Rotatie-osteotomie van het acetabulum met een robotarm

Robotstyrd rotationsosteotomi för höftleder som ger bättre patientresultat

Shanghai Electric Group Corporation Central Research Institute och Shanghai Sixth People’s Hospital har slagit sig ihop för att utveckla SpheriObot, världens första robotsystem som använder en LBR Med för rotationsosteotomi. Dess teori och algoritm, styrning och implementering kan appliceras på alla osteotomier som krävs för ortopediska kirurger, t.ex. ortopedisk osteotomi på grund av deformering eller hög osteotomi på grund av degenerativa förändringar i lårbenet och skenbenet.

Medf?dd h?ftdysplasi ?r ett tillst?nd som orsakar sm?rta, sv?righeter att g?, allvarliga deformeringar och till och med funktionshinder hos barn, ungdomar och vuxna. Fler och fler l?kare f?redrar h?ftbevarande kirurgi framf?r artificiellt ledbyte, eftersom det senare ofta inneb?r att patienten m?ste genomg? flera revideringar av den artificiella leden livet ut. En vanlig klinisk procedur f?r h?ftbevarande ?r periacetabul?r osteotomi, som uppfanns av dr Reinhold Ganz i Schweiz, och inbegriper en multilaterial osteotomi runt h?ftledsgropen f?r att s?rskilja den fr?n det intilliggande b?ckenet. Symtomen f?rb?ttras genom att man f?rb?ttrar vinkeln p? h?ftledsgropen f?r att ?ka t?ckningen av l?rbenshuvudet.

Det finns emellertid flera risker med dr Ganz metod:

F?r det f?rsta:?Benfragmenten ?r inte att helt l?tta att ?terjusteras, vilket kan leda till b?ckeninstabilitet. F?r det andra: P? grund av den stora omfattningen av snittexponering kan det leda till f?rdr?jd l?kningstid och ?ven orsaka allvarlig f?rskjutning av h?ftleden och nekros i h?ftleden. F?r det tredje:?Osteotomiytan ?r mycket n?ra blodk?rlen och ischiasnerven, och felaktiga ingrepp kan leda till amputering av blodk?rl och nerver. Slutligen:?Det finns m?nga komplikationer som kan f?lja, till exempel att benet inte l?ker i efterhand eller f?rlust av deformeringskorrektion.

En ny robotassisterad metod f?r periacetabul?r osteotomi

P? grund av den h?ga kirurgiska sv?righeten och risken med Ganz osteotomi kan ingreppet endast utf?ras av erfarna kirurger p? vissa ortopediska sjukhus i Kina. F?r att l?sa m?nga av dessa tillkortakommanden med periacetabul?r osteotomi (Ganz osteotomi) inom klinisk kirurgi har forsknings- och utvecklingsteamet p? Shanghai Electric Group Corporation Central Research Institute och Shanghai Sixth People’s Hospital konstruerat en ny typ av rotationsosteotomirobot f?r h?ftleder – SpheriObot. Roboten SpheriObot best?r av tre delar: ”Spheri”, ”O” och ”bot”, som representerar, ledkulan, osteotomin och sj?lva roboten.

Projectteam voor SpheriObot — Projektteamet för SpheriObot

Detta kirurgiska robotsystem anv?nder KUKA LBR Med-roboten som huvudkomponent, en speciell ledkulformad pendels?g och en optisk positioneringsteknik f?r fullst?ndigt l?sg?rande av den acetabul?ra koppen i kulform. H?ftledsgropen och dess broskyta kan flyttas fritt till en l?mplig position f?r l?rbenshuvudet. Hela osteotomiprocessen p?minnner om att skopa upp en kula glass. Processen ?ger rum l?ngt borta fr?n viktiga neurovaskul?ra element, vilket g?r den minimalt invasiv, s?ker och mindre mottaglig f?r f?ljdsjukdomar, vilket ?ven minskar ?terh?mtningstiden.

Speciale sferische pendelzaag — Speciell ledkulformad pendelsåg

Shanghai Sixth People’s Hospital presenterade 3D CT-bildrekonstrueringstekniken baserat p? utvecklingen av rotationsosteotomiroboten f?r acetabul?rt bruk. Med hj?lp av 3D-benrekonstruktionstekniken kan SpheriObot hitta osteotomicentrum av den acetabul?ra koppen och de idealiska arbetsgr?nserna. NDI-kameran med h?g positionsnoggrannhet anv?nds som teknisk navigering i systemet, och det ?verordnade datorsystemet styr robotens arbetsbana. Slutligen kan den kulformade osteotomin f?r den acetabul?ra h?lighet uppn?s med en minsta tjocklek p? bara 5 mm.

LBR Med-sensorer ger kirurgen den perfekta robotstyrda assistenten genom hela den periacetabul?ra osteotomiprocessen

LBR Med ?r utrustad med momentsensorer p? varje axel, vilket g?r att det k?nns smidigt f?r kirurgen att f?ra roboten. Dessutom ?r den perfekt f?r ?vervakning av tangentiella och normala krafter p? pendels?gen under osteotomiprocessen. D?rmed kan hela osteotomiprocessen visualiseras f?r kirurgen.
Robotsystemet SpheriObot anv?nder h?g repeter- och positioneringsnoggrannhet, NDI-sp?rningssystem och 3D CT-bildrekonstrueringsteknik. Detta g?r det m?jligt att utf?ra ingrepp mycket noggrant med en maximal avvikelse p? 1° rotationsnoggrannhet och en positioneringsnoggrannhet p? mindre ?n 1 mm.

Acetabulaire, roterende osteotomierobot — Rotationsosteotomirobot för höftleder

V?gen leder fram?t f?r robotassisterad rotationsosteotomi f?r h?ftleder

Shanghai Sixth People’s Hospital har producerat den f?rsta prototypen f?r kulledsosteotomi i Kina. De kommer att f?rlita sig p? och st?djas av resurserna f?r forskning och utveckling, produktion och marknadsf?ring fr?n Shanghai Electric Group f?r att f?rb?ttra och optimera systemet, klara olika tester inom branschen och slutligen g?ra entré p? marknaden.
De hoppas att deras produkter kommer att marknadsf?ras ?ver hela v?rlden och hj?lpa v?rldens alla m?nniskor samt underl?tta l?karnas arbete.

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.

Robotstyrd rotationsosteotomi för höftleder som ger bättre patientresultat

En ny robotassisterad metod f?r periacetabul?r osteotomi

LBR Med-sensorer ger kirurgen den perfekta robotstyrda assistenten genom hela den periacetabul?ra osteotomiprocessen

Sf?riobot-teamet presenterar samarbetsrobotassisterad rotation osteotomi

V?gen leder fram?t f?r robotassisterad rotationsosteotomi f?r h?ftleder

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden