總線連接器質量控制自動化
以前由人類員工掃描的總線連接器,現在由人類和協作機器人LBR iisy共同處理。機器人配備了兩個攝像頭以檢查DataMatrix代碼。為了進行質量控制,帶有 200 個總線連接器的托盤將被移動到安裝有兩個攝像頭的 LBR iisy 下方。
技術精湛的工人在工作市場中越來越少。因此,很多企業面臨著用工緊缺的問題,尤其是中小企業。在用工緊缺的情況下,一旦公司的訂單量增加,很快就會超出產能限制。然而,自動化之路在提高生產率的同時也能減輕員工的負擔。
位于波蘭羅茲市的公司Qbig 的工程師們日復一日地努力開發能夠提高工業設備生產率的解決方案,他們最新開發項目之一,是一套基于庫卡機器人 KR AGILUS 的自動擰螺栓設備,它可以將舷窗窗口擰到洗衣機門上。在流水線作業擰螺栓的應用中,擰螺栓機器人和自動螺旋主軸能夠大大發揮其潛力。
Qbig 工程師所面臨最大的挑戰在于,必須開發出一種能夠精確定位移動部件的同時還能正確擰緊螺栓的機制。在這種情況下,采用 KUKA.ConveyorTech 軟件及相關技術,能夠協調機器人與輸送帶的動作。在這個軟件的協助下,機器人的運動序列和生產線的線性運動能夠自動相互協調。“通過使用機器人,我們能夠縮短周期時間,從而提高生產率,”Qbig的合伙人Bartosz Luczak說道。
您的生產車間是否有昂貴的機器,但由于缺乏人力而無法以三班制工作?這是奧地利的主軸提升驅動裝置制造商ZIMM面臨的問題。該公司使用KR QUANTEC 和 KR AGILUS 的模塊化機器人單元為銑床進行上料和輔助加工。
銑床加工四個工件時,KR QUANTEC 可進行另一個工裝夾具的裝夾作業。兩側部件完成加工后–轉運過程同樣也會自動進行–機器人會將部件放置在單元內的后加工區上。型號為 KR 10 R900-2 的 KR AGILUS機器人會在后加工區為這些部件去毛邊和清潔。ZIMM的生產主管Hardy Ponudic解釋說:“自動化使我們能夠在夜間和無人值班的周末進行生產,這提高了我們的生產率和競爭力。”