KUKA LBR iiwa 人機協作機器人給車身涂抹密封劑

靈活、敏感和自適應：現在，就連科隆福特汽車廠的員工也對 KUKA LBR iiwa 輕型機器人的優點深信不疑。新式機器人助手承擔車身建造中的密封劑涂覆工作，減輕作業流程中的繁重負擔，與工人并肩工作但無需安全護欄。

“對于新同事的反饋完全是正面的”，Ford-Werke GmbH 的生產工程師 Michael Koch 說。在原來需要工人加工密封膠接縫的地方，自 2017 年 11 月起已使用 KUKA 自動化公司的四臺輕型機器人接管這些骯臟而單調的工作步驟。與現有生產線的順利整合。不需要安全護欄或者其他安全組件。

人與人機協作機器人：共用工作空間

人與人機協作機器人攜手合作。幾年前完全不可想象的情景，現在已可實現。這樣，許多使人厭煩的單調任務可憑借機器人實現自動化。所謂的人機協作（HRC）在生產車間得到越來越多的應用。還有機器人助手在車身建造中也被廣泛采用。該行業目前正處于轉型期。想要保持競爭力，不僅需要推動數字化進程，而且還須實現生產流程自動化并不斷加以完善。

人機協作（HRC）方案將成為智能工廠的固定組成部分。

KUKA 大客戶經理 Tuncay Maris

靈活的人機協作機器人為福特員工提供幫助

制作密封膠接縫是單調重復、不清潔的和勞動密集型的工作過程。在德國科隆的福特汽車廠，現在已采用四臺 KUKA LBR iiwa 輕型機器人為工人減負。這些機器人總會將定量的密封劑精確地涂抹到同一位置。由此可使車身高度密封，避免在涂漆時返工。“機器人工作精確，從第一條密封膠接縫至最后一條都如此”，Ford-Werke GmbH 的生產工程師 Michael Koch 證實。?

使用人機協作機器人在車身建造中具有優勢

在這里，不存在黏合劑外流的現象。新式機器人助手的另一優點是通過手動控制系統方便地編程。人們只需和 LBR iiwa?做一次需要執行的動作，智能人機協作機器人就能精確記下動作過程，接著獨立地去執行該動作過程。這種機器人動作靈活，易于使用。此外還有節省空間的優點，由于福特生產車間空間有限，這一點至關重要。由于機器人可憑其靈敏的特性識別障礙物，因此無需采用占用空間的額外保護措施。如果接觸強度過大或者可能與人手碰撞時，則會立即暫停。“我們的員工現在可以專注于流水式的工作流程”，福特汽車公司的生產工程師 Michael Koch 認為。

人與人機協作機器人在快節奏工作環境中分擔生產步驟，這為我們的員工大幅減輕了負擔。

Michael Koch，福特汽車公司的生產工程師

減輕人工負擔，使生產更加高效

人機協作應用在其他工藝步驟也是可考慮的，例如用在質量控制方面。“我們致力于開發新的解決方案，使生產更加高效，減輕人工負擔”，KUKA 應用工程團隊負責人 Otmar Honsberg 強調說。例如在薩爾路易斯的福特工廠就已進行了初步嘗試，在人機協作的流水線裝配中用 KUKA LBR iiwa?自動測量車門與擋泥板的間隙和齊平度。