Az Internet Explorer keres? egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keres?jét.
Felületmegmunkálás KR QUANTEC-kel és KUKA.CNC-vel
A KUKA.CNC szoftver segítségével a SEMATEK GmbH új utakra lép a felületmegmunkálásban.
Az Allg?u régióban található Seeg székhely? SEMATEK GmbH 2007 óta állít el? innovatív gépgyártási komplett megoldásokat olyan modern gyártóüzemek számára, amelyek új termékekhez igényelnek gyártási eljárásokat, valamint meglév? eljárásaikat kívánják továbbfejleszteni és optimalizálni. E tevékenysége során a vállalat mindig is a k?ltségek cs?kkentését és a gyártási teljesítmény n?velését tartotta szem el?tt.
A felületsimítás automatizálása
A mart alakítószerszámok – például húzószerszámok karosszériaelemekhez, formák kompozit alkatrészekhez vagy fr?ccs?nt? formák m?anyag alkatrészekhez – simítása (finishing) ma is sok esetben manuálisan t?rténik. Bizonyos esetekben azonban a nagymértékben automatizált vállalatok szintén akár 20 embernapot is fordítanak nagyobb szabadforma-felületek fényezésére. Az új felület-megmunkálási technológia kidolgozása során tehát az állt el?térben, hogy az eljárás a lehet? legrugalmasabb, legpontosabb, legmegbízhatóbb és leggazdaságosabb legyen.
A cél ek?zben az volt, hogy a fémes felületek automatizálható eljárás révén kiváló min?ség? funkcionális felületekké alakuljanak át. Ez a ?Machine Hammer Peening” alkalmazás, azaz egy kalapálási eljárás, révén valósítható meg, amelynek során a munkadarab felülete kisimul. Annak érdekében, hogy ezzel az eljárással komplex munkadarab-felületek legyenek automatizált formában megmunkálhatók, a SEMATEK egy KUKA robotot és a KUKA.CNC szoftvert alkalmazza.
KUKA.CNC által vezérelt KUKA KR QUANTEC
A KR QUANTEC sorozatú KUKA robot karimáján ehhez egy pneumatikus szerszám található lineárisan oszcilláló kalapácsfejjel (FORGEfix a 3S-Engineering GmbH vállalattól), amely a felületek mechanikai megmunkálására szolgál. A robot el?sz?r méretezi a szerszámot, majd a KUKA.CNC KUKA szoftver segítségével végigvezeti a kalapácsfejet a felületen, az úgynevezett kalapálási pályán. Ek?zben a marócsúcsok betolódnak a maróhornyok mélyedéseibe. Az adott folyamattól függ?en kell kiválasztani, illetve beállítani a golyóátmér?t, az el?tolási sebességet, a pályatávolságot, az el?tolási sz?get, valamint a l?ket és a felület k?z?tti megk?zelítési sz?get.
A megmunkálófej méretezésére a SEMATEK cég a LEONI GmbH ?tdimenziós mér?rendszerét használja. A Tool Center Point (TCP) méretezése mellett ezzel az eljárással els?sorban az biztosítható, hogy a szerszámorientáció bemérése lehet?leg pontos legyen. A szerszámorientáció kül?n?sen az ?ttengelyes CNC-programok alkalmazása során fontos tényez? a lehet? legnagyobb eljárási pontosság elérése érdekében.
A robot teljes egészében G-Code nyelven programozható
A KUKA KR 240 R2900 hatótávolságával és rugalmasságával bizonyít. Az olyan alkatrészek esetében, amelyek ?ttengelyes megmunkálási stratégiát igényelnek, a robotok alkalmazása egyértelm? k?ltségmegtakarítást jelent. A robot beállításának és programozásának megk?nnyítése érdekében a KUKA a vezérlésbe egy teljes CNC-magot implementált, és kifejlesztette a KUKA.CNC szoftvert.
A szoftver lehet?vé teszi a robot mozgásának a DIN 66025 programparancsaival illetve G-kóddal való programozását. A programok ezáltal létrehozhatók a CAD/CAM-láncon keresztül, és a KUKA-vezérlés általi használatukhoz speciális robotprogrammá t?rtén? átalakításuk (azaz lefordításuk robotnyelvre) nem szükséges.
A KUKA robot lineárisan oszcilláló szerszámmal lineárisan oszcilláló kalapácsfejjel munkálja meg a felületeket.
Ez azzal a járulékos el?nnyel is jár, hogy a CNC-rendszer funkciói, mint például szerszámsugár-korrekciók és testvérszerszámok, problémamentesen alkalmazhatók. A SEMATEK a folyamatláncot szimulációs modullal egészíti ki, amely a teljes rendszer elérhet?ségét és ütk?zésmentességét is biztosítja. A robot ezáltal teljes érték? CNC-gépként használható, és el?nyére fordítja az így megn?velt pályateljesítményt, valamint ebb?l fakadóa(chǎn)n a teljes alkatrész egyenletes megmunkálását is.
Maximális min?ség minimális id? alatt
A kalapálás nemcsak a mart felületek simítására, hanem szilárdítására is alkalmas, és optimalizálja a sajátfeszültség-eloszlást. A felület homogénné és megismételhet?vé válik. A kalapálási eljárás 0,1 μm-nél kisebb egyenetlenségmagasságot tesz lehet?vé, ami kizárólag marással egyáltalán nem lenne megvalósítható. A hidegalakításos felkeményítéssel a megmunkálandó anyagtól függ?en a felületkeménység akár 30 százalékos n?velése is elérhet?. A felület további utómegmunkálása adott esetben teljesen szükségtelenné válhat. Az automatizált kalapálási eljárás els?dleges el?nye azonban az, hogy a manuális csiszolás és fényezés elhagyható.
A simításhoz (finishing) – és ezáltal a teljes el?állítási eljáráshoz – szükséges id? jelent?sen cs?kken, nem utolsó sorban a kisebb simítási igénynek k?sz?nhet?en is. A KUKA-robot segítségével komplex szabadforma-felületek is megmunkálhatók. Gyakran lehetséges a teljes szerszám megmunkálása is; ezáltal elkerülhet? a szerszám k?ltség- és id?igényes átszerelése. Az ultrapontos pályatervezésnek k?sz?nhet?en a robot nagy sebességgel és kevés átfedéssel képes mozogni. Ezáltal maximális eredmény érhet? el minimális id? alatt.
