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        Rührreibschweißen mit Robotern hebt Produktion von E-Fahrzeugen auf neues Level

        Das Elektroauto wird in Zukunft den Verbrenner ablösen – da sind sich Experten sicher. Die großen und schweren Batteriegehäuse unterliegen dabei besonderen Anforderungen. Für einen weltweiten Automobilzulieferer hat KUKA drei Anlagen entwickelt. Durch roboterbasiertes Rührreibschweißen (auf Englisch friction stir welding, kurz FSW) mit dem KUKA FSW-Applikationsmodul und KUKA cell4_FSW lässt sich die Herstellung nicht nur qualitativ auf ein neues Level heben, sondern auch wirtschaftlich und ökologisch.


        Rührreibschwei?en: Qualitativ hochwertig, wirtschaftlich und nachhaltig

        Acht Roboter von KUKA, davon drei Applikationsmodule für Friction Stir Welding mit dem KR 500 FORTEC in drei cell4_FSW Zellen, stehen seit 2022 bei einem großen Automobilzulieferer in Portugal. Sie kümmern sich um das, was wohl die Zukunft des Fahrens sein wird: die Batteriegehäuse für das Elektroauto, die aus verschiedenen Aluminium-Legierungen hergestellt werden, um das Fahrzeug so leicht wie möglich zu machen. Insbesondere dem FSW-Verfahren kommt bei diesem Thema eine besondere Bedeutung zu. Denn das roboterbasierte Verfahren liefert nicht nur höchste Schweißqualität bei guter Wirtschaftlichkeit, sondern gilt dank des geringen Energieverbrauchs auch als grüne Technologie. Die Herstellung der Halterung für die Elektroauto-Batterie wird auf ein völlig neues Level gehoben. Nach Angaben des Kunden sind heute bereits die Kosten für einen Bahnmeter Rührreibschweißung günstiger als der äquivalente Drahtverbrauch beim Schutzgasschweißen.

        Roboterbasiertes Rührreibschwei?en: Produktionslinie für Batterietr?ger

        Gerade in der E-Mobilität hat sich das Rührreibschweißen von Batterieträgern bei vielen Herstellern und Zulieferern aus der Automobilindustrie etabliert.

        Vollautomatisches Schwei?en für die E-Mobility

        Weltweit nimmt die Elektromobilit?t immer weiter zu. Das Herzstück im Elektroauto, die Batterie, wird dabei mit einem Geh?use am Boden der Fahrzeuge befestigt, das aus einem schutzgasverschwei?ten Rahmen aus Strangpressprofilen besteht, die mit einer Blechplatte oder mit doppelwandigen Strangpressprofilen geschlossen werden. Bei der Herstellung dieser Geh?use begleitet KUKA den Kunden seit mehreren Jahren und hat bereits drei verschiedene Anlagen geliefert. ?Wir sind gemeinsam mit den Kundenanforderungen gewachsen – von der einzelnen Schwei?aufgabe bis zur vollautomatisierten Produktionslinie“, sagt Patxi Blanco, Global Key Account Manager bei KUKA, der den Prozess der Leichtbau-Batteriegeh?use von Beginn an begleitet hat.

        Hohe Anforderungen an die N?hte des Batteriekastens

        Angefangen hat alles 2019, als der Kunde noch einen Anlagentyp eines anderen Herstellers nutzte und mit der Schwei?qualit?t nicht zufrieden war. Denn bei Batteriegeh?usen von E-Autos sind die Anforderungen an die Schwei?naht sehr speziell. Im Gegensatz zu Hybrid-Fahrzeugen ist die reine Elektroauto-Batterie gr??er und schwerer und wird direkt in den Boden integriert. ?Das erfordert eine hohe Steifigkeit und durch die Integration in den Boden sind die Geh?use crashrelevant. Das hei?t, sie müssen enormen Kr?ften standhalten“, erkl?rt Stefan Fr?hlke, Senior Manager Process Solution bei KUKA.

        Mehr Batterien, mehr Anlagen

        Ideal geeignet für diese Anforderungen an den Batteriekasten ist das Rührreibschweißen (Friction Stir Welding). Um die Schweißqualität bei dem globalen Automobilzulieferer zu verbessern, entwickelte KUKA zunächst eine Anlage mit zwei Zellen und jeweils einem KR FORTEC. Aufgrund der Flexibilität, auf einer Anlage unterschiedliche Batteriekästen schweißen zu können, war der Kunde so zufrieden, dass er noch im selben Jahr eine weitere Anlage bei KUKA bestellt hat. Diesmal: eine Zelle mit einem Roboter, der aber statt wie zuvor eine nun bereits drei Vorrichtungen bedienen konnte. Damit lassen sich drei unterschiedliche Schweißaufgaben bewerkstelligen, wofür sonst drei nichtroboterbasierte Anlagen notwendig wären. 

        Roboterbasiertes Rührreibschweißen für Batteriegehäuse in zwei KUKA cell4_FSW Zellen.

        Wirtschaftlich und dynamisch: So entsteht der Batteriekasten für das Elektrofahrzeug

        ?Durch diese L?sung lassen sich zwei Anlagen einsparen und die damit verbundenen Kosten für Personal und Produktionsfl?che bei gleicher Ausbringungsmenge“, sagt Patxi Blanco. Die L?sung von KUKA ist dabei extrem wirtschaftlich: Der Rührreibschwei?roboter kann bis zu 95 Prozent ausgelastet werden, da w?hrend des Schwei?vorgangs die Vorrichtungen in einem eigenen Sicherheitsbereich bereits be- und entladen werden k?nnen. Ein weiterer Vorteil: Der Prozess ist durch den Roboter nicht nur dynamischer, sondern ben?tigt auch eine kleinere Grundfl?che.


        Den Aufbau und die Inbetriebnahme haben wir in unserem Werk in Augsburg umgesetzt. Dort hat der Kunde die Anlage abgenommen, weshalb die Installation vor Ort schnell und reibungslos ablief.

        Patxi Blanco, Global Key Account Manager bei KUKA

        Vorteil: Schnelle und reibungslose Installation

        Daher blieb es auch nicht bei den beiden Anlagen. Drei Jahre sp?ter findet nicht nur der einfache Schwei?prozess mithilfe von Robotern statt, sondern die komplette Produktion ist automatisiert. In drei KUKA cell4_FSW Zellen arbeiten nun acht Roboter in vier Schritten daran, die Batteriegeh?use aus verschiedenen Aluminium-Legierungen entsprechend der hohen Anforderungen herzustellen. Zun?chst wird die Bodenplatte geschwei?t und im zweiten Schritt entgratet. Ist die Platte fertig, schwei?en die Roboter den Rahmen an die Bodenplatte und entgraten schlie?lich in Schritt vier den gesamten Batteriekasten. ?Den Aufbau und die Inbetriebnahme haben wir in unserem Werk in Augsburg umgesetzt. Dort hat der Kunde die Anlage abgenommen, weshalb die Installation vor Ort schnell und reibungslos ablief“, sagt Patxi Blanco über das langj?hrige Projekt in der Elektromobilit?t.

        Im ersten Schritt geht es um die Kommissionierung der Einzelteile für die Bodenplatten.

        Rührreibschwei?en für h?chste Pr?zision

        Speziell für den wachsenden Markt der Elektro-Mobilität entwickelt, bietet die Rührreibschweißzelle KUKA cell4_FSW neben herausragender wirtschaftlicher Effizienz ein Maximum an Vielseitigkeit und Konfigurationsmöglichkeiten. „Dank einer Bahngenauigkeit kleiner 0,5 Millimeter sind hochgenaue und perfekte Schweißnähte möglich“, erklärt Stefan Fröhlke. Die präzise Bahnführung basiert zum einen auf dem Einsatz des KR FORTEC 500 R2830 MT, der durch eine hohe Steifigkeit und Lebensdauer überzeugt. Zum anderen hat die lasergestützte präzise Bahnkalibrierung zum Ausgleich von Bahnabweichungen einen erheblichen Anteil daran, dass die Schweißnaht beim Rührreibschweißen die hohen Anforderungen an Dichtigkeit und Crashverfahren erfüllt.

        Langlebiges Werkzeug sorgt für hohe Produktivit?t

        Als besondere Herausforderung entpuppte sich im Laufe der Entwicklung die Standzeit von Werkzeug beim Rührreibschwei?en. Durch die stetige Verbesserung von Schulter und Pin am Roboter durch Einsatz neuer Materialien und Beschichtungen konnte die Werkzeug-Lebensdauer deutlich verl?ngert werden. ?Damit konnte die Produktivit?t für den Kunden verdoppelt werden. Durch den Aufbau von zus?tzlichen Lagerbest?nden k?nnen wir bei Bedarf innerhalb weniger Tage zus?tzlich die Versorgung sicherstellen“, sagt Patxi Blanco.

        Der KR FORTEC 500 R2830 MT schweißt die Bodenplatte an den Rahmen.

        E-Mobilität – das Thema der Zukunft

        Durch das langfristige Projekt ist zwischen KUKA und dem Automobilzulieferer eine gute Partnerschaft entstanden und man ist weiterhin in Gespr?chen für neue Batterieplattformen. KUKA liefert damit nicht nur die Anlage und das Engineering, sondern auch das notwendige Prozess-Know-how, um die neuen Entwicklungen aktiv zu unterstützen. Denn eines ist sicher: Die Nachfrage an E-Autos und entsprechend einer Halterung für die Batterie wird in Zukunft weiter steigen. Experten gehen davon aus, dass 2032 bereits erstmals mehr Elektrofahrzeuge als Verbrenner in Deutschland zugelassen sein werden. Nicht zuletzt aufgrund der gesparten CO2-Emissionen. Und damit erh?ht sich auch der Bedarf an Batteriegeh?usen, die nicht nur leicht sind, sondern eben auch die entsprechende Festigkeit aufweisen.

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