KUKA.TRACC TCP ponúka všetky funkcie softvéru a hardvérové komponenty pre automatickú kontrolu a kalibráciu TCP. Softvérový technologický balí?ek je doplnením riadenia KR C5. V?aka tomu mô?e robot vo výrobnej prevádzke v po?adovaných pravidelných intervaloch automaticky kontrolova? svoj TCP – a ak je to potrebné, aktualizova? ho.
Zvláštnos?ou je: TRACC TCP pri absolútne presnom referen?nom premeraní TCP zis?uje aj nepresnosti robota a tieto zoh?adňuje pri stanovení TCP.
Softvérový balík je zlo?ený z dvoch komponentov:
- Softvér
- Vidlicová svetelná závora so spojovacím káblom (10 alebo 18 metrov)
Pre obsluhu zariadenia a administrátora KUKA.TRACC TCP ponúka zobrazenie ne smartPAD. Tu sa zobrazujú všetky dôle?ité výsledky meraní vo forme textu a graficky.
Priebeh funkcie a obsluha v prevádzke
Pomocou nastavite?nych tolerancií softvér KUKA.TRACC TCP ?zabezpe?uje optimálny priebeh Va?ej vyroby:
- Hranica tolerancie 1 popisuje typické odchylky merania a malé zmeny TCP , ktoré nemajú ?iadny vplyv na kvalitu Va?ej?vyroby. ?
- Hranica tolerancie 2 popisuje hranicu, od ktorej automatická kalibrácia u? nemá zmysel, preto?e odchylky sú príli? ve?ké.
Rutinná kontrola v priebehu nieko?kych sekúnd zis?uje, ?i sa TCP e?te nachádza v rámci hranice tolerancie 1. Kontrolujú sa bu? X, Y alebo X, Y, Z a orienta?né uhly A, B, C.
Obsluha softvéru KUKA.TRACC TCP je obzvlá?? jednoduchá. Softvér m??e be?a? plnoautomaticky prostredníctvom PLC alebo manuálne prostredníctvom pluginu HMI na smartPAD. V prípade potreby m??ete obidve mo?nosti kombinova?.
Predpoklady softvéru KUKA.TRACC TCP
V?aka svojim funkciám softvér KUKA.TRACC TCP ponúka optimálne mo?nosti vyroby – aj s nástrojmi, ktoré v typickej vyrobnej prevádzke podliehajú kolísavému TCP.
Tieto technológie sú vhodné pre pou?itie softvéru KUKA.TRACC TCP:
