Idea przemys?u 4.0 opiera si? o koncepcj? bliskiej wspó?pracy cz?owieka i robota. Wspó?praca ta musi by? efektywna, ale te? bezpieczna. Najbli?szy kontakt pomi?dzy cz?owiekiem i robotem oferuj? koboty, czyli coraz popularniejsze roboty wspó?pracuj?ce. W przeciwieństwie do standardowych robotów przemys?owych koboty nie musz? znajdowa? si? za specjalnymi wygrodzeniami, aby spe?nia? normy bezpieczeństwa. Dzi?ki temu mog? dzieli? obszar roboczy z cz?owiekiem, pracuj?c z nim rami? w rami?.
AIRSKIN® – robot przemys?owy w skórze kobota
Wspó?cze?nie roboty przemys?owe mog? zagwarantowa? funkcjonalno?? do tej pory zarezerwowan? wy??cznie dla kobotów. W przypadku standardowych robotów przemys?owych KUKA jest to mo?liwe dzi?ki modu?owi AIRSKIN®. AIRSKIN® to stosunkowo nowe rozwi?zanie, które pozwala zmieni? robota przemys?owego w pe?noprawnego kobota. To specyficzna obudowa, sk?adaj?ca si? z mi?kkich paneli wyposa?onych w czujniki. Ca?o?? jest w pe?ni kompatybilna z wybranymi modelami robotów KUKA. W momencie, gdy którykolwiek z paneli AIRSKIN® dotknie cia?a operatora lub napotka dowoln? przeszkod?, system zatrzymuje prac? robota. Modu? AIRSKIN® jest zgodny z normami bezpieczeństwa obowi?zuj?cymi w przemy?le i jest certyfikowany przez TÜV Rheinland.
Projekt w duchu idei Industry 4.0
– Dzi?ki naszemu zespo?owi zosta?a wypracowana koncepcja stanowiska z robotem przemys?owym KUKA z serii CYBERTECH wraz z dodatkowymi modu?ami systemu bezpieczeństwa firmy AIRSKIN® – opowiada Przemys?aw Szwajnoch, dyrektor techniczny w Blumenbecker.
– Na ostatniej osi robota zosta? zamontowany dwukamerowy system wizyjny firmy Keyence z serii CV-X oraz IX, który ma za zadanie weryfikacj? a? 12 ró?nych punktów monta?owych dla ka?dego produktu – wyja?nia nasz rozmówca. – Stanowisko odpowiada za weryfikacj? kompletno?ci i poprawno?ci monta?u wi?zek, czujników odpowiedzialnych za komfort i bezpieczeństwo w fotelu samochodowym. Nale?y to weryfikowa?, poniewa? elementy montowane w kolejnym procesie s? zakrywane materia?em. W przypadku b??dów naprawa produktu jest kosztowna i mo?e wi?za? si? z uszkodzeniami komponentów, które nale?a?oby wtedy wymieni?.
Robot KUKA z AIRSKIN®, czyli oszcz?dno?? miejsca, czasu i kosztów
– Mottem naszej firmy jest dostarczanie rozwi?zań, a w tym przypadku najlepszym rozwi?zaniem by?a implementacja robota KUKA KR CYBERTECH z modu?em AIRSKIN? – przekonuje Tomasz Palka, programista/robotyk w Blumenbecker.
– Dzi?ki rozwi?zaniu AIRSKIN? nie musieli?my rezygnowa? z pr?dko?ci oraz zasi?gu, jaki daje nam standardowy robot przemys?owy. Sama implementacja AIRSKIN? jest prosta i bezproblemowa. Warto wiedzie?, ?e AIRSKIN? jest elementem z pude?ka. Jego monta? odbywa si? na zasadzie plug&play – dodaje Tomasz Palka.
AIRSKIN? to rozwi?zanie pozwalaj?ce osi?gn?? wymierne korzy?ci. Przede wszystkim umo?liwia ca?kowit? rezygnacj? z wygrodzeń i dodatkowych zabezpieczeń. W praktyce oznacza to oszcz?dno?? miejsca, a tak?e czasu, jaki wymaga uruchomienie stacji z robotem przemys?owym. To z kolei przek?ada si? na mniejsze koszta i odpowiednio krótszy czas zwrotu inwestycji.
Szczegó?y rozwi?zania AIRSKIN? s? dost?pne na stronie producenta.
Grupa Blumenbecker jest mi?dzynarodowym dostawc? us?ug dla przemys?u z wieloma oddzia?ami zlokalizowanymi w dziewi?ciu krajach. Spó?ka Blumenbecker Engineering Polska jako pierwsza firma w Polsce otrzyma?a tytu? Platynowego Partnera firmy KUKA.
Piotr Garbowski
