Unité linéaire KUKA KL 250-3
Les unités linéaires telles que la KL 250-3 agrandissent l’enveloppe d’évolution et sont appropriées pour les domaines d’utilisation les plus divers. La commande est intégrée au robot.
Les unités linéaires KUKA sont des unités de déplacement par translation. Elles sont utilisées pour agrandir l’enveloppe d’évolution. Elles peuvent également servir à déplacer les pièces ou les outils à l'intérieur de l'enveloppe d'évolution des robots, par exemple pour le chargement de plusieurs machines ou dispositifs, la préparation de commandes à partir des rangées de palettes, le travail sur des composants de grande dimension, etc.
La commande de l'unité linéaire est intégrée comme axe couplé mathématiquement dans le contrôleur de robot. Une autre commande n'est donc pas nécessaire.
Données et versions de la KL 250-3.
| Charge | 300 kg |
| Masse du support par mètre | 175 kg |
| Répétabilité | +/- 0,02 mm |
| Positions de montage | Sol |
| Vitesse | 1,41 m/s |
| Classe de protection | IP 64 |
Domaines d’utilisation de l'unité linéaire KL 250-3
La KL 250-3 est avant tout appropriée pour les domaines d’utilisation suivants :
- Manutention, chargement et déchargement
- Autres manipulations
- Soudage et brasage
- Machines à mouler le métal sous pression, installations de fonderie
- Machines de transformation des plastiques
- Dépose, chargement
- Installations de forgeage
- Machines-outils à former
- Machines-outils d'usinage par enlèvement de copeaux
- Manipulation sur d'autres machines
- Mesure, test et contrôle