Rotatie-osteotomie van het acetabulum met een robotarm

Osteotomia rotacyjna stawów biodrowych wykorzystuje technologi? robotów w celu poprawy zdrowia pacjentów

Shanghai Electric Group Corporation Central Research Institute we wspó?pracy z Shanghai Sixth People's Hospital stworzyli system o nazwie SpheriObot, czyli pierwszy na ?wiecie system robotyczny, który wykorzystuje robota LBR Med do osteotomii rotacyjnej. Opracowan? przez nich teori? i algorytm, sposób kontroli i wdra?ania mo?na stosowa? we wszystkich zabiegach osteotomii wykonywanych przez chirurgów ortopedów np. w osteotomii ortopedycznej w przypadku deformacji lub w wysokiej osteotomii w przypadku degeneracyjnych zmian w ko?ci udowej i piszczelowej.

Wrodzona dysplazja stawu biodrowego mo?e powodowa? ból, trudno?ci w chodzeniu, powa?ne deformacje, a nawet niepe?nosprawno?? u dzieci, m?odzie?y i doros?ych. Coraz wi?cej fizyków rezygnuje z operacji z wykorzystaniem endoprotezy na rzecz ma?oinwazyjnych technik operacyjnych stawu biodrowego (tzw. ?preserving surgery”), poniewa? w pierwszym przypadku pacjenci musz? zg?asza? si? na ci?g?e kontrole przez reszt? swojego ?ycia. Jednym z popularnych klinicznych ma?oinwazyjnych zabiegów operacyjnych stawu biodrowego jest osteotomia oko?opanewkowa, zapocz?tkowana przez dr Reinholda Ganza ze Szwajcarii, która polega na osteotomii wokó? panewki w celu oddzielenia jej od miednicy. Objawy s? ?agodzone poprzez skorygowanie k?ta ustawienia panewki w stosunku do g?owy ko?ci udowej.

Jednak z metod? dr Ganza wi??e si? pewne ryzyko:

Po pierwsze:?nie mo?na tak ?atwo nastawi? fragmentów ko?ci, co mo?e skutkowa? niestabilno?ci? biodra; po drugie: du?a ilo?? naci?? mo?e opó?ni? proces gojenia, a nawet spowodowa? powa?ne przemieszczenie i martwic? stawu biodrowego; po trzecie:?zabieg osteotomii jest wykonywany bardzo blisko naczyń krwiono?nych i nerwu kulszowego, dlatego nieprawid?owo wykonana operacja mo?e doprowadzi? do amputacji naczyń krwiono?nych i nerwów; i po czwarte:?mo?e wyst?pi? wiele komplikacji, takich jak niegojenie si? ko?ci po operacji i brak korekty deformacji.

Nowa, oparta na pracy robotów metoda wykonywania zabiegów osteotomii oko?opanewkowej

Ze wzgl?du na wysoki stopień trudno?ci i ryzyko zwi?zane z osteotomi? Ganza zabiegi te mog? by? wykonywane tylko przez do?wiadczonych chirurgów w wybranych szpitalach ortopedycznych w Chinach. Aby usun?? niedoci?gni?cia osteotomii oko?opanewkowej (osteotomii Ganz) w chirurgii klinicznej, zespó? ds. badań i rozwoju z Shanghai Electric Group Corporation Central Research Institute i Shanghai Sixth People's Hospital stworzyli nowy typ robota do osteotomii rotacyjnej stawu biodrowego (SpheriObot). Nazwa SpheriObot sk?ada si? z trzech elementów: S?owa ?Spheri”, ?O” i ?bot" oznaczaj? sfer?, osteotomi? i robota.

Projectteam voor SpheriObot — Zespó? projektowy dla SpheriObot

G?ównym elementem tego chirurgicznego systemu robotycznego jest robot KUKA LBR Med, wyposa?ony w specjaln? pi?? sferyczn? i technologi? nawigacji optycznej, które umo?liwiaj? ca?kowite od??czenie panewki stawu biodrowego przy zachowaniu jej sferycznego kszta?tu. Panewk?, pokryt? tkank? chrz?stn?, mo?na przesun?? na odpowiedni? pozycj? w stosunku do g?owy ko?ci udowej. Ca?y zabieg osteotomii mo?na porówna? do ?nabierania ?y?k? ga?ki lodów”. Ten zabieg jest wykonywany z dala od wa?nych elementów nerwowo-naczyniowych, dlatego jest ma?oinwazyjny, bezpieczny i mniej podatny na powik?ania, co gwarantuje szybszy powrót do zdrowia.

Speciale sferische pendelzaag — Specjalna pi?a sferyczna

Shanghai Sixth People's Hospital opracowa? technologi? rekonstrukcji obrazu 3D CT, bazuj?c? na robocie do osteotomii rotacyjnej stawu biodrowego. Dzi?ki technologii rekonstrukcji ko?ci 3D robot SpheriObot mo?e znale?? ?rodek panewki stawu biodrowego i idealnie balansowa? na jego granicy. Kamera NDI z wysok? precyzj? lokalizacji s?u?y jako techniczny system nawigacji i nadrz?dny system komputerowy, który kontroluje trajektori? ruchu robota. Zabiegi osteotomii sferycznej na dole panewki mo?na wykonywa? na minimalnej grubo?ci zaledwie 5 mm.

Czujniki robota LBR Med precyzyjnie prowadz? r?k? chirurga podczas zabiegu osteotomii oko?opanewkowej

Robot LBR Med jest wyposa?ony w czujniki momentu obrotowego na ka?dej osi, dzi?ki czemu chirurg mo?e p?ynnie prowadzi? robota. Poza tym doskonale nadaje si? do monitorowania si? stycznych i normalnych na wahad?owej pile tarczowej podczas zabiegu osteotomii. Dzi?ki temu chirurg mo?e zwizualizowa? przebieg ca?ego zabiegu osteotomii.
System robotyczny SpheriObot wykorzystuje wysok? powtarzalno?? i precyzj? lokalizacji, system ?ledzenia NDI i technologi? rekonstrukcji obrazu 3D CT. To pozawala na bardzo dok?adne interwencje z maksymalnym odchyleniem dok?adno?ci rotacji wynosz?cym 1° i dok?adno?ci lokalizacji poni?ej 1 mm.

Acetabulaire, roterende osteotomierobot — Robot do osteotomii rotacyjnej stawu biodrowego

Nowa nadzieja na przysz?o?? dzi?ki robotowi do osteotomii rotacyjnej stawów biodrowych

Shanghai Sixth People's Hospital wyprodukowa? pierwszy prototyp urz?dzenia do osteotomii sferycznej w Chinach. Wszystko dzi?ki wsparciu R&D i zasobom produkcyjnym oraz marketingowym Shanghai Electric Group, które pozwol? usprawni? i udoskonali? system, przeprowadzi? ró?ne testy w przemy?le i finalnie wprowadzi? produkt na rynek.
Maj? oni nadziej?, ?e ich produkty b?d? stosowane na ca?ym ?wiecie z korzy?ci? dla ludzkiego zdrowia i stan? si? pomocnymi narz?dziami dla lekarzy.

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej bran?y lub Twojego problemu.