Równie? elastyczne elementy na sta?e w uchwycie: KR CYBERTECH automatyzuje monta? zestawów akumulatorów

S? one ciche, coraz cz??ciej zasilane energi? elektryczn? ze ?róde? odnawialnych, powoduj? mniej emisji CO2 i maj? ni?sze koszty naprawy i konserwacji: pojazdy elektryczne nale?? do przysz?o?ci. Szacuje si?, ?e obecnie ponad 27 milionów hybryd typu plug-in i samochodów elektrycznych je?dzi ju? po ?wiecie. A je?li w latach 2030-2035 wiele du?ych państw b?dzie wyhamowywa? dopuszczanie aut spalinowych, liczba ta b?dzie szybko ros?a. Firma KUKA ju? wcze?nie zda?a sobie spraw? z potencja?u e-mobilno?ci. Od 2014 roku specjalista w dziedzinie automatyzacji z Augsburga optymalizuje swoj? ofert? produktów pod k?tem specjalnych wymagań, które musz? by? spe?nione przy produkcji komponentów elektronicznych dla przemys?u motoryzacyjnego. Korzysta z tego równie? firma Liebherr-Verzahntechnik GmbH w Kempten. Tam powsta?o zastosowanie robotów, które mog? zapewni? producentom pojazdów elektrycznych i ich poddostawcom wi?ksze bezpieczeństwo i wi?ksz? produktywno??. Bo jaki by?by samochód elektryczny bez swojego serca: akumulatora?

Wi?kszo?? etapów procesu produkcji akumulatorów jest ju? w pe?ni zautomatyzowana, aby sprosta? wymaganiom przemys?u motoryzacyjnego, np. w zakresie czasów taktu, liczby sztuk, jako?ci i kosztów produkcji. Ponadto brak specjalistów nap?dza silny trend w zakresie automatyzacji. Coraz mniej specjalistów jest gotowych do podj?cia tak monotonnego, obci??aj?cego fizycznie i jednocze?nie wymagaj?cego zadania. Firma KOSTAL Kontakt Systeme GmbH z Lüdenscheid, która od 1938 roku produkuje i sprzedaje po??czenia wtykowe dla przemys?u samochodowego, zauwa?y?a tu luk? rynkow?. Opracowa?a ona z??cze wtykowe odpowiednie zarówno do pod??czania r?cznego, jak i do automatyzacji. Martin Wolter, kierownik grupy ds. rozwoju w KOSTAL, informuje: „Bezpieczeństwo odgrywa tu bardzo wa?n? rol? – poniewa? chodzi o styki wysokonapi?ciowe, musz? one by? chronione przed dotkni?ciem. Jest to porównywalne z gniazdkiem, równie? tutaj styki s? chronione przed przypadkowym dotkni?ciem palcami. Ró?nica polega na tym, ?e z??czka wtykowa w poje?dzie jest nara?ona na obci??enie wibracj? i zarówno na wysokie, jak i niskie temperatury”.

Manipulowanie elementami elastycznymi przez maszyny jest do dzi? du?ym wyzwaniem w monta?u: Dla robotów trudne jest np. chwytanie elastycznych przewodów, które mog? si? porusza? w dowolnym kierunku. Na podstawie KR CYBERTECH nano ARC HW firma z Kempten opracowa?a specjalny chwytak, który odbiera przewody z blistra. Ze wzgl?du na to, ?e przewód nie jest prawid?owo ustawiony wewn?trz blistra, stosuje si? kamer? 2D: Pomaga ona w okre?leniu dok?adnych pozycji chwytania na elastycznym przewodzie odkszta?calnym i precyzyjnym pozycjonowaniu ??cznika modu?owego na końcu przewodu nad elementem wspó?pracuj?cym wtyczki.

Ze wzgl?du na konieczno?? delikatnej obróbki wtyczki proces wtykania zosta? oddzielony w celu p?ynnego przebiegu. Zespó? spr??yn kontroluje si??, która jest przenoszona na wtyczk?, i zabezpieczenie blokady wtyczki (zwane równie? Connector Position Assurance lub CPA). Nast?pnie si?ownik pneumatyczny wciska wtyczk? do elementu wspó?pracuj?cego. Ten zespó? spr??yn w??cza si? do momentu osi?gni?cia momentu si?y 70 niutonometrów i uruchomienia czujnika po?o?enia krańcowego. Jednocze?nie umieszczony na spr??ynie trzpień blokuj?cy naciska CPA w dó?. Dzi?ki temu CPA jest zablokowane, wtyczka pod??czona w sposób zapewniaj?cy bezpieczeństwo procesu, a chwytak mo?e si? porusza? ponownie w gór?. W przeciwieństwie do innych ekspertów w dziedzinie automatyzacji Liebherr ?wiadomie nie rozwi?zuje procesu ??czenia przewodów z zagi?ciem poprzez procesy prób i b??dów. Ka?dy chwyt musi pasowa?. Powód: Technologia powinna by? dost?pna do u?ytku seryjnego i musi by? w stanie przestrzega? ?ci?le wymaganych czasów taktu. Zadzia?a?o to wi?cej ni? dobrze. Zamiast wymaganych 17 sekund instalacja osi?gn??a czas taktu wynosz?cy jedynie jedena?cie sekund.