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超大型重可搬ロボット、最新鋭のマシニングセンター、カスタマイズド自動(dòng)化ソリューション：オーストリアの消防用品メーカー?Rosenbauer社は、KUKA社、Promot社、Hermle社の三社と共同で生産體制を構(gòu)築しました。
狹い屋內(nèi)では、超大型ロボットがなおさら巨大に見(jiàn)えます。パレットプールに囲まれたKR titanは、部品の入ったクランプパレットを個(gè)別にピックアップし、連結(jié)されたフライス盤＋旋盤マシニングセンターに誘導(dǎo)し、完成品を再び取り出します。複雑なポンプ部品やシャーシ部品などはここで加工されます。その間に、KR titanは自動(dòng)的にパレットを都合の良い順?lè)藖Kべ替えます。その巨大なサイズにかかわらず、これらすべてが驚くほど迅速かつ靜かに行なわれます。そして、それは完全に自律して行なわれています。オーストリア?レオンディング市の消防用品メーカーRosenbauer社の生産エリアにあるロボットは、従業(yè)員が帰宅して施設(shè)內(nèi)が無(wú)人になった後で作業(yè)を行ないます。數(shù)週間前に導(dǎo)入された設(shè)備が順調(diào)に稼働しているのは、複數(shù)の企業(yè)の完璧な連攜によるものです。
同じ場(chǎng)所には以前、フライス盤＋旋盤複合機(jī)がありました。「それらを交換する以外に選択肢はありませんでした」と、Rosenbauer社の機(jī)械製造マネージャーであるミヒャエル?シェフトナー氏は説明します。フライス?旋盤も14年が経過(guò)すると、「故障」の発生件數(shù)が増大し、修理の回?cái)?shù)も増えてきていました。「當(dāng)社は、稼働率や生産性の點(diǎn)では限界を迎えており、無(wú)人の第3シフトという選択肢も必要でした。同時(shí)に、當(dāng)社の製造する部品の種類も増えましたが、とりわけシャーシ部品については、舊型のマシンでは製造が困難になっていました。」
生産を外部に委託するという選択肢はありませんでした。複雑な部品の多くは、絶対的なノウハウが詰まった製品であり、Rosenbauer社が外注できないものです。それどころか: 新型緊急車両RTシリーズの部品が追加された他、従來(lái)よりサイズの関係から外部加工していた部品を內(nèi)製化することになりました。
當(dāng)初から、スペースの問(wèn)題があることは明らかでした。ミヒャエル?シェフトナー氏の頭の中で膨らむ計(jì)畫を妨げたのは最大で6 m×6 mにもなる可能性のある設(shè)置面積でした。彼が希望したのは、大型部品もスムーズに加工できる機(jī)械と、ロボットとサイズが2種類のクランプパレット15枚からなるパレットプールとの自動(dòng)化された組み合わせによって第3シフトの無(wú)人化を?qū)g現(xiàn)することでした。そのため、購(gòu)入リストがどんどん長(zhǎng)くなりました。
このマシンは、14,000 rpmのスピンドルツールを始め、HSK100用ホルダーフレーム付きで302個(gè)のツールのツールマガジンや、プログラムにより10～80barまで無(wú)段階で冷卻潤(rùn)滑油を使用する內(nèi)部冷卻剤供給裝置、測(cè)定プローブ、Blum社製フォームコントロールを裝備しています。さらに、Hermle 情報(bào)モニタリングソフトウェアシステムにより、マシンのすべての狀態(tài)を常時(shí)通信し、問(wèn)い合わせることができます。
ミヒャエル?シェフトナー氏は、Rosenbauer社の取締役會(huì)に最大の機(jī)械生産への投資についての合意を取り付けるために、これまで多くの時(shí)間を費(fèi)やしてきました。彼は多數(shù)のフォルダーにROIおよび事業(yè)ケースに関する計(jì)算をまとめ、精算部品ごとに分類しました。そして、カスタマイズされた自動(dòng)化設(shè)備に対してゴーサインが出たのでした。
「私が思い描くようなシステムは、特にこのように極めて限られたスペースでは、これまで存在しませんでした。そのため、當(dāng)社向けにカスタマイズされた自動(dòng)化システムを自分で設(shè)計(jì)することにしたのです。」
なぜなら、今や自動(dòng)化の時(shí)代だからです。彼の行なったことは、小さな會(huì)社であるRosenbauer社の伝説になる可能性があります。「レゴ?テクニック建設(shè)に熱中している」息子と一緒に彼は子供部屋に座り、 レゴ?ブロックで、KUKAロボットモデルといくつかの小さなパレットをデザインし、それが最初のスケッチのベースとなりました。そして、それは驚くほど実際の裝備に近いものでした。
それがKUKAロボットになることも、比較的早い段階で明らかでした。900 kgまでのパレットを狹い場(chǎng)所で動(dòng)かすことができ、しかも數(shù)メートルのリーチを持つロボットを探していたミヒャエル?シェフトナー氏はすぐにKR titanというKUKAの最大モデルに行き著いたのです。KR titan 1000は、オープンキネマティクスを採(cǎi)用した可搬重量最大1,300 kgでは初の6軸重可搬ロボットです。
次に、シェフトナー氏は、Promot社のスペシャリストに辿り著きました。この場(chǎng)合、共通の前史があったため、Rosenbauer社は既にいくつかのプロジェクトで、オーバーエーステライヒ州の企業(yè)のソリューションを高く評(píng)価していました。複雑な要件という観點(diǎn)から、「量産品」の自動(dòng)化ソリューションという選択肢はありませんでした。Hermle社、KUKA社、Promot社の三社と何度も調(diào)整のための會(huì)議を重ねて、最終的に現(xiàn)在レオンディング?プラントで稼動(dòng)しているソリューションが完成しました。
中央には6軸標(biāo)準(zhǔn)仕様のKUKA KR 1000 titanが設(shè)置されています。パレットのサイズにより、この重可搬ロボットの可搬重量は「わずか」850 kgであり、リーチは最大4 mです。巨大さはPromot Palmasterの中心的な輸送要素であり、それによって最大15個(gè)のパレットを一時(shí)的に保管することができます。しかも、サイズの異なる2種類のパレットがあることが必須條件でした。四社のアンサンブルの3番目の要素がHermle C52-UMTです。パレットに固定された部品は、セットアップステーションを経由してPalmasterに運(yùn)ばれます。KR titanはそれを受け取ってマシニングセンターに渡しますが、、その際、大きなリーチを十分に活用する必要があります。加工終了後、ロボットは再びパレットをピックアップし、設(shè)置、付け替え、撤去します。ロボットは、優(yōu)先順位に従って部品を再度ピックアップし、マシン內(nèi)で加工して再び取り去ります。
すべての工程は、ホストコンピューターソフトウェアProsys 3.1で制御されますが、これはPromot社が長(zhǎng)年自社開(kāi)発してきたものです。各工程の他、このソフトウェアは全NCプログラム、マシンの稼働率、ツールバランスの計(jì)算、システムのクランプ裝置の管理も行なっています。「第3シフトでは、実際に無(wú)人でも走行することも可能です」と、ミヒャエル?シェフトナー氏は言います。これにより、ピーク負(fù)荷対策が確保され、當(dāng)社はアセンブリラインのボトルネックを上手に解消することができます。オートメーションやロボティクスそのものについて説得する必要はありませんでしたが、その規(guī)模には當(dāng)然注意が払われました。會(huì)社が私を信頼してこのような大きな金額を投資してくれたことは、決して當(dāng)たり前のことではありません。」
ミヒャエル?シェフトナー氏は、設(shè)備?ロボット?マシンの可能性は、現(xiàn)狀ではまだ十分に活用されているとは言えないものの、「將來(lái)への備えもしておきたい」と強(qiáng)調(diào)します。他の場(chǎng)所でも當(dāng)然やるべきことがあり、シェフトナー氏は現(xiàn)在さらに2つのプロジェクトを考えていて、「もちろん、また同じ擔(dān)當(dāng)者の皆さんに連絡(luò)を取るつもりです」と語(yǔ)ります。
