ACaRS intensywnie rozwija ofert? gotowych urz?dzeń dedykowanych robotyzacji procesu paletyzacji. W oparciu o jedn? z autorskich konfiguracji i sprawdzonego robota KUKA KR150 R2700 firma zrealizowa?a kolejny projekt dla klienta z bran?y przetwórstwa tworzyw sztucznych.
Firma ACaRS dzia?a w sektorze automatyki i robotyki przemys?owej od 2014 r. W jej portfolio nie brakuje innowacyjnych projektów obejmuj?cych szeroki zakres procesów produkcyjnych. Obecnie ACaRS koncentruje swoj? dzia?alno?? g?ównie na robotyzacji procesu paletyzacji. Bazuj?c na do?wiadczeniach wyniesionych z dotychczasowych zleceń i wypracowanych przez lata rozwi?zaniach, in?ynierowie z Krakowa stworzyli ofert? gotowych konfiguracji i akcesoriów umo?liwiaj?cych efektywne zautomatyzowanie procesu paletyzacji. To propozycja dla w?a?cicieli zak?adów zainteresowanych zwi?kszeniem wolumenu produkowanych wyrobów, skróceniem czasu ich produkcji i zarazem zmniejszeniem kosztów.
Z jednej z czterech dost?pnych gotowych konfiguracji ACaRS, b?d?cej kompletnym projektem wysoko wydajnej stacji przeznaczonej do paletyzacji z zastosowaniem robota, skorzysta? wiod?cy mi?dzynarodowy producent opakowań z tworzyw sztucznych. Klient ACaRS postanowi? zautomatyzowa? proces uk?adania w stosy plastikowych pojemników produkowanych w swoim zak?adzie na Dolnym ?l?sku. Wszystko po to, by zwi?kszy? wydajno?? procesu, zoptymalizowa? koszty i jednocze?nie odci??y? pracowników, dla których r?czna paletyzacja pojemników wi?za?a si? z ci??k? i monotonn? prac? przez ca?? zmian?.
Oprogramowanie KUKA dla efektywnej paletyzacji
W projekcie zosta? wykorzystany robot KUKA KR150 R2700, a tak?e stworzone na potrzeby robotyzacji procesu paletyzacji specjalistyczne oprogramowanie KUKA.FlexPal (jego najwa?niejsze funkcjonalno?ci przej??o nowe oprogramowanie KUKA.PalletTech – red.). Jak podkre?la Jan Forczek, automatyk i programista w ACaRS, zastosowanie KUKA.FlexPal u?atwi?o realizacj? projektu od strony programistycznej.
– Nasze podej?cie do kwestii tworzenia oprogramowania definiowa?o to, ze klient produkuje ok. 50 rodzajów pude?ek – wyja?nia Jan Forczek. – Musieli?my tak przygotowa? oprogramowanie, ?eby klient móg? w mo?liwie ?atwy sposób definiowa? wymiary pojemników i na bie??co zarz?dza? prac? stanowiska. Oprogramowanie KUKA.FlexPal bardzo nam w tym pomog?o. Mo?na powiedzie?, ?e odegra?o kluczow? rol?.
Zrobotyzowana paletyzacja plastikowych pojemników
Maksymalne wykorzystanie zasi?gu i mo?liwo?ci robota
W obr?bie stanowiska znajduj? si? dwa przeno?niki rolkowe, którymi pojemniki s? transportowane do miejsca pobierania ich przez robota. Za po?rednictwem chwytaka robot pobiera pojemniki, a nast?pnie naprzemiennie uk?ada je w stosy na dwóch paletach.
Wa?nym wymogiem klienta, który musia? spe?ni? zespó? ACaRS, by?o zwi?kszenie wysoko?ci uk?adanych stosów pojemników. Osi?gni?cie tego celu by?o mo?liwe dzi?ki zastosowaniu przeno?ników windowych pozwalaj?cych maksymalnie wykorzysta? zasi?g robota. Dzi?ki nim w momencie, gdy osi?gni?ta zostaje wysoko?? stosu uniemo?liwiaj?ca uk?adanie kolejnych pojemników, przeno?nik obni?a pozycj?, tworz?c przestrzeń na dalsz? paletyzacj?. W ten sposób mo?liwe jest uk?adanie stosów o wysoko?ci przekraczaj?cej 2 metry.
– Wymogiem klienta by?o uk?adanie stosów o wysoko?ci ponad 2 metrów. To do?? du?a wysoko??, zw?aszcza ?e w projekcie zosta? wykorzystany robot sze?cioosiowy, a nie typowy paletyzer. Wynika?o to z tego, ?e klient chcia? mie? dodatkowo mo?liwo?? obs?ugi robotem pobocznych urz?dzeń. Wymusi?o to na nas zastosowanie kilku dodatkowych rozwi?zań – wspomina Jan Forczek. – Oprócz uwzgl?dnienia w pracach koncepcyjnych przeno?ników windowych musieli?my wzi?? pod uwag? to, ?e drewniane palety wykorzystywane przez klienta cz?sto maj? nierówn? powierzchni?. Przy ponad dwumetrowych stosach kolumny pojemników mog? odchodzi? od pionu. Pude?ka produkowane przez klienta maj? te? specyficzny spód. W czasie uk?adania jeden pojemnik nachodzi na drugi. Przez to, ?e stosy przy wi?kszych wysoko?ciach mog? si? odchyla?, robot mo?e nie trafia? dok?adnie pude?kiem w pude?ko. Aby temu zapobiec, stworzyli?my system kompensowania tych odchy?ów. W praktyce wygl?da to tak, ?e podczas odk?adania pojemnika robot porusza nim, tak by dok?adnie trafi? w pude?ko u?o?one wcze?niej. Rozwa?ali?my zastosowanie ró?nych czujników, ale okaza?o si?, ?e takie rozwi?zanie jest znacznie prostsze, tańsze i równie skuteczne.
Istotny element stanowiska stanowi automatyczny magazyn palet znajduj?cy si? w sta?ej ofercie akcesoriów ACaRS. W magazynie na raz mo?na umie?ci? 15 sztuk pustych palet. W toku pracy stacji robot pobiera puste palety i odk?ada je na miejsce paletyzacji. Z magazynu palety wyje?d?aj? po jednej transporterem rolkowym. Magazyn w za?o?eniu ma skraca? interwa?y interwencji operatora i ogranicza? jego prac? do za?adowywania stosu pustych palet i nast?pnie odebrania ju? za?adowanych
Wizualizacja stanowiska przygotowana przez ACaRS
Gotowe konfiguracje i akcesoria – wymierne korzy?ci dla klienta
Dawid ?uchowski, wiceprezes zarz?du i kierownik projektów w ACaRS, przekonuje, ?e korzystanie z gotowych konfiguracji i akcesoriów przynosi klientom wymierne korzy?ci. Z jednej strony wybór projektu „z pó?ki” przy?piesza czas realizacji projektu, z drugiej – daje mo?liwo?? zamówienia stacji opartej o sprawdzone rozwi?zania w odpowiednio ni?szej cenie.
– Aktualnie w naszej ofercie znajduj? si? cztery gotowe konfiguracje stanowisk – opowiada Dawid ?uchowski. – To s? konfiguracje od najprostszej, któr? nazwali?my wariantem „Ekonomicznym”, po bardziej zaawansowane, w tym wariant z dwoma robotami. Oczywi?cie ka?dy wariant mo?emy dostosowa? do indywidualnych potrzeb danego klienta, stosuj?c ró?ne akcesoria dodatkowe. Mog? to by? ró?ne rodzaje chwytaków, przeno?ników czy nasz automatyczny magazyn palet. Jest tego bardzo du?o. Proponowane przez nas warianty nie s? sztywnymi projektami. Zawsze staramy si? wychodzi? naprzeciw oczekiwaniom naszych klientów.
Pe?n? oferta konfiguracji i akcesoriów ACaRS jest dost?pna na stronie firmy.
ACaRS Sp. z o.o. to przedsi?biorstwo od 2014 r. dzia?aj?ce w dziedzinie automatyki i robotyki przemys?owej. Misj? firmy jest tworzenie oraz wdra?anie wydajnych rozwi?zań z zakresu robotyki i automatyki przemys?owej, tworzonych na bazie niezawodnych technologii oraz w oparciu o wiedz?, do?wiadczenie i umiej?tno?? analizy potrzeb klientów.
