Roboty KUKA bior? udzia? w produkcji pokryw silnikowych w fabryce Bruss Polska

Firma Bruss Polska zajmuj?ca si? dostarczaniem podzespo?ów dla bran?y automotive realizuje du?y projekt dla wiod?cego producenta samochodów osobowych. Na jego potrzeby firma wspólnie z integratorami ze Smart Automation uruchomi?a w swojej fabryce now? lini? z robotami KUKA z serii KR AGILUS.

Bruss to jeden z czo?owych dostawców komponentów dla przemys?u samochodowego. Portfolio klientów firmy obejmuje najwi?ksze ?wiatowe marki, w tym m.in. takie koncerny, jak Daimler, BMW czy Volkswagen. Za?o?one w latach 50. na pó?nocy Niemiec przedsi?biorstwo do dzi? pozostaje firm? rodzinn?, ale jej dzia?alno?? ma charakter mi?dzynarodowy. Bruss posiada fabryki w sze?ciu krajach. Jednym z nich jest Polska, gdzie w 2004 r. zosta?a utworzona spó?ka Bruss Polska. Jej g?ówna siedziba oraz zak?ad produkcyjny znajduje si? w Mr?gowie w woj. warmińsko-mazurskim.

W fabryce w Mr?gowie od 2019 r. realizowany jest jeden z najwi?kszych projektów w grupie Bruss. Projekt dotyczy produkcji pokryw zaworowych przykr?canych do trzylitrowego silnika diesla montowanego w wybranych pojazdach koncernu b?d?cego kluczowym klientem grupy Bruss.

Realizacja projektu wymaga?a stworzenia w mr?gowskim zak?adzie nowej linii monta?owej. Jak podkre?la Krystian Szymański, in?ynier utrzymania ruchu w fabryce Bruss Polska, g?ównym za?o?eniem by?o stworzenie linii o mo?liwie wysokim stopniu automatyzacji, tak by bie??ca produkcja pokryw anga?owa?a jak najmniejsz? liczb? operatorów. W zwi?zku z wysokimi wymaganiami jako?ciowymi w sektorze automotive istotne by?o równie? zastosowanie rozwi?zań gwarantuj?cych wysok? powtarzalno?? poszczególnych procesów przy jednoczesnym zachowaniu po??danej wydajno?ci. Ostatecznie zarz?d Bruss Polska postawi? na sprawdzonych partnerów, powierzaj?c zaprojektowanie, a nast?pnie wdro?enie aplikacji firmie Smart Automation, z któr? wspó?pracuje od ponad 10 lat.

Linia monta?owa do produkcji pokryw silnikowych

– Projekty ze Smart Automation realizujemy od lat i wiemy, ?e mo?emy im zaufa? i ?e to po prostu dzia?a – przyznaje Krystian Szymański. – Po drugie zale?a?o nam na jak najwi?kszej automatyzacji, co uda?o si? osi?gn??. Przy du?ej gabarytowo linii pracuje zaledwie trzech operatorów.

Stworzona przez Smart Automation linia sk?ada si? z szesnastu po??czonych ze sob? modu?ów. Dwa z nich to stacje z robotami KUKA z serii KR AGILUS odpowiadaj?ce odpowiednio za czyszczenie miejsc pod uszczelnienia pokryw oraz wykonywanie pomiarów.

– To, ?e tak z?o?on? lini? obs?uguje trzech operatorów, jest mo?liwe m.in. dzi?ki zastosowanym robotom, zw?aszcza dzi?ki robotowi wykonuj?cemu pomiary kilkunastu ró?nych charakterystyk – zauwa?a Krystian Szymański. – S? to pomiary wykonywane z bardzo du?? dok?adno?ci?. Chodzi o to, ?eby wszystkie cz??ci, które wychodz? z tej linii, w stu procentach odpowiada?y specyfikacjom naszego klienta.

O linii monta?u pokryw uruchomionej w 2019 r. szerzej opowiada Arkadiusz Hirsch, programista robotów ze Smart Automation.

Modu?owa budowa i nowatorskie rozwi?zania

– Na lini? monta?u pokryw sk?ada si? kilkana?cie stacji, w tym stacja montowania insertów, stacja testów ci?nieniowych czy stacje z robotami KUKA – wyja?nia Arkadiusz Hirsch. – Pierwsza stacja z robotem KUKA jest wyposa?ona w system czyszcz?cy. Jedna dysza dmucha spr??onym powietrzem, a druga wci?ga drobinki z miejsc przeznaczonych pod monta? uszczelek w celu zachowania sterylno?ci pokryw. Druga ze stacji z robotem KUKA zosta?a stworzona do wykonywania pomiarów charakterystycznych w?a?ciwo?ci pokryw, takich jak owalno?? otworów, ich ?rednica czy po?o?enie w przestrzeni. Robot podczas wykonywania pomiarów zapisuje dane z czujnika konfokalnego zamontowanego na nim. Jako ?e jest to bezkontaktowy czujnik odleg?o?ci, pozwala on na wykonywanie relatywnie wi?kszej ilo?ci pomiarów bez obawy o uszkodzenie powierzchni detalu.

– Ze wzgl?du na du?? dok?adno??, a co za tym idzie du?? ilo?? zbieranych danych, s? one zapisywane do plików, a nast?pnie przesy?ane do centralnego serwera zarz?dzaj?cego lini?. Dane te mo?na analizowa? z poziomu przegl?darki internetowej, loguj?c si? do naszego autorskiego systemu raportowego – dodaje nasz rozmówca.

Je?li chodzi o wykorzystanie przez zespó? Smart Automation czujnika konfokalnego, za jego zastosowaniem przemawia?y ?ci?le okre?lone korzy?ci. Najwa?niejsze w kontek?cie aplikacji stworzonej dla Bruss Polska to niewielki rozmiar samego czujnika i rozdzielczo?? z dok?adno?ci? do nanometrów bez wzgl?du na rodzaj mierzonej powierzchni.

Roboty KUKA KR AGULUS – idealne do kompaktowych aplikacji

?ukasz Szczepkowski, in?ynier sprzeda?y w KUKA opiekuj?cy si? klientami z Polski pó?nocnej, zwraca uwag? na coraz wy?szy poziom zaawansowania aplikacji uruchamianych w krajowych fabrykach. Jego zdaniem projekt Smart Automation zrealizowany dla Bruss Polska doskonale to ilustruje.

– Linia sk?ada si? z kilkunastu gniazd, w tym dwóch gniazd zrobotyzowanych, które wykorzystuj? roboty z serii KR AGILUS – zauwa?a ?ukasz. – Roboty z tej serii charakteryzuj? si? bardzo dobrymi parametrami dok?adno?ci i powtarzalno?ci oraz zajmuj? relatywnie ma?? przestrzeń robocz?. Dzi?ki temu wykorzystywane s? w takich aplikacjach, gdzie przestrzeń jest ograniczona, ale od robotów mimo wszystko wymaga si? utrzymania parametrów na najwy?szym poziomie.

Rodzina robotów KUKA KR AGILUS obejmuje roboty o ud?wigu od 6 do ponad 10 kilogramów. Ich zalet? obok niewielkich rozmiarów jest du?a elastyczno??. Robot mo?e by? montowany na pod?odze, jak i na ?cianie czy stropie, adaptuj?c si? do specyfiki konkretnej aplikacji. Seria KR AGILUS odznacza si? ekstremalnymi pr?dko?ciami, a przy tym ponadprzeci?tn? stabilno?ci? pracy i bezproblemowym dzia?aniem, na które wp?yw maj? m.in. przek?adnie nasmarowane na ca?y okres eksploatacji pozwalaj?ce unikn?? konieczno?ci wymiary smaru i ograniczy? nak?ady zwi?zane z konserwacj?.