele sunt silen?ioase, alimenteaz? din ce ?n ce mai mult energie electric? din surse regenerabile, produc mai pu?ine emisii de CO2 ?i duc la costuri mai mici de repara?ii ?i ?ntre?inere: Vehiculele electrice apar?in viitorului. ?n prezent, se estimeaz? c? peste 27 de milioane de ma?ini hibride ?i electrice circul? ?n ?ntreaga lume. Iar dac? ?ntre 2030 si 2035 numeroase state mari vor autoriza ?i mai pu?ine motoare cu ardere intern?, acest num?r va cre?te semnificativ. KUKA a recunoscut timpuriu poten?ialul electromobilit??ii. Din 2014, specialistul ?n automatizare din Augsburg ?i-a optimizat portofoliul de produse la cerin?ele speciale care trebuie ?ndeplinite la fabricarea componentelor electronice pentru industria auto. De aici profit? acum ?i Liebherr-Verzahntechnik GmbH din Kempten. Robo?ii au creat o aplica?ie care poate oferi mai mult? siguran?? ?i productivitate produc?torilor de vehicule electronice ?i furnizorilor acestora. Pentru c? ce ar fi o ma?in? electronic? f?r? inima lui, bateria?
Dou? KR CYBERTECH nano ARC HW conecteaz? modulele bateriei de înalt? tensiune ?i ridic? siguran?a ?i eficien?a produc?iei bateriei la un nou nivel.
Montarea bazat? pe robo?i asigur? mai mult? siguran?? ?n produc?ia de baterii de ?nalt? tensiune
Bateria de ?nalt? tensiune con?ine o cantitate enorm? de energie ?i este esen?ial? pentru autonomia ?i timpul de ?nc?rcare al vehiculului. Bateria HV este alc?tuit? din mai multe module care sunt contactate electric ?ntre ele, iar acestea formeaz? un pachet de baterii. Dup? contact, aceste sisteme de baterii ating tensiuni de ie?ire ?ntre 400 ?i 800 vol?i de curent continuu. Cu toate acestea, conexiunile utilizate frecvent cu ?ine electrice, mai exact cu a?a-numitele bare de magistral?, reprezint? un risc de siguran?? pentru angaja?i, din cauza suprafe?elor de contact libere.?
În acela?i timp, robo?ii se deplaseaz? în jos cu conectorii modulului fi?abili la modulele bateriei.
Utilizarea de conectori de module fi?abile este o alternativ?. Compania din Allg?u a dezvoltat ?mpreun? cu KOSTAL Contact Systems GmbH ?i cu ajutorul robo?ilor un proces inovator de montare automat? pentru conectorii modulului fi?abil cu cabluri flexibile. Conectorii modulului fi?abili, izola?i ?i flexibili de la firma KOSTAL ?mpiedic? contactul neinten?ionat cu p?r?ile conductoare de curent ?i ace?tia pot fi conecta?i automat ?n ciuda elasticit??ii lor ridicate – men?inand ?n acela?i timp flexibilitatea necesar? ?i ?n timpul ciclului necesar.
Pentru a produce baterii de înalt? tensiune în cantit??i mari, automatizarea joac? un rol-cheie.
Electromobilitate: o adev?rat? inova?ie cu robo?i cu arbori tubulari ?i software special
Pentru procesul de conectare ?n sine sunt responsabile dou? KR CYBERTECH nano ARC HW per celul? . Ace?ti robo?i cu arbori tubulari sunt utiliza?i ?nainte de toate la sudarea cu gaz de protec?ie. Designul lor compact ?i autonomia mare, precum ?i posibilitatea de a conduce cablurile prin axa manual? au f?cut, de asemenea, o alegere perfect? pentru aceast? aplica?ie. De asemenea, echipa Liebherr-Verzahntechnik GmbH a ales pachetul software KUKA.RoboTeam. Permite cooperarea sincronizat? a doi sau mai mul?i robo?i. ?n acest caz, programul ?i mi?carea sunt adaptate unul la cel?lalt ?n timp real, astfel ?ncat chiar ?i procesele complexe – cum ar fi ?mbinarea pieselor flexibile – s? reu?easc?. O adev?rat? inova?ie ?n domeniul electromobilit??ii.
Cele dou? bra?e ale robotului lucreaz? sincron la fabricarea bateriilor de înalt? tensiune, controlate de pachetul software KUKA.RoboTeam.
Deficitul de for?? de munc? accelereaz? automatizarea
Majoritatea etapelor de proces ?n produc?ia de baterii se desf??oar? deja ?n mod complet automat, pentru a satisface cerin?ele industriei automobilelor, de exemplu ?n ceea ce prive?te timpii de ciclu, num?rul de piese, calitatea ?i costurile de produc?ie. Deficitul de personal specializat determin?, de asemenea, tendin?a puternic? de automatizare. Exist? din ce ?n ce mai pu?ini speciali?ti care sunt dispu?i s?-?i asume o astfel de sarcin? monoton?, solicitant? fizic ?i, ?n acela?i timp, exigent?. Compania KOSTAL Kontakt Systeme GmbH din Lüdenscheid, care produce ?i comercializeaz? conectori pentru industria autovehiculelor din 1938, a identificat aici o ni?? de pia??. Ea a dezvoltat un conector adecvat atat pentru conectare manual?, cat ?i pentru automatizare. Martin Wolter, director de grup de Dezvoltare la KOSTAL, a declarat: ?Securitatea joac? un rol foarte important ?n acest domeniu, deoarece este vorba de contacte de ?nalt? tensiune, acestea trebuie s? fie protejate la atingere. Acest lucru este similar cu o priz?, chiar ?i aici contactele sunt protejate ?mpotriva contactului accidental cu degetele. Diferen?a const? ?n faptul c? conectorul din vehicul este expus la solicit?ri ?n urma vibra?iilor, dar ?i la temperaturi ridicate ?i sc?zute.”
Sistemul nostru este foarte robust ?i transmite energie electric? fiabil? pe întreaga durat? de via?? sub sarcini schimb?toare.
Designul sub?ire al KR CYBERTECH nano ARC HW permite ca doi robo?i s? se potriveasc? într-o celul? compact?.
Piatr? de hotar pentru electromobilitate ?n montajul bateriilor
Ulterior, KOSTAL a c?utat un specialist ?n automatizare pentru a putea produce noul produs ?n serie. ?n cadrul companiei Liebherr-Verzahntechnik GmbH din Kempten, KOSTAL ?i-a adus un aport important. Compania din Allg?u asigur? solu?ii inovatoare ?nc? din 1969 numero?ilor produc?tori ?i furnizori de automobile, dar ?i clien?ilor din domeniul construc?iilor de instala?ii, aerospa?ial ?i al ma?inilor de construc?ii.?
Viktor Bayrhof înaintea celulei inovatoare, care a putut fi prezentat? la Show-ul de baterii deja dup? un an ?i jum?tate.
Viktor Bayrhof, manager de produse pentru sisteme de automatizare, a declarat: ?A fost o situa?ie Win-Win. Noi, ?n calitate de juc?tor relativ nou ?n domeniul de activitate al mont?rii bateriilor, am g?sit un punct unic de vanzare, iar compania KOSTAL este o entitate care ??i automatizeaz? produsul.” Compania din Allg?u colaboreaz? strans cu KUKA de peste zece ani. ?mpreun?, cele trei companii au ?nceput s? lucreze ?i, deja dup? un an ?i jum?tate noua celul? de robot a putut fi expus? la Battery Show din Stuttgart.
Montare: Robo?ii conecteaz? cabluri flexibile
Acolo erau ?n mijlocul aten?iei. Deoarece conectorii modulului fi?abili cu cabluri flexibile ofer? ?i alte avantaje, spre deosebire de conexiunile cu ?uruburi cu bare de magistral?: Ace?tia pot fi monta?i mai u?or, deoarece exist? conexiune doar ?ntre conector ?i contrapies?, iar ?n timpul func?ion?rii autovehiculului se pot compensa vibra?iile ?i astfel contactul electric nu se ?ntrerupe ca urmare a uzurii. Structura sa aduce beneficii ?i ?n cazul ?nlocuirii ulterioare a modulelor de baterie, de exemplu pentru aplica?iile second-life sau pentru reciclarea modulelor din pachetul de baterii. Exist? doar o mic? problem?: Ele sunt flexibile ?i, prin urmare, se deformeaz? deja la solicit?ri de for?? ?i de moment reduse.
?i conexiunea este stabil? – un pas extrem de important pentru dezvoltarea electromobilit??ii.
Prelucrarea pieselor flexibile necesit? o solu?ie optim?
Folosirea pieselor flexibile ?n ma?ini este chiar ?i ast?zi o mare provocare pentru montaj: De exemplu, cablurile elastice care se pot suci ?n orice direc?ie sunt greu de prins pentru robo?i. Pe baza KR CYBERTECH nano ARC HW, compania cu sediul ?n Kempten a dezvoltat un graif?r special care scoate cablurile dintr-un blister. Deoarece cablul din interiorul blisterului nu este pozi?ionat suficient de precis, se utilizeaz? o camer? foto 2D: Aceasta ajut? la determinarea pozi?iilor exacte ale graif?rului de la cablul flexibil ?i la pozi?ionarea exact? a conectorului modulului la cap?tul cablului peste contrapiesa conectorului.
Cu ajutorul unei camere 2D, robo?ii pot prinde ?i conecta cu precizie p?r?ile flexibile ale bateriei de înalt? tensiune.
Cu pachete cu arc pentru aplicarea corect? a for?ei necesare
Deoarece conectorul trebuie manipulat cu aten?ie, procesul de conectare a fost ?mbun?t??it. Un pachet de arcuri controleaz? for?a care este transferat? la conector ?i la siguran?a de blocare a conectorului (numit? ?i Conector Position Assurance sau CPA). De asemenea, un cilindru pneumatic ?mpinge conectorul ?n contrapiesa conectorului. Acest pachet de arcuri ac?ioneaz? pan? cand se atinge cuplul de putere de 70 de Newtonmetri ?i se declan?eaz? senzorul de pozi?ie final?. De asemenea, ?tiftul de blocare cu arc ?mpinge CPA ?n jos. Astfel, CPA este blocat?, conectorul este conectat ?n siguran?? ?n timpul procesului, iar graif?rul se poate deplasa din nou ?n sus. Spre deosebire de al?i exper?i ?n automatizare, Liebherr nu solu?ioneaz? ?n mod con?tient procesul de conectare a cablurilor flexibile prin procese de ??ncercare ?i eroare”. Fiecare conexiune trebuie s? fie stabil?. Motivul pentru asta: Tehnologia trebuie s? potrivit? pentru produc?ia ?n serie ?i trebuie s? se respecte timpii de ciclu strict necesari. Asta a func?ionat mai mult decat bine: ?n locul celor 17 secunde prescrise, instala?ia a atins un timp de ciclu de unsprezece secunde.
Cea mai bun? performan?? datorit? combina?iei corecte de robo?i-software
?n procesul de automatizare este utilizat KR CYBERTECH nano ARC HW. Robotul industrial flexibil ?i ieftin este specializat ?n lucrul cu componente mici ?i poate ajunge ?i la pozi?ii de conectare greu accesibile. Prin protec?ia ?mpotriva ?nc?rc?rii sau desc?rc?rii electrostatice necontrolate (ESD), acesta este ideal pentru manipularea componentelor electronice sensibile. Pentru a fi utilizat ?i ?n celule robotizate compacte, robotul proiectat sub?ire poate utiliza ?n mod optim spa?iile mici.?
Prin intermediul dispozitivului de comand? manual? KUKA smartPAD se poate urm?ri ?i controla fiecare pas din produc?ia de baterii.
Software-ul KUKA.RoboTeam ?i permite lui Liebherr s? exploateze cele dou? graif?re ?n mod sincron ?n regim Master-Slave, imitand ?n mod optim bra?ele umane. Astfel, robo?ii pot manipula diferite lungimi de cabluri ?i pozi?ii de conectare, dar pot compensa ?n acela?i timp ?i toleran?ele de pozi?ie. Identificarea integrat? a imaginii ajut? la determinarea pozi?iilor reale ale sloturilor.??n cele din urm?, aceast? solu?ie poate fi utilizat? nu numai pentru contactul electric, ci ?i pentru alte componente elastice din produc?ia de baterii - de exemplu, ?n procesul automat de conectare a cablurilor de date ?ntre Battery Management System (BMS) ?i Cell Management Controller (CMC).
Standarde ?nalte de calitate: ?narmat pentru electromobilitate
Potrivit lui Martin Klaus, Global Business Development Manager Electronics la KUKA, multe companii din industria auto pot r?mane competitive ?n viitor doar cu ajutorul automatiz?rii. ?Tendin?a automobilelor electrice ac?ionate de baterii ?i progresul tehnic ?n cre?tere ?n industria auto vor m?ri semnificativ cantitatea ?i diversitatea componentelor electronice complexe din autovehicule", a subliniat Klaus, responsabil pentru domeniul Automotive Electronics. Potrivit lui Klaus, aceste componente, inclusiv invertoarele, motoarele electrice, afi?ajele, camere ?i aparate de comand?, pot fi fabricate ?numai cu un grad ridicat de automatizare ?n calitatea ?i cantitatea cerute”.
Prin combinarea hardware-ului ?i a software-ului, componentele individuale sunt foarte controlabile.
Robotica permite executarea unei variet??i de procese necesare în produc?ia electronic?.
Noul parteneriat pentru montarea pachetelor de baterii prive?te c?tre viitor
Specialistul ?n robo?i din Augsburg este preg?tit pentru acest lucru ?i are ?n portofoliu robo?i proteja?i ESD ?i certifica?i pentru spa?iu curat ?i spa?iu uscat. Viktor Bayrhof de la Liebherr vede acest aspect la fel. ?Sistemele de baterii de ?nalt? tensiune sunt cea mai scump? component? a unui vehicul electric”, spune Bayrhof. ?Pentru a produce aceste baterii ?n mod rentabil ?i ?n cantit??i mari, automatizarea joac? un rol-cheie.” Solu?ia elaborat? de ?ntreprinderile implicate poate asigura competitivitatea ?ntreprinderilor ?i ?n perioadele aflate ?n schimbare. Acest lucru le permite s?-?i men?in? produc?ia sub control – inclusiv produc?ia pieselor flexibile.
