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        ロボットベースの射出成形機によるプラスチック射出成形

        射出成形によるプラスチック加工は、射出成形方法の最高峰の分野です。家族経営企業(yè)のHauff社は、食器洗い機用の上部バスケットローラーの製造を完全に自動化しました。それを可能にするのが、KUKAロボットと多機能生産キューブです。


        プフォルツハイムでの優(yōu)れたノウハウによるプラスチック射出成形方法

        ヨルク?フェッター氏は、ドイツ南部にあるプフォルツハイムの工業(yè)地帯に車で乗りつけると、建物の高い窓に視線を移します?!浮罕恕护耸陇颏工毪韦蛞姢毪韦盎貥Sしみです?!攻抓楗攻隶氓涑龀尚螘?Hermann Hauff GmbH & Co.KG の技術(shù)マネージャーの顔に笑みをもたらすセルは、Arburg社の射出成形機「Allrounder Cube 2900」です。この機械は2019年から、Hauff社で食器洗い機用の上部バスケットローラーを生産しています。これらのプラスチック要素は、自由に動くホイールと固定されたソケットの2つの部品が互いに接続された構(gòu)造になっています。食器洗い機への出し入れを容易にするために欠かせないローラーは、射出成形機で成形されます。その際、成形と組み立ては、Hauff社が射出成型機メーカーである Arburg社と共同で開発した完全自動化プロセスで行われます。
        KR QUANTEC PAは、射出成形機でプラスチックを成形します。

        大型の射出成形機を備えた獨自な設(shè)備

        「當社のシステムとそれに関連するすべてのプロセスは、世界でも類を見ないものです。それによって、射出成形機が4~5臺節(jié)約でき、従業(yè)員は単調(diào)な生産作業(yè)から解放されます」とヨルク?フェッター氏は語ります。 Hauff 社は、 BSH Hausger?te(家庭用器具) GmbH 向けだけでも、キューブを使用して毎年約6,000萬個の部品を生産しており、今後3年間で7,500萬個まで生産を拡大する予定です。この家族企業(yè)は、1966年にヘルマン?ハウフによってプフォルツハイムに設(shè)立され、現(xiàn)在では、娘であるアンドレア?ハウフとカルメン?ハウフ?ビショフの指揮のもと、高品質(zhì)の精密プラスチック射出部品と射出成形プロセス用金型を生産しています。Hauff社の顧客は、「白物家電」を扱う家庭用機器や電化製品の技術(shù)分野、自動車部門、醫(yī)療技術(shù)分野から來ています。
        プフォルツハイムのHauff社では、射出成形機でプラスチック製部品を生産しています

        プラスチック射出成形の最高要件を満たす隠れたチャンピオン

        「私たちはプラスチック加工において、他社が止めるところから始めます」と、ヨルク?フェッター氏は會社の哲學を語ります。20 年間勤務(wù)しているからこそ、フェッター氏にはわかるのです。「アイスクリーム用スプーン は、簡単に安く生産することができます。しかし、ショット重量が0.0004~400gの要求の高いフィリグリーハイテク部品となると、品質(zhì)に信頼を置かなければならず、誰でもできることではありません?!?/b> ここプフォルツハイムでこの要求が毎日満たされることが可能になるには、Arburg社に加えて、robomotion GmbH も貢獻しています。
        プラスチックは高品質(zhì)で加工され、そして適切なツールを使用して加工されます
        この技術(shù)開発會社は、特にプラスチック産業(yè)向けのカスタマイズされた自動化ソリューションの設(shè)計と構(gòu)築を?qū)熼Tとしています。それゆえHauff社にとっては、このロボット工學の専門家は、自動化された生産プロセスを作成するための開発パートナーとしてたいへん重要で、高い評価を得ています。

        「ワンピース フロー」としての自律的なプロセス

        課題は、食器洗い機用の上部バスケット ローラーの生産と組み立てを再設(shè)計することでした。その際の目的は、限られた生産スペースを最大限に活用しながら、より多くの生産量と高い効率を達成することでした。Arburg社が、これをFobohaの統(tǒng)合されたReverse Cubeで可能にしました?!?strong>それは、手作業(yè)に別れを告げ、射出成形機からパレットまでの自律的な生産を『ワンピースフロー』、すなわち連続的で中斷のないプロセスとして構(gòu)築することでした。」と、robomotion社代表取締役、アンドレアス?ヴォルフ氏は説明します。Arburg社は、射出成形機とFoboha社のキューブ、関連するロボットセル、必要なグリッパーを統(tǒng)合し、そしてrobomotionと共に、パレタイザーを統(tǒng)合するシステムを開発するために、ヨルグ?フェッターと彼のチームと一緒に、プロセス全體を詳しく調(diào)べました。
        プラスチック射出成形の分野での精度と速度

        プラスチック射出成形のためのカスタマイズされた機械

        「システム全體の開発には2年以上かかり、ソフトウェアだけでも1年かかりました」とヨルク?フェッター氏は報告しています。「それは常に慎重に検討し、考え直すことでした」Hauff社の特別な要件のためだけに、Foboha 社は、2つのコンポーネントの製造とそれらの組み立てを結(jié)び付けるツール「キューブ」を構(gòu)成しました。射出成形機「Reverse Cube 2900」の名前がすべてを物語っています。このスチール製の立方體は、中心軸を中心に反対方向に回転させることができるため、ここで成形された部品は、特殊なグリッパーを使用することで2つの作業(yè)工程でいっしょに組み合わされ、ベルトコンベアで梱包およびパレタイジングセルに搬送されるようになっています。「それは世界で唯一のものであり、私たちしか所有していません」、とフェッター氏は誇らしげに言います。
        生産から梱包まで:ロボットは短時間で仕事をこなします

        射出成形ロボットでプラスチックを成形

        「限られたスペースで可能な限り効率的に、そして確実に作業(yè)できるようにするために、機械メーカーであるArburg社と私たちは、プロセスをKUKA ロボットの「手」に委ねました。これにより、多くの設(shè)計の選択肢が得られました」と、アンドレアス?ヴォルフ氏は説明します。そのように、射出成形機は、最大の繰り返し精度と連続的な精度を?qū)g現(xiàn)する6軸 KR QUANTECと連動しています。射出サイクルと同時に、キューブの下部からローラーを取り外してソケットに挿入し、その後、完成したプラスチック部品を取り外して、包裝方向に向かうコンベア ベルトに置きます。このように、9.5秒ごとに、高品質(zhì)な上部バスケットローラーが24個生産されます。
        KR QUANTEC PA社の協(xié)力のもとに、食器洗い機用の上部バスケットローラーが製造されています

        KR QUANTEC PAによるプラスチック加工

        ベルトコンベアは生産セルとrobomotion社の梱包?パレタイジングセルをつないでおり、その梱包?パレタイジングセルでは市場最速クラスのパレタイザーである KR QUANTEC PAが稼働しています。アンドレアス?ヴォルフ氏は、「このスリムなパレタイジングロボットは、非常に汎用性が高く、ダイナミックで、しかも干渉の少ない輪郭をしています」と述べています。Hauff社では、ロボットが配送用の箱を折り畳み、ベルトコンベアの下に置き、充填後に箱を閉じてユーロパレットに積み上げます。70,200個のプラスチック ローラーが梱包されている45個の箱を載せたパレットが、毎日3臺 、工場から出荷されます。
        ロボットによってプラスチック射出成形からパレタイジングまで
        「このシステムは完全に獨立して動作しており、それ以上のサポートは必要ありません」とアンドレアス?ヴォルフ氏は語ります?!?時間のバッファタイムが計畫されています。つまり従業(yè)員は、準備の整ったパレットを工場から取り出す必要があるからです。すなわち: 射出成形機は、フル シフトを単獨で処理できるのです。」

        計畫時のシミュレーションによるエラー防止

        進行中の生産においてこの複雑な生産工程を?qū)g行できるようにするためには、可能な限り正確な計畫を立てることが不可欠です。そのために、Arburg社とrobomotion社は、KUKA ロボットのオフライン プログラミング用のスマートなプランニングソフトウェアであるKUKA.Sim?をシステム開発に統(tǒng)合しました?!干bホールのスペースは非常に限られているので、その実現(xiàn)前に、システムとその機能を試すことが重要でした。私たちは、例えばエンジニアリング段階でサイクルタイム解析を?qū)g施し、それをレイアウトや設(shè)計に組み込むことができました。それは、仮想空間での 『Learning by doing (実踐から學ぶ)』だったんです」とヴォルフ氏は言います。「KUKA.Sim がなかったら、システム構(gòu)成にもっと時間とコストがかかったかもしれないし、あるいはうまくいかなかったかもしれません。これは、特に中堅企業(yè)では絶対にあってはならないことです?!?/strong>
        KUKA.Simを使用して、新型射出成形機を搭載したKUKA ロボットがシステムに簡単に統(tǒng)合されました

        熱意をもってプラスチック加工の自動化に取り組む

        それにより、キューブシステムとその可能性を深く理解することで、ヨルク?フェッター氏はHauff社の従業(yè)員をオートメーションに熱中させることができます。「新しい技術(shù)は人に敵対するものではなく、人に役立つものであり、人々の仕事をより簡単で多様なものにするものであることを、常に従業(yè)員に納得させることも必要です」と技術(shù)マネージャーは言います。これは、特に熟練労働者の不足が深刻化している時代において、重要な要素です?!杆饯郡沥?、常に最適化を図っています。私はすでに數(shù)歩先のことを考えており、どうすれば1臺の機械でできるだけ多くの製品を生産できるか、経営陣や技術(shù)パートナーとともに検討しているところです。もし、成果をもたらす新しい可能性があれば、それを利用するつもりです?!?/b>

        このロボットは、非常に高い速度で生産のサイクルタイムを短縮すると同時に、サイクルから絶対に外れることなく、製造品質(zhì)を向上させます。

        robomotion GmbH代表取締役、アンドレアス?ヴォルフ氏

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