KUKA linjärenhet KL 250-3
Linjärenheter som KL 250-3 förstorar arbetsutrymmet och lämpar sig för en lång rad användningsområden. Styrningen är integrerad i robotens styrning.
KUKA:s linjärenheter är translatoriska förflyttningsenheter. De används för att förstora arbetsutrymmet. Linjärenheter kan även transportera arbetsstycken eller verktyg i robotens arbetsområde, till exempel vid bestyckning av flera maskiner eller fixturer, plockning från pallrader, arbete på stora komponenter och så vidare.
Linjärenhetens styrning är integrerad i robotstyrningen som en matematiskt kopplad axel. En ytterligare styrning behövs alltså ej.
KL 250-3 – data och utföranden
| Bärlast | 300 kg |
| Massa balk per meter | 175 kg |
| Repeternoggrannhet | +/- 0,02 mm |
| Monteringslägen | Golv |
| Hastighet | 1,41 m/s |
| Skyddsklass | IP 64 |
Användningsområden för linjärenheten KL 250-3
KL 250-3 lämpar sig i första hand för dessa användningsområden:
- Hantering och betjäning
- Övriga hanteringsuppgifter
- Svetsning och lödning
- Maskiner för pressgjutning av metall, gjuterianläggningar
- Plastbearbetningsmaskiner
- Laddning, bestyckning
- Smidesanläggningar
- Omformande verktygsmaskiner
- Spånskärande verktygsmaskiner
- Hantering vid andra maskiner
- Mätning, testning och provning