インダストリー4.0:マトリックス生産によるフレキシビリティ
インダストリー4.0の時(shí)代に進(jìn)行していく個(gè)別化は生産を変革します。流動(dòng)的な市場(chǎng)狀況のため、小さなロット數(shù)を経済的に採(cǎi)算がとれるよう生産することがますます重要になります。具體的には、その課題は特に、製品の仕様やモデルの數(shù)が増加し、個(gè)數(shù)に変化をつけて生産することにあります。こうした課題は、例えば自動(dòng)車産業(yè)における個(gè)別化の度合いの高まりによって発生します。
マトリックス生産のコンセプトは將來(lái)、プロセスチェーン全體にわたってネットワーク化された、非常にフレキシブルな産業(yè)基準(zhǔn)の生産を可能にします。プラントは変化する製品タイプに合わせて自動(dòng)的に「臨機(jī)応変」で段取り替えすることもできます。その際に待ち?xí)r間や生産停止がありません。それによって、インダストリー4.0の重要な要素としての個(gè)別化したシリーズの生産が、工業(yè)的大量生産の枠內(nèi)において無(wú)制限に実現(xiàn)可能となります。
部品や工具の搬送は無(wú)人搬送車（AGV）によって行われます。これらはSLAMナビゲーションアルゴリズムを利用して、個(gè)々のセルに自動(dòng)的に移動(dòng)します。目的のセルに到達(dá)すると、ロボットが部品を取ります。
Jigless-Bodyshopテクノロジーのようなインテリジェントなロボットベースのアプリケーションによって、これらの部品が加工されます。その際、最初のロボットがいずれかの部品を取り、2番目のロボットが別の部品を取ります。両方の部品が1つのユニットに結(jié)合され、3番目のロボット、いわゆるプロセスロボットがこれを溶接できるようになります。
部品は倉(cāng)庫(kù)に保管されます。それに対してツールストアでは専用の工具が保管されます。
物流と製造の分離
自律的に走行するAGV（無(wú)人搬送車）は、さまざまな部品や工具を個(gè)別に構(gòu)成可能なロードハンドリング裝置（LAM）に載せて搬送できます。物流プロセスと製造はマトリックス生産においては分離されています。それがインダストリー4.0の中心的な要件です。このコンセプトにより、多品種対応可能な物流を備えたプラントはいつでもピークの際にフレキシブルに他のセルに切り替えることができます。
また、追加セルをプロセスに加えたり、プロセスから外したりもできます。価値創(chuàng)造の連鎖がそれによって中斷されることはありません。物流と生産の論理的な結(jié)合はソフトウェアによって行われます。
非常にフレキシブルなマトリックス生産のコンセプトにより、KUKAはインダストリー4.0の要件を工業(yè)生産の枠內(nèi)で一貫して実現(xiàn)しています。
