食品工業(yè)中靈活的卸碼垛機(jī)器人

一臺(tái) KR QUANTEC 在一家巴伐利亞食品制造廠碼放白香腸罐頭。卸碼垛機(jī)器人加速了包裝流程，并使員工得以擺脫繁重的體力勞動(dòng)。

傳統(tǒng)巴伐利亞企業(yè)中的理想內(nèi)部物流

再也沒有比這更能彰顯巴伐利亞傳統(tǒng)了。Fleischwerke E. Zimmermann GmbH & Co. KG 公司創(chuàng)始于 1894 年。自成立以來(lái)，該公司一直采用傳統(tǒng)配方生產(chǎn)高品質(zhì)的食品。在各種包裝類型的白香腸生產(chǎn)領(lǐng)域，F(xiàn)leischwerke Zimmermann 公司是德國(guó)領(lǐng)先的制造商之一。對(duì)于生產(chǎn)環(huán)境中的碼垛，同樣有著嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

“在此之前碼垛一直是由人工進(jìn)行的，對(duì)于員工而言不再符合人體工學(xué)。因此我們決定實(shí)行流程自動(dòng)化”，F(xiàn)leischwerke E. Zimmermann 技術(shù)部門經(jīng)理 Christian Lauer 說道。為了優(yōu)化內(nèi)部物流，KUKA KR 12 R3200 PA 型卸碼垛機(jī)器人被整合到流程中。

KUKA 客戶服務(wù)部門為食品工業(yè)編程設(shè)定高要求的應(yīng)用程序

KUKA 應(yīng)用編程部門負(fù)責(zé)實(shí)施過程中的各種編程和模擬任務(wù)。核心挑戰(zhàn)：卸碼垛機(jī)器人應(yīng)能靈活處理不同形狀和尺寸的產(chǎn)品類型。配備多功能抓爪的 KR QUANTEC 必須處理托盤上 48 種不同的包裝樣式和包裹的組合。相對(duì)應(yīng)地，KUKA 必須靈活開發(fā)編程。另一項(xiàng)挑戰(zhàn)是針對(duì)可能出現(xiàn)的故障制定可靠的故障策略，例如當(dāng)罐頭歪斜、翻倒或損壞時(shí)應(yīng)如何處理。

配備多功能抓爪的 KR QUANTEC 實(shí)現(xiàn)碼垛自動(dòng)化。

我們對(duì)該系統(tǒng)非常滿意。在質(zhì)量和可靠性方面我們均實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)。此外，因凹陷或變形而造成的廢品現(xiàn)在明顯減少。

Fleischwerke E. Zimmermann 技術(shù)部門經(jīng)理 Christian Lauer

KUKA 卸碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程自動(dòng)化

第一步，KR QUANTEC 自行將歐標(biāo)托盤和紙箱運(yùn)輸?shù)狡涔ぷ鲄^(qū)域。接著通過輸送帶運(yùn)送白香腸罐頭。卸碼垛機(jī)器人抓起罐頭并將其碼放在托盤上。如果托盤已滿載，則被移出。

自動(dòng)化程度的提高對(duì)于中型企業(yè)來(lái)說是一個(gè)巨大的成功。員工也擺脫了耗費(fèi)體力的工作，現(xiàn)在可以被安排到其他部門。

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