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超大型重可搬ロボット、最新鋭のマシニングセンター、カスタマイズド自動化ソリューション：オーストリアの消防用品メーカー?Rosenbauer社は、KUKA社、Promot社、Hermle社の三社と共同で生産體制を構(gòu)築しました。
狹い屋內(nèi)では、超大型ロボットがなおさら巨大に見えます。パレットプールに囲まれたKR titanは、部品の入ったクランプパレットを個別にピックアップし、連結(jié)されたフライス盤＋旋盤マシニングセンターに誘導し、完成品を再び取り出します。複雑なポンプ部品やシャーシ部品などはここで加工されます。その間に、KR titanは自動的にパレットを都合の良い順番に並べ替えます。その巨大なサイズにかかわらず、これらすべてが驚くほど迅速かつ靜かに行なわれます。そして、それは完全に自律して行なわれています。オーストリア?レオンディング市の消防用品メーカーRosenbauer社の生産エリアにあるロボットは、従業(yè)員が帰宅して施設內(nèi)が無人になった後で作業(yè)を行ないます。數(shù)週間前に導入された設備が順調(diào)に稼働しているのは、複數(shù)の企業(yè)の完璧な連攜によるものです。
同じ場所には以前、フライス盤＋旋盤複合機がありました。「それらを交換する以外に選択肢はありませんでした」と、Rosenbauer社の機械製造マネージャーであるミヒャエル?シェフトナー氏は説明します。フライス?旋盤も14年が経過すると、「故障」の発生件數(shù)が増大し、修理の回數(shù)も増えてきていました。「當社は、稼働率や生産性の點では限界を迎えており、無人の第3シフトという選択肢も必要でした。同時に、當社の製造する部品の種類も増えましたが、とりわけシャーシ部品については、舊型のマシンでは製造が困難になっていました。」
生産を外部に委託するという選択肢はありませんでした。複雑な部品の多くは、絶対的なノウハウが詰まった製品であり、Rosenbauer社が外注できないものです。それどころか: 新型緊急車両RTシリーズの部品が追加された他、従來よりサイズの関係から外部加工していた部品を內(nèi)製化することになりました。
當初から、スペースの問題があることは明らかでした。ミヒャエル?シェフトナー氏の頭の中で膨らむ計畫を妨げたのは最大で6 m×6 mにもなる可能性のある設置面積でした。彼が希望したのは、大型部品もスムーズに加工できる機械と、ロボットとサイズが2種類のクランプパレット15枚からなるパレットプールとの自動化された組み合わせによって第3シフトの無人化を?qū)g現(xiàn)することでした。そのため、購入リストがどんどん長くなりました。
このマシンは、14,000 rpmのスピンドルツールを始め、HSK100用ホルダーフレーム付きで302個のツールのツールマガジンや、プログラムにより10～80barまで無段階で冷卻潤滑油を使用する內(nèi)部冷卻剤供給裝置、測定プローブ、Blum社製フォームコントロールを裝備しています。さらに、Hermle 情報モニタリングソフトウェアシステムにより、マシンのすべての狀態(tài)を常時通信し、問い合わせることができます。
ミヒャエル?シェフトナー氏は、Rosenbauer社の取締役會に最大の機械生産への投資についての合意を取り付けるために、これまで多くの時間を費やしてきました。彼は多數(shù)のフォルダーにROIおよび事業(yè)ケースに関する計算をまとめ、精算部品ごとに分類しました。そして、カスタマイズされた自動化設備に対してゴーサインが出たのでした。
「私が思い描くようなシステムは、特にこのように極めて限られたスペースでは、これまで存在しませんでした。そのため、當社向けにカスタマイズされた自動化システムを自分で設計することにしたのです。」
なぜなら、今や自動化の時代だからです。彼の行なったことは、小さな會社であるRosenbauer社の伝説になる可能性があります。「レゴ?テクニック建設に熱中している」息子と一緒に彼は子供部屋に座り、 レゴ?ブロックで、KUKAロボットモデルといくつかの小さなパレットをデザインし、それが最初のスケッチのベースとなりました。そして、それは驚くほど実際の裝備に近いものでした。
それがKUKAロボットになることも、比較的早い段階で明らかでした。900 kgまでのパレットを狹い場所で動かすことができ、しかも數(shù)メートルのリーチを持つロボットを探していたミヒャエル?シェフトナー氏はすぐにKR titanというKUKAの最大モデルに行き著いたのです。KR titan 1000は、オープンキネマティクスを採用した可搬重量最大1,300 kgでは初の6軸重可搬ロボットです。
次に、シェフトナー氏は、Promot社のスペシャリストに辿り著きました。この場合、共通の前史があったため、Rosenbauer社は既にいくつかのプロジェクトで、オーバーエーステライヒ州の企業(yè)のソリューションを高く評価していました。複雑な要件という観點から、「量産品」の自動化ソリューションという選択肢はありませんでした。Hermle社、KUKA社、Promot社の三社と何度も調(diào)整のための會議を重ねて、最終的に現(xiàn)在レオンディング?プラントで稼動しているソリューションが完成しました。
中央には6軸標準仕様のKUKA KR 1000 titanが設置されています。パレットのサイズにより、この重可搬ロボットの可搬重量は「わずか」850 kgであり、リーチは最大4 mです。巨大さはPromot Palmasterの中心的な輸送要素であり、それによって最大15個のパレットを一時的に保管することができます。しかも、サイズの異なる2種類のパレットがあることが必須條件でした。四社のアンサンブルの3番目の要素がHermle C52-UMTです。パレットに固定された部品は、セットアップステーションを経由してPalmasterに運ばれます。KR titanはそれを受け取ってマシニングセンターに渡しますが、、その際、大きなリーチを十分に活用する必要があります。加工終了後、ロボットは再びパレットをピックアップし、設置、付け替え、撤去します。ロボットは、優(yōu)先順位に従って部品を再度ピックアップし、マシン內(nèi)で加工して再び取り去ります。
すべての工程は、ホストコンピューターソフトウェアProsys 3.1で制御されますが、これはPromot社が長年自社開発してきたものです。各工程の他、このソフトウェアは全NCプログラム、マシンの稼働率、ツールバランスの計算、システムのクランプ裝置の管理も行なっています。「第3シフトでは、実際に無人でも走行することも可能です」と、ミヒャエル?シェフトナー氏は言います。これにより、ピーク負荷対策が確保され、當社はアセンブリラインのボトルネックを上手に解消することができます。オートメーションやロボティクスそのものについて説得する必要はありませんでしたが、その規(guī)模には當然注意が払われました。會社が私を信頼してこのような大きな金額を投資してくれたことは、決して當たり前のことではありません。」
ミヒャエル?シェフトナー氏は、設備?ロボット?マシンの可能性は、現(xiàn)狀ではまだ十分に活用されているとは言えないものの、「將來への備えもしておきたい」と強調(diào)します。他の場所でも當然やるべきことがあり、シェフトナー氏は現(xiàn)在さらに2つのプロジェクトを考えていて、「もちろん、また同じ擔當者の皆さんに連絡を取るつもりです」と語ります。
