KUKA 的機器人和軟件使羅森海姆應(yīng)用技術(shù)大學(xué)的學(xué)生熟悉機器人技術(shù)

有些工程師的職業(yè)起點也許可以追溯到童年時對樂高積木和機器人的著迷。在羅森海姆應(yīng)用技術(shù)大學(xué)裝配和機器人技術(shù)實驗室主任 Christian Meierlohr 博士教授的帶領(lǐng)下，這份癡迷得以延續(xù)：借助于 KUKA LBR iiwa 機器人的應(yīng)用，工程學(xué)的學(xué)生們不必再自己堆搭樂高積木，而是讓靈敏的七軸輕型機器人來解決這個任務(wù)。LBR iiwa 抓取積木塊，把它們堆疊起來，然后細致地拼裝到一起。靈敏的輕型機器人也可以用樂高積木拼出一個迷宮，并帶著夾持器穿過迷宮。在這個過程中，學(xué)生們利用機器人的能力，靈敏地識別出障礙和避免碰撞，以便找到走出迷宮的路。因為機器人安裝在一臺專門制作的實驗室臺車上，可以在空房內(nèi)自由運動，也可以靈活運用于其他教學(xué)活動。

利用 KUKA 小型機器人處理零件

小型機器人 KR AGILUS sixx 動作極其敏捷。這款機器人位于一個培訓(xùn)室內(nèi)，室內(nèi)還配備有一張透光桌、利用振動運輸機的工件自動輸送設(shè)備和用于工件識別的圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)課程進度（學(xué)士或碩士課程），可以利用機器人來完成不同的任務(wù)。拾取和放置是一個典型的自動化應(yīng)用場景。在這項工作中，利用機器人拾取工件，然后將其準(zhǔn)確地放置到目標(biāo)位置。此外，還可以利用圖像處理系統(tǒng)對不同的工件進行識別和分類。另一項任務(wù)是為機器人進行編程，使其能夠穿過一座由泡沫橡膠制成的迷宮。

利用軟件模擬進行編程

說到編程：學(xué)生們可以利用模擬軟件 KUKA.Sim Pro 在電腦上離線為機器人進行編程，并且利用 KUKA.OfficeLite 測試流程。這樣他們就學(xué)習(xí)到如何建立用于生產(chǎn)和裝配的機器人單元的運動流程。模擬測試之后，可以直接在實機上檢驗離線編程的流程，并貼近實際需求進行改良。“在利用機器人完成任務(wù)的計劃階段，模擬作為第一步是很好的，但是人們遲早會遇到瓶頸。在許多細節(jié)上，現(xiàn)實世界和模擬之間是有區(qū)別的。我們在電腦上完成的計劃可以直接移植到實體機器人上，并且進行應(yīng)用，這具有很高的價值。”Meierlohr 博士教授說道。而通過將模擬工位納入實驗室中，還可以讓學(xué)生分成更小的小組，而能夠在更多的工作站上開展研究活動。這提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)強度，進而也獲得了更多的學(xué)習(xí)成果。通過這種方式，學(xué)生經(jīng)歷了典型的工程任務(wù)中從計劃到實際實施的過程。

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