Kontrola kvality s kobotem LBR iisy v plastiká?ském pr?myslu

Ka?dý ?éf si p?eje flexibilního, rychlého a precizně pracujícího zaměstnance. Bastian Fest ze spole?nosti FMO Surface ho na?el v podobě kobota LBR iisy. V úzké spolupráci se svým týmem nyní kobot kontroluje kvalitu a úplnost DataMatrix kód?.

Flexibilita a jednoduchost: V?echno iisy

Na veletrhu v německém Kasselu se Bastian Fest, výkonný ?editel spole?nosti FMO Surface GmbH & Co. KG, setkal s provozním in?enýrem KUKA Robertem Kortem, který ho seznámil s kolaborativním robotem LBR iisy. Bastian Fest se okam?itě p?esvěd?il o výhodách kobota. Do detailu si Fest prohlédl kobota LBR iisy v pobo?ce KUKA v Siegenu a rozhodl se jej koupit – a to velmi jednoduše a pohodlně p?es KUKA Marketplace. „LBR iisy kombinuje r?zné faktory, které jsou pro nás d?le?ité: Flexibilita, snadná programovatelnost a p?ipravenost ke spolupráci. Kobota jsme zakoupili, ani? bychom p?esně věděli, kde ho chceme pou?ít,“ popisuje Fest poněkud neobvyklý krok.

Pokud jde o programování robot?, Fest se ozna?uje za naprostého za?áte?níka. Kdy? si toti? zakoupil svého prvního robota zna?ky KUKA, Fest ji? absolvoval školení v KUKA College, které se však týkalo pr?myslového robota KR CYBERTECH a proběhlo p?ed ?ty?mi lety. O to větší je jeho radost z nového kobota, který díky snadnému ovládání umo?ňuje i za?áte?ník?m p?ístup k robotice. Kromě toho poskytuje bezpe?nost bez jakýchkoli ochranných plot?.

Automatizace v?plastiká?ském pr?myslu

Rodinny podnik?FMO Surface, ktery se specializuje na zu?lech?ování plastovych povrch?, byl zalo?en v roce 1999 v Lemgu v regionu Ostwestfalen-Lippe a dnes zaměstnává 75 lidí. Zákazníci pocházejí z nejr?zněj?ích pr?myslovych odvětví, jako je automobilovy pr?mysl, elektronika, letectví a strojírenství. Slu?eb spole?nosti FMO Surface vyu?ívají i vyrobci z mnoha dal?ích obor?, kte?í vyrábějí nap?íklad jízdní kola nebo domácí spot?ebi?e. Ro?ně jsou zde laserově gravírovány DataMatrix kódy (DMC) na sedm milion? plastovych sběrnicovych konektor?. P?ed několika lety spole?nost zahájila automatizaci r?znych proces?.

Bastian Fest, výkonný ?editel spole?nosti FMO Surface v Lemgu, vidí v automatizaci v plastiká?ském pr?myslu ?adu výhod. Fotografie: KUKA Group

Spolupráce se spole?ností KUKA zapo?ala modelem?KR CYBERTECH nano?(KR 10 R1420), ktery se pou?ívá v oblasti?paletizace a osazování laserového za?ízení. O dva roky později p?ibyl dal?í pr?myslovy robot z ?ady KR CYBERTECH, ktery umí obracet, mě?it a laserem gravírovat plastové díly. ?Právě?z d?vodu nedostatku kvalifikovanych pracovních sil?je automatizace pro st?edně velkou spole?nost, jako je ta na?e, velmi d?le?itá,“ vysvětluje Bastian Fest. V b?eznu 2022 byl do portfolia robot? p?idán model LBR iisy.

Kolaborativní LBR iisy nachází uplatnění

Správny úkol pro nového kolegu byl rychle nalezen, a to v kontrole kvality sběrnicovych konektor?. Na plastové sběrnicové konektory jsou p?ed instalací do ?ídicích jednotek laserově gravírovány DataMatrix kódy, ka?dy s osmimístnou sekvencí ?ísel. Vzhledem k tomu, ?e několik komponent je ozna?eno kódem DMC a jsou na sobě závislé, spolehlivost je rozhodující pro sledovatelnost celého modulu. Zvlá?tní pozornost je proto t?eba věnovat kontrole kvality a posouzení úplnosti DataMatrix kód?. Ve spole?nosti FMO Surface tento úkol dosud prováděli zaměstnanci. Ru?ně pomocí skeneru.

Kontrola úplnosti ?erstvě laserově gravírovaných DataMatrix kód? – ve spole?nosti FMO Surface je to úkolem kobota LBR iisy. Zdroj: KUKA Group

LBR iisy p?evzal tento úkol p?esně na za?átku jara 2022. Kobot nyní pracuje ruku v ruce s p?edáky z laserového oddělení jako Tim Hertz. Hertz referuje: ?LBR iisy nám u?et?í obrovské mno?ství ?asu, proto?e ji? nemusíme skenovat ka?dy díl samostatně. A pokud kobot ohlásí chybu, nemusíme otevírat ?ádnou klec nebo zastavovat celé za?ízení, ale m??eme jednodu?e odstranit vadnou sou?ást a vyměnit ji." Jedná se o zp?sob kontroly kvality, ktery pomáhá udr?et cenu vyroby nebo zu?lech?ování na nízké úrovni.

Bastian Fest na?el v kobotu LBR iisy spolehlivého a flexibilního nového zaměstnance. Fotografie: KUKA Group

Co firmy pot?ebují: ?Chceme jednoduchou integraci"

Nábor lidskych pracovník? pro monotónní, ale velmi náro?né úkoly, jako je kontrola DataMatrix kód?, je pro spole?nosti jako FMO Surface stále obtí?něj?í. Nejen v plastiká?ském pr?myslu, ale témě? v ka?dém pr?myslovém odvětví.?Oproti tomu proběhlo zau?ení kobota LBR iisy na automatizovanou kontrolu kvality zcela bez problém?.?Prostě iisy! ?Od vybalení a instalace a? po první naprogramování uběhlo pouhych 30 minut,“ ?íká Bastian Fest.

Zaměstnanci spole?nosti FMO Surface mohou kobota rychle zau?it. Fotografie: KUKA Group

S pomocí?za?ízeníKUKA smartPAD pro?a??ídicího systému KR C5 micro?mohou kobota ovládat a zau?ovat i zaměstnanci, kte?í mají s programováním robot? malé zku?enosti. ?LBR iisy funguje na bázi nového?opera?ního systému iiQKA.OS?a proto se snadno instaluje, konfiguruje a programuje,“ vysvětluje Robert Korte ze spole?nosti KUKA. Kobot je nejen p?ipraven k provozu za několik málo minut, ale lze jej také rychle p?izp?sobit novym vyzvám. Podle Festa je to obrovská vyhoda: ?Nemáme tady in?enyry, tak?e snadná integrace je o to d?le?itěj?í."

Kobot LBR iisy bě?í na bázi nového opera?ního systému iiQKA.OS a umo?ňuje tak snadnou instalaci, konfiguraci a programování.

Robert Korte, provozní in?enýr ve spole?nosti KUKA

Jak kobot provádí kontrolu kvality DataMatrix kód?

Kobot, vybaveny dvěma kamerami, kontroluje DataMatrix kódy. Na zásobníku, jakémsi podnosu, se nachází 200 plastovych díl?, které se zasouvají pod LBR iisy s jeho dvěma kamerami Keyence. ?V prvním kroku se náhodně kontroluje kvalita kód? na 20 dílech,“ vysvětluje p?edák Tim Hertz. ?Pokud je v?e v po?ádku, kobot se znovu p?esune nad zásobník a zkontroluje, zda je na něm v?ech 200 díl? a zda jsou v?echny kódy ?itelné.“ Jedna kamera s p?idru?enym softwarem provádí kontrolu kvality, druhá je zodpovědná za posouzení úplnosti. Pokud není v?e v nepo?ádku, tj. pokud má kód nedostate?nou kvalitu nebo je neúplny, robot se zastaví a signalizuje, kterého sběrnicového konektoru se problém tyká. ?lověk kolega pak m??e vadny díl vyměnit, zásobník se znovu zkontroluje a v ideálním p?ípadě se uvolní. Tato spolupráce ?lověka s robotem zaji??uje maximální bezpe?nost a ú?innost.

Snadná a ú?inná spolupráce ?lověka s robotem: LBR iisy skenuje kódy rychle a spolehlivě. Fotografie: KUKA Group

Zrychlit procesy, zbavit zaměstnance namáhavé práce a chránit zákazníky

Tim Hertz uvádí, ?e tento zp?sob kontroly kvality byval pro DMC mnohem slo?itěj?í. ?Kdy? jsme kontrolovali úplnost, museli jsme skenovat ka?dy díl samostatně," ?íká Hertz. Pracovník za tímto ú?elem musel vyjmout díly ze zásobníku a později je zase vrátit zpět na místo. Dnes, od pou?ívání kobota LBR iisy, je kontrolování a zaji??ování kvality mnohem rychlej?í a p?esněj?í. Podle Bastiana Festa si zákazník – automatiza?ní spole?nost – vyslovně p?ála automatizované ?e?ení. Instalace nedokonalého sběrnicového konektoru do vlastních ?ídicích jednotek m??e toti? p?ijít draho. Bastian Fest vysvětluje: ?Sběrnicovy konektor se pou?ívá jako úplně první sou?ást ?ídicí jednotky. Je p?ipájen, p?i?roubován k plo?nému spoji a je na něm instalováno celé ?ízení. Kdy se zjistí, ?e je DataMatrix kód vadny? P?i vystupu zbo?í!“ Ale pak ?koda vysoká.

LBR iisy podporuje spole?nost FMO Surface v?ude tam, kde m??e. Fotografie: KUKA Group

Je jasné, ?e produkt pro nás znamená vysokou flexibilitu. Robotu je zcela lhostejné, zda na něm p?ipevním p?ísavku, chapadlo nebo kameru, ale já mohu pokrýt celé své spektrum nástaveb.

Bastian Fest, výkonný ?editel spole?nosti FMO Surface

Kobot s v?estrannymi kvalitami

Bezpe?ná spolupráce mezi ?lověkem a robotem v plastiká?ském pr?myslu m??e dnes fungovat pro mnoho úkol? a ve vyrobě nebo zu?lech?ování. LBR iisy lze integrovat do stávajících proces? stejně snadno, jako jej lze p?eprogramovat pro nové úkoly. A? u? se jedná o vkládání do stroje, v?emo?né úkoly typu Pick-and-Place, balení nebo r?zné manipula?ní úkony, LBR iisy zvládá v?e. ?Integrované vedení kabel? a napájení kobota LBR iisy také umo?ňují rychlou a snadnou vyměnu nástroj?,“ dodává Robert Korte. Pro nové aplikace lze kobot kdykoli roz?í?it o dal?í p?íslu?enství z KUKA Marketplace. V ?ích Bastiana Festa je to skute?ny plusovy bod: ?Je jasné, ?e produkt pro nás znamená vysokou flexibilitu. Robotu je zcela lhostejné, zda na něm p?ipevním p?ísavku, chapadlo nebo kameru, ale já mohu pokryt celé své spektrum nástaveb.“

Kolaborativní roboty mohou ulevit zaměstnanc?m témě? v ka?dém pr?myslovém odvětví. Po kobotu LBR iiwa p?edstavila spole?nost KUKA model LBR iisy, zájem o nyní t?i verze je obrovský. Fotografie: KUKA Group

Bezpe?ná spolupráce ?lověka s?robotem

Zaměstnanci spole?nosti FMO Surface byli z nového kolegy okam?itě nad?eni, zd?razňuje vykonny ?editel Fest. Obavy nebyly ?ádné. Robert Korte vysvětluje: ?Díky bezpe?nostním prvk?m je mo?ná práce v pracovním prostoru s ?lověkem." Kobot LBR iisy, vybaveny citlivymi sníma?i to?ivého momentu kloub? ve v?ech ?esti osách, okam?itě reaguje na sebemen?í dotek a nabízí certifikovanou ochranu proti kolizi. Tak se stává ideálním pomocníkem v ka?dé vyrobě. Bastian Fest ji? plánuje automatizaci dal?ích proces?. Poznamenává, ?e kobot by mohl v blízké budoucnosti poskytovat cenné slu?by také v tamponovém tisku. Vysoko na seznamu jeho p?ání je navíc pou?ití vět?ích verzí LBR iisy s u?ite?nym zatí?ením 11 a 15 kilogram?.