Kvalitetskontroll med Cobot LBR iisy inom plastindustrin

Alla chefer vill ha en flexibel, snabb och noggrann medarbetare. Bastian Fest från FMO Surface hittade den med LBR iisy. Tillsammans med sitt team kontrollerar coboten nu DataMatrix-koder avseende kvalitet och fullständighet.

Flexibelt och enkelt: Allt k?nns iisy

På en mässa i Kassel träffade Bastian Fest, vd för FMO Surface GmbH & Co. KG, KUKAs försäljningsingenjör Robert Korte som presenterade honom för den kollaborativa roboten LBR iisy. Entreprenören övertygades omedelbart om cobotens fördelar. Bastian tog sedan en titt på LBR iisy på KUKAs filial i Siegen och bestämde sig för att köpa den – enkelt och bekvämt via KUKA Marketplace. ”LBR iisy kombinerar flera faktorer som vi behöver: Flexibilitet, enkel programmering och samarbetsförmåga. Därför köpte vi den utan att veta exakt var vi ville använda den”, säger Fest om det ganska ovanliga steget.

När det gäller programmering av robotar beskriver Fest sig själv som en nybörjare. När Fest köpte sin första KUKA-robot hade han redan genomgått en utbildning vid KUKA College, men den avsåg industriroboten KR CYBERTECH och ägde rum för fyra år sedan. Den nya coboten var en sann glädje, tack vare användarvänligheten som även gjorde det möjligt för nybörjare inom programmering att begagna sig av robotik. Den arbetar dessutom säkert, helt utan behov av skyddsstängsel.

Automation inom plastindustrin

Familjef?retaget?FMO Surface, som ?r specialiserat p? f?r?dling av plastytor, grundades 1999 i Lemgo i delstaten Nordrhein-Westfalen och har idag 75 anst?llda. Kunderna kommer fr?n m?nga olika branscher: fordons, elektronik, luftfart, mekanik, med flera. Tillverkare inom m?nga andra branscher, t.ex. cyklar och hush?llsapparater, anv?nder sig ocks? av tj?nster fr?n FMO Surface. Varje ?r lasrar man h?r omkring sju miljoner busskontakter i plast med DataMatrix-koder (DMC). F?r n?gra ?r sedan b?rjade f?retaget automatisera olika processer.

Bastian Fest, vd för FMO Surface i Lemgo, ser många fördelar med automatisering inom plastindustrin. Foto: KUKA Group

Samarbetet med KUKA inleddes med en?KR CYBERTECH nano?(KR 10 R1420), som anv?ndes f?r att?pallettera och lasta ett lasersystem. Tv? ?r senare tillkom ytterligare en industrirobot i KR CYBERTECH-serien, som kan vrida, m?ta och lasra de plastdelar som ska f?rdigst?llas. ”S?rskilt?med tanke p? bristen p? kvalificerad arbetskraft spelar?automatisering en viktig roll f?r ett medelstort f?retag som v?rt”, f?rklarar Bastian Fest. I mars 2022 ansl?t sig LBR iisy till robotportf?ljen.

Den kollaborativa LBR iisy hittar sin uppgift

Ett l?mpligt jobb ?t den nya kollegan hittades snabbt, n?mligen kvalitetskontrollen av busskontakter. Busskontakter i plast lasras med DataMatrix-koder, var och en med en ?ttasiffrig numerisk sekvens, innan de installeras i styrningarna. Eftersom flera komponenter ?r m?rkta med en DMC och ?r beroende av varandra ?r tillf?rlitligheten avg?rande f?r sp?rbarheten hos en hel enhet. D?rf?r m?ste s?rskild uppm?rksamhet ?gnas ?t kvalitetskontrollen och bed?mningen av huruvida DataMatrix-koderna ?r fullst?ndiga. Detta gjordes tidigare av FMO Surface-personal. Manuellt med skanner.

Kontroll av nylasrade DataMatrix-koder avseende fullständighet – ett fall för LBR iisy hos FMO Surface. Källa: KUKA Group

Lagom till v?ren 2022 tog LBR iisy ?ver denna uppgift. Coboten arbetar nu tillsammans med f?rm?n p? laseravdelningen som Tim Hertz. Hertz rapporterar: ”LBR iisy sparar oss enormt mycket tid eftersom vi inte l?ngre beh?ver skanna varje del individuellt. Om coboten rapporterar ett fel beh?ver vi inte ?ppna n?gon bur eller stoppa en hel linje, utan kan enkelt ta bort den felaktiga delen och byta ut den.” En typ av kvalitetskontroll som bidrar till att h?lla priset f?r produktion och f?r?dling l?gt.

Bastian Fest har hittat en pålitlig och flexibel ny medarbetare i LBR iisy. Foto: KUKA Group

Vad f?retagen beh?ver: ”Enkel integration ?nskas”

F?r f?retag som FMO Surface blir det allt sv?rare att rekrytera personal f?r monotona men kr?vande uppgifter som att kontrollera DataMatrix-koder. Inte bara inom plastindustrin, utan inom n?stan alla branscher.?Att arbeta in LBR iisy i det automatiserade kvalitetskontrollsystemet gick d?remot utan problem.?iisy g?r sk?l f?r sitt namn! ”Det tog oss bara 30 minuter fr?n uppackning och installation till den f?rsta programmeringen”, s?ger Bastian Fest.

FMO Surface-personal kan snabbt lära sig använda coboten. Foto: KUKA Group

Med hj?lp av?KUKA smartPAD pro?och?robotstyrningen KR C5 micro?kan ?ven anst?llda med liten erfarenhet av robotprogrammering anv?nda och anpassa coboten. ”LBR iisy fungerar p? grundval av det nya?operativsystemet iiQKA.OS?och ?r d?rf?r l?tt att installera, konfigurera och programmera”, f?rklarar Robert Korte fr?n KUKA. Coboten ?r inte bara redo att anv?ndas p? n?gra f? minuter, utan kan ocks? snabbt anpassas till nya utmaningar. En enorm f?rdel f?r Bastian Fest: ”Vi har inga ingenj?rer h?r, s? d?rf?r ?r enkel integration av stor vikt.”

LBR iisy fungerar på grundval av det nya operativsystemet iiQKA.OS och är därför lätt att installera, konfigurera och programmera”

Robert Korte, försäljningsingenjör på KUKA

Hur coboten kvalitetskontrollerar DataMatrix-koder

Coboten ?r utrustad med tv? kameror och kontrollerar nu DataMatrix-koder. Det ligger 200 plastdelar p? en bricka, som skjuts in under LBR iisy med sina tv? Keyence-kameror. ”I det f?rsta steget kontrolleras kodernas kvalitet slumpm?ssigt p? grundval av 20 delar”, f?rklarar f?rmannen Tim Hertz. ”O(jiān)m allting ?r OK flyttar coboten ?ver brickan igen och kontrollerar att alla 200 delar finns d?r samtatt alla koder kan l?sas.” Den ena kameran sk?ter kvalitetskontrollen med motsvarande programvara, medan den andra ansvarar f?r att bed?ma fullst?ndigheten. Om n?got ?r fel, t.ex. om en kod ?r av otillr?cklig kvalitet eller ofullst?ndig, stannar roboten och indikerar vilken busskontakt som ber?rs. En m?nsklig kollega kan sedan byta ut den felaktiga delen, brickan kontrolleras igen och frig?rs i b?sta fall. Detta samarbete mellan m?nniska och robot garanterar maximal s?kerhet och effektivitet.

Samarbete mellan människa och robot med lätthet och effektivitet: LBR iisy skannar koderna snabbt och tillförlitligt. Foto: KUKA Group

Snabba upp processer, avlasta anst?llda fr?n arbete och skydda kunderna

Tidigare, ber?ttar Tim Hertz, var denna typ av kvalitetskontroll mycket mer kr?vande f?r DMC. ”N?r vi kontrollerade om produkterna var kompletta var vi tvungna att skanna varje del individuellt”, s?ger Hertz. Detta kr?vde att en anst?lld tog ut komponenterna fr?n brickan och satte tillbaka dem efter?t. Idag, sedan LBR iisy b?rjade anv?ndas, ?r testning och kvalitetss?kring mycket snabbare och mer exakt. Enligt Bastian Fest ville kunden – ett automationsf?retag – uttryckligen ha en automatiserad l?sning. Om kunden installerar en bristf?llig busskontakt i sina egna styrsystem kan det bli en dyr historia. Bastian Fest ber?ttar: ”Busskontakten anv?nds som den allra f?rsta delen av styrsystemet. Den l?ds och skruvas fast p? ett kretskort och hela styrsystemet installeras p? det. N?r m?rker man om DataMatrix-koden ?r d?lig? Vid varuleveransen!” D? ?r skadan stor.

LBR iisy hjälper FMO Surface där den kan. Foto: KUKA Group

Med den här produkten har jag naturligtvis något som är mycket flexibelt. Roboten bryr sig inte om jag sätter dit en sugkopp, gripare eller kamera, men jag kan täcka hela mitt spektrum.

Bastian Fest, vd på FMO Surface

Cobot med allroundkvaliteter

I dag kan ett säkert samarbete mellan människor och robotar inom plastindustrin fungera för många uppgifter och inom produktionen, t.ex. vid efterbehandling. LBR iisy kan integreras i befintliga processer lika lätt som den kan programmeras om för nya uppgifter. Oavsett om det handlar om lastmaskiner, alla typer av plockning och placering, förpackning eller olika hanteringsuppgifter – LBR iisy klarar allt. ”Den integrerade kabeldragningen och energiförsörjningen hos LBR iisy gör det också möjligt att snabbt och enkelt byta verktyg”, tillägger Robert Korte. För nya tillämpningar kan coboten när som helst utrustas med ytterligare tillbehör från KUKA Marketplace. För Bastian Fest är detta ett stort plus: ”Med den här produkten har jag naturligtvis något som är mycket flexibelt. Roboten bryr sig inte om jag sätter dit en sugkopp, gripare eller kamera, men jag kan täcka hela mitt spektrum.”

Kollaborativa robotar kan avlasta personalen i nästan alla branscher. Efter LBR iiwa introducerade KUKA LBR iisy, och intresset för de nu tre utförandena är stort. Foto: KUKA Group

S?kert samarbete mellan m?nniska och robot

Personalen p? FMO Surface var genast entusiastiska ?ver den nya kollegan, betonar vd:n Bastian. Det fanns ingen ber?ringsskr?ck. Robert Korte f?rklarar: ”Tack vare s?kerhetsfunktionerna ?r det m?jligt att arbeta p? en arbetsplats med m?nniskor.” LBR iisy ?r utrustad med k?nsliga sensorer f?r ledmoment i alla sex axlar och reagerar omedelbart p? minsta kontakt, och erbjuder ett certifierat kollisionsskydd. Detta g?r roboten till en idealisk medhj?lpare i produktionen. Bastian Fest planerar redan att automatisera ytterligare processer. Han p?pekar att coboten ocks? skulle kunna tillhandah?lla v?rdefulla tj?nster f?r tryckning av tampongprodukter inom en snar framtid. Dessutom st?r anv?ndningen av de st?rre versionerna av LBR iisy med en lastkapacitet p? 11 och 15 kg h?gt p? hans ?nskelista.