KUKA.TRACC TCP presenta tutte le funzioni software e i componenti hardware per il controllo e la calibrazione automatici del TCP. Il pacchetto tecnologico software è un’integrazione del controllo KR C5. In questo modo il robot può, nella modalità produzione, controllare automaticamente il suo TCP con la regolarità desiderata e, se occorre, aggiornarlo.
La particolarità: TRACC TCP rileva nella misurazione assolutamente precisa dei riferimenti del TCP anche le imprecisioni del robot e ne tiene conto in fase di determinazione del TCP.
Il pacchetto software è costituito da due componenti:
- Software
- Fotocellule a forcella con cavo di collegamento (10 metri o 18 metri)
Per l’operatore impianto e l’amministratore KUKA.TRACC TCP visualizza sullo smartPAD sotto forma di testo e grafico tutti i risultati di misurazione importanti.
Ciclo di funzionamento e uso in esercizio
Grazie alle tolleranze che si possono impostare, il software KUKA.TRACC TCP garantisce un ciclo ottimale della vostra produzione:
- Limite di tolleranza 1 descrive il tipico scostamento di misurazione e piccole modifiche di TCP, che non intervengono sulla qualità della vostra produzione. ?
- Limite di tolleranza 2 descrive il limite a partire dal quale una calibrazione automatica non risulta più sensata, poiché gli scostamenti sono notevoli.
La routine di controllo del software rileva nell’arco di pochi secondi se il TCP è ancora all’interno del limite di tolleranza 1. Vengono controllati X, Y o X, Y, Z e l’angolo di orientamento A, B, C.
Il comando del KUKA.TRACC TCP è particolarmente facile. Il software può funzionare in modo totalmente automatico tramite un PLC oppure manualmente tramite un plug in HMI sullo smartPAD. Se occorre, potete combinarli tra loro.
Requisiti di sistema per KUKA.TRACC TCP
Grazie alle sue funzioni, il software KUKA.TRACC TCP offre possibilità ottimali di produzione – anche con utensili che di norma durante la produzione sono soggetti a oscillazioni dei TCP.
Queste tecnologie sono adatte all’utilizzo di KUKA.TRACC TCP:
- Saldatura a resistenza a punti
- Saldatura ad arco
- Applicazioni con geometria dell’utensile a simmetria rotazionale
