未來の外科手術(shù)、ロボット誘導(dǎo)レーザーアブレーション
二人の創(chuàng)作は、Cold Ablation, Robot-guided Laser Ostetome（＝コールドアブレーション、ロボット誘導(dǎo)レーザー骨刀）の頭文字を取ってCARLOと名付けられました。極めて高い精度であらゆるパターンの切斷を行うことができるLBR Medを使った骨手術(shù)用のソフトウェア誘導(dǎo)型ロボットレーザーシステム、CARLOはDr.ハンス=フロリアン?ツァイルホーファー教授にとってはまるで未來の手術(shù)なのです。
「外科醫(yī)にとってこれまでの手技よりもはるかに広い可能性がある」
これまでは、レーザー切斷面の骨組織を無傷かつ生きた狀態(tài)で溫存する方法はありませんでした。
CARLOは、人とマシンの直接共同作業(yè)向けに設(shè)計された小型で軽量の觸覚ロボットを使い、新しい「コールド」レーザー技術(shù)骨手術(shù)用にレーザーとロボットを組み合わせています。システムは、複雑な3Dプランニング、ナビゲーション、制御ソフトウェアとハードウェアによって補完されています。シームレスに手術(shù)室に適合し自律的に作動しますが、外科醫(yī)に制御手順を誘導(dǎo)します。
LBR Medによりロボット誘導(dǎo)レーザー手術(shù)の精度が向上
この精度を?qū)g現(xiàn)するには、レーザーとナビゲーションシステムのほかにロボットが必要で、これによりミリ単位の精度のプログラミング切斷が実現(xiàn)し、感度面での要求に対応することができます。それならばAOT AGからKUKA LBR Medへの道筋が繋がったのは必然でしょう。
「我々の要求にすべてマッチし、市場にあるものの中で最高のロボットだ」とDr.アルフレード。
「しかもLBR Medはすでに醫(yī)療用製品への統(tǒng)合に関して認(rèn)証済なので、認(rèn)証登録の手間も省ける」
骨手術(shù)用レーザーおよびロボットは安全性を重視
CARLOはどう動くのか？
外科醫(yī)はCT検査のデータをもとに術(shù)前計畫を立て、CARLOのナビゲーションシステムにインプットします。CARLOの初期化により、直感的アプリが外科醫(yī)と技術(shù)スタフを少しずつ誘導(dǎo)します。ロボットはその後自動的に作動しますが、萬一計畫通りに進(jìn)まなかった場合には、醫(yī)師がロボットに軽く觸れるだけでただちにシステムが停止します。「LBR Medはあらゆる種類の超高感度センサーを使用しており、人間が停止させるよりも素早く作動停止する」とハンス教授。「そしてロボットは待機位置に戻り、OKが出るとすぐにその位置から作業(yè)を続行する。」
ロボット誘導(dǎo)レーザーアブレーションによる作業(yè)精度
