KUKA.TRACC TCP obejmuje wszystkie funkcje programowe i komponenty sprz?towe s?u??ce do automatycznej kontroli i kalibracji TCP. Pakiet technologiczny oprogramowania jest uzupe?nieniem uk?adu sterowania KR C5. Dzi?ki niemu robot w trybie produkcyjnym mo?e automatycznie sprawdza? swój TCP z dowoln? cz?stotliwo?ci? – i w razie potrzeby zaktualizowa? go.
Niezwyk?e przy tym jest to, ?e: TRACC TCP podczas absolutnie dok?adnego pomiaru referencyjnego TCP okre?la równie? niedok?adno?ci robota i uwzgl?dnia je podczas ustalania TCP.
Pakiet oprogramowania sk?ada si? z dwóch komponentów:
- Oprogramowanie
- Czujnik optyczny szczelinowy z kablem ??cz?cym (10 m lub 18 m)
Oprogramowanie KUKA.TRACC TCP oferuje specjalne wskazanie na programatorze smartPAD dla operatora instalacji i administratora. Tutaj tekstowo i graficznie wy?wietlane s? wszystkie najwa?niejsze wyniki pomiaru.
Funkcje i obs?uga w trakcie pracy
Dzi?ki ustawionym tolerancjom oprogramowanie KUKA.TRACC TCP?zapewnia optymalny przebieg produkcji:
- Granica tolerancji 1 obejmuje typowe odchylenia pomiarowe i ma?e zmiany TCP, które nie maj? ?adnego wp?ywu na jako?? produkcji. ?
- Granica tolerancji 2 to granica, po przekroczeniu której automatyczna kalibracja nie jest skuteczna, poniewa? odchylenia s? za du?e.
Procedura kontrolna oprogramowania w ci?gu kilku sekund okre?la, czy TCP znajduje si? nadal w granicach tolerancji 1. Sprawdzany jest X, Y lub X, Y, Z oraz k?t orientacji A, B, C.
Obs?uga KUKA.TRACC TCP jest bardzo ?atwa. Oprogramowanie mo?e pracowa? w pe?ni automatycznie dzi?ki PLC lub r?cznie dzi?ki wtyczce HMI programatora smartPAD. W razie potrzeby mo?na po??czy? oba sposoby obs?ugi.
Wymagania systemowe KUKA.TRACC TCP
Dzi?ki odpowiednim funkcjom oprogramowanie KUKA.TRACC TCP oferuje optymalne mo?liwo?ci produkcji – równie? w po??czeniu z narz?dziami, które zazwyczaj podlegaj? wahaniom TCP w trybie produkcyjnym.
KUKA.TRACC TCP mo?na stosowa? dla nast?puj?cych technologii:
