KUKA.MixedReality：機器人的增強現實顯示技術

增強現實 (AR) 優化了機器人的操作。KUKA.MixedReality 讓新機器人的投入運行變得更容易。該軟件可通過智能手機應用程序操作，用戶可以將設備以更逼真、快速和安全地方式投入運行。

用于機器人的 AR 應用

KUKA.MixedReality Assistant 利用智能手機或平板電腦上的數字信息將機器人單元的場景實現可視化顯示。該軟件與相關的 KUKA.MixedReality Safe 工藝程序包相結合，讓投入運行變得特別快速且安全，并且可使用移動終端設備將機器人集成到現有流程中。通過可視化顯示技術，可加快使用 KUKA.SafeOperation 設置工作空間的速度，以及可以快速、安全地驗證機器人軌跡、工具和干擾幾何形狀。這使得機器人的工作更高效、更安全。

KUKA 增強現實應用程序的優勢

逼真

在移動終端設備上查看 KUKA.SafeOperation Set-up 的所有數據。
快速

由于數據可視化，節省了配置和故障排除時間。
安全

AR 顯示降低機器人安裝過程中出錯率。
直觀

各經驗水平的客戶都能夠使用 AR 軟件輕松地投入運行。

移動終端設備的增強現實應用程序

KUKA.MixedReality Assistant 可讓您在智能手機或平板電腦上直觀、清晰易懂您的機器人數據。增強現實軟件將虛擬世界與現實世界進行融合。因此，用戶可以看到機器人單元，還可以將虛擬信息實時疊加在現實世界。

增強現實在工業生產中的應用：功能

笛卡爾監控空間的圖形顯示
安全相關工具和工具球的圖形顯示
超出監控空間的圖形顯示
顯示笛卡爾監控空間的配置參數
顯示安全相關工具和工具球的配置參數

采用 AR 顯示技術的安全單元配置工藝程序包

可后續載入的 KUKA.MixedReality Safe 工藝程序包是 KUKA.MixedReality Assistant 應用程序的補充。該程序包可以在真實場景中的移動終端設備上提供來自 KUKA.SafeOperation 的機器人數據和配置。AR 軟件讓公司能夠在工作單元的首次投入運行過程中輕松地可視化顯示保護空間和工作空間。通過這種方式，在機器人實際開始工作之前就可以及早識別可能的危險并加以排除。這不僅讓投入運行變得更安全，而且還比以前更快。

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所有 KUKA.MixedReality 產品

KUKA.MixedReality Assistant

KUKA.MixedReality Safe

KUKA.MixedReality 概覽：您需要這些組件和前提條件

KUKA.MixedReality 的特點是設置和操作都特別簡單。在開發過程中，我們注重確保盡可能減少在使用時需要的額外硬件數目。此外，增強現實應用程序還可以從 App Store 和 Google Play 上免費下載。

KUKA.MixedReality Assistant

免費的增強現實應用程序 KUKA.MixedReality Assistant 適用于常見的智能手機和平板電腦平臺上的 Android（12.0 以上，搭配 AR Core）和 iOS（14.0 以上）。
機器人

所有使用 KUKA.SystemSoftware (KSS) 運行的 KUKA 機器人均與 KUKA.MixedReality 兼容。
KR C4、VKR C4 和 KR C5 機器人控制器適用于 AR 應用。
smartPAD

機器人照常通過 smartPAD 進行控制。
工藝程序包

如要使用 KUKA.MixedReality，公司必須購買工藝程序包。
KUKA.MixedReality Safe 確保機器人快速、安全地投入運行。此外，如要使用此應用程序，還必須安裝 KUKA.SafeOperation。
連接

使用智能手機掃描機器人單元或機器人上的二維碼，以使應用程序與真實場景同步。
所有相關數據由機器人通過路由器或接入點（非 KUKA 產品）經由 WLAN 發送。

免費試用 KUKA.MixedReality Assistant

您是否仍然不確定增強現實應用程序 KUKA.MixedReality 是否適合您的公司？只需在手機上下載免費應用程序，試用演示模式即可。這樣您無需事先購買工藝程序包便可試用軟件。試用此應用程序時不需要機器人。立即從 App Store 或 Google Play 下載并開始使用！

混合現實和增強現實：這些術語代表什么？

增強虛擬 (AV)

真實元素顯示在主要的虛擬場景中。在機器人技術中，增強虛擬意味著將真實的機器人融合至虛擬場景中。

混合現實 (MR)

現實世界和虛擬世界的顯示交融。混合現實是增強現實和增強虛擬的總稱。

增強現實 (AR)

將虛擬元素疊加到現實中，實時擴展真實場景。例如，機器人的增強現實軟件虛擬顯示安全區域、工作空間、工作范圍、限制和可能的工具，并將這些畫面投影到真實的機器人單元上。

虛擬現實 (VR)

用戶不能在數字終端設備上看到真實場景，只能看到虛擬生成的場景。

機器人技術的混合現實未來主題

按照混合現實原理數字顯示的元素在工業 4.0 中越來越得到廣泛的應用。其主要原因在于企業內部的機器人數量不斷增加，因此投入運行需要盡可能簡單和快速。

混合現實虛擬實現真實元素與虛擬元素的交融，讓用戶能夠將相關信息可視化顯示，并更好地理解機器人的行為。安裝和故障排除的測試運行因此變得更安全、成本更低。

然而，由于應用混合現實軟件需要特定的終端設備，這往往會阻礙混合現實的發展。其結果是：復雜的應用程序通常僅用作原型機。不過，能夠在智能手機或平板電腦上靈活直觀運行的系統是未來的發展趨勢。對于 KUKA.MixedReality，您不需要 AR 眼鏡或任何其他特殊設備。您只需要將手機上相應的混合現實應用程序與機器人控制器上的工藝程序包相結合，即可快速、安全地開始將機器人投入運行。