Qbig: Skr?canie ?w locie” z technologi? KUKA.ConveyorTech

Zwi?kszenie wydajno?ci to jedno z g?ównych zadań firm zajmuj?cych si? szeroko rozumian? produkcj?. In?ynierowie z Qbig codziennie pracuj? nad rozwi?zaniami, które poprawiaj? produktywno?? zak?adów przemys?owych. Jednym z ostatnich projektów ?ódzkiej firmy jest urz?dzenie do automatycznego skr?cania komponentów ?w locie”, oparte o robota KUKA KR AGILUS.

Automatyzacja procesów skr?cania umo?liwia wydajn? produkcj?

Czas to pieni?dz. Powiedzenie to nigdzie nie ma takiego znaczenia, jak w zak?adach przemys?owych. Wytwarzanie jak najwi?kszej liczby produktów w jak najkrótszym czasie bez pogorszenia jako?ci to idea?, do którego d??y ka?dy przedsi?biorca, niezale?nie od sektora, skali biznesu czy panuj?cej koniunktury. Istnieje wiele sposobów na zwi?kszenie wydajno?ci pracy. Jednym z najbardziej po??danych i rozwijanych w ostatnich latach jest automatyzacja procesu produkcji.

Robot KR AGILUS i automatyczne systemy skr?cania pomagaj? zwi?kszy? produktywno?? zak?adu

Zlokalizowana w ?odzi firma Qbig tworzy i rozwija zaawansowane rozwi?zania z zakresu automatyki, si?gaj?c po najnowocze?niejsze technologie z dziedziny robotyki przemys?owej. Swój ostatni projekt in?ynierowie z Qbig realizowali dla jednego z wiod?cych producentów sprz?tu AGD. Ich zadaniem by?o stworzenie linii podmonta?owej wraz z w pe?ni zautomatyzowanym stanowiskiem skr?caj?cym okna (drzwi) pralek, aby docelowo skróci? czas trwania procesu oraz uwolni? zasoby ludzkie. Wszystko po to, by zwi?kszy? produktywno?? zak?adu klienta.

Robot wkr?caj?cy KR AGILUS w akcji: skr?canie elementów pralki — Robot KR 6 R900-2 w aplikacji stworzonej przez firm? Qbig

Klient ma wyznaczone cele zwi?zane z udzia?em cz?owieka w procesie powstawania produktu. Udzia? ten ka?dego roku musi male?. To odpowied? na to, jak trudno dzi? o pracownika. Pracownik jest na wag? z?ota. Zast?pienie cz?owieka robotem w obr?bie danego stanowiska pozwala uwolni? zasoby, przekierowa? pracownika na inne stanowisko. Ludzie maj? ?wiadomo??, ?e robot nikogo nie zwalnia. On po prostu uwalnia zasoby i w ten sposób zwi?ksza produktywno?? linii

Bartosz ?uczak, wspó?w?a?ciciel Qbig

Dwa roboty czy jeden robot skr?caj?cy, który skr?ca ?w locie”? Który sposób jest najskuteczniejszy?

Jak podkre?la nasz rozmówca, klient, który spo?ród propozycji kilku firm wybra? projekt firmy Qbiq, ma wysokie wymagania zwi?zane z czasem cyklu. Na etapie projektowania urz?dzenia stanowi?o to spore wyzwanie.

– Wkr?canie wkr?tów to monotonna, obci??aj?ca praca. Robot z powodzeniem mo?e j? wykonywa?. Dla naszego klienta kluczowy by? jednak czas cyklu. Aby si? w nim zmie?ci?, ka?da konkurencyjna firma proponowa?a wykorzystanie dwóch robotów. My zaproponowali?my skr?canie ?w locie” z jednym robotem – t?umaczy Bartosz ?uczak.

Skr?canie ?w locie” polega na monta?u elementów (w tym przypadku okien pralek) w czasie ich przemieszczania si? po uk?adzie transportowym we wn?trzu maszyny

Oznacza to, ?e w czasie, gdy odbywa si? wkr?canie ostatnich wkr?tów, okno przemieszcza si?, uwalniaj?c tym samym miejsce i umo?liwiaj?c wjazd, zatrzymanie i pozycjonowanie kolejnego produktu. To innowacyjna propozycja firmy Qbig umo?liwiaj?ca znacz?ce skrócenie czasu cyklu.

Gdy robot wkr?ca ?ruby w ruchu, elementy s? instalowane, gdy poruszaj? si? wzd?u? systemu przeno?ników — Skr?canie ?w locie” polega na monta?u elementów (w tym przypadku okien pralek) w czasie ich przemieszczania si? po uk?adzie transportowym we wn?trzu maszyny

Technologia stanowiska z zastosowaniem KUKA.ConveyorTech

Jak podkre?la Bartosz ?uczak, podobny efekt redukcji czasu cyklu dla jednego produktu mo?na uzyska?, powielaj?c liczb? stacji skr?cania lub konstruuj?c maszyn? tak, by skr?canie produktów odbywa?o si? naprzemiennie. Takie rozwi?zania maj? jednak swoje wady. W pierwszym przypadku wi??e si? to z konieczno?ci? zakupu kolejnego robota lub – jak w przyk?adzie drugim – konieczno?ci? rozwidlenia toru wjazdowego do urz?dzenia, co dla klienta końcowego oznacza wy?sze koszty oraz perspektyw? wygospodarowania wi?kszej przestrzeni.

Skr?canie ?w locie” to rozwi?zanie pozwalaj?ce na optymalne wykorzystanie potencja?u robota i automatycznego wrzeciona wkr?caj?cego. Zastosowanie tego rozwi?zania wymaga?o jednak od in?ynierów z Qbig pokonania kilku trudno?ci na poziomie konstrukcji urz?dzenia. Jednym z nich by?o zapewnienie odpowiedniego, powtarzalnego prowadzenia i pozycjonowania skr?canego produktu w obr?bie maszyny. Innym, powa?niejszym wyzwaniem by?o stworzenie mechanizmu pozwalaj?cego na dok?adne okre?lenie po?o?enia przemieszczaj?cych si? komponentów celem umo?liwienia poprawnego wkr?cenia wkr?tów. Kluczowe okaza?o si? tu zastosowanie oprogramowania KUKA.ConveyorTech zaproponowane przez specjalistów z KUKA. Technologia ta odpowiada za organizacj? wspó?pracy robota i przeno?nika liniowego. Zadaniem oprogramowania jest automatyczne dopasowywanie ruchów robota do ruchu liniowego ta?my produkcyjnej.

Precyzja ?ledzenia w urz?dzeniu skr?caj?cym

– Szukali?my jakiego? rozwi?zania w porozumieniu z firm? KUKA. Nie wiedzieli?my, ?e jest taka aplikacja, jak KUKA.ConveyorTech. Wiedzieli?my, ?e jest mo?liwo?? ?ledzenia np. opakowań na ta?mie, ale nie mieli?my pewno?ci, czy to ?ledzenie b?dzie wystarczaj?co dok?adne, by zastosowa? je w urz?dzeniu skr?caj?cym, tym bardziej ?e chodzi?o o wkr?canie wkr?tów w ró?nych punktach. Dostali?my jednak potwierdzenie ze strony KUKA, ?e precyzja tej technologii b?dzie wystarczaj?ca. Pocz?tkowo mieli?my wiele w?tpliwo?ci, ale ostatecznie aplikacja KUKA.ConveyorTech rozwi?za?a nam po?ow? problemów – relacjonuje Bartosz ?uczak.

Specjali?ci Qbig podczas integracji stanowiska — Specjali?cy z firmy Qbig podczas integracji robota

Ostatecznie in?ynierom z Qbig uda?o si? stworzy? urz?dzenie odpowiadaj?ce wymogom klienta

Zalety autorskiego rozwi?zania ?ódzkiej firmy, czyli zautomatyzowanego skr?cania elementów „w locie”, pozwoli?o osi?gn?? klientowi końcowemu zamierzone cele, a przede wszystkim – zwi?kszy? produktywno?? zak?adu. To z pewno?ci? nie ostatni taki projekt Qbig i nie ostatnia realizacja firmy oparta o potencja? robotów KUKA. Cel jest wspólny – poprawa produktywno?ci zak?adów i u?atwienie pracy ich za?odze. W tym przypadku zadanie to zosta?o wykonane wzorowo.