KUKA.MixedReality：ロボットのための拡張現実

拡張現実 (AR) は、ロボット操作におけるユーザーの利便性を最適化します。KUKA.MixedRealityのおかげで、新しいロボットの試運転が非常に簡単になりました。このソフトウェアは、スマートフォンのアプリを利用して、明確かつ迅速で安全な試運転をサポートします。

ロボット設置のためのARアプリケーション

KUKA.MixedReality Assistantは、スマートフォンやタブレット上のデジタル情報でロボットセルの環境を視覚化します。関連するテクノロジーパッケージKUKA.MixedReality Safeと組み合わせることで、このソフトウェアは、特に迅速で安全な試運転と、モバイル端末を使用した既存プロセスへのロボットの統合を可能にします。この視覚化によって、KUKA.SafeOperationによる作業エリアの設定がより速くなります。ロボット経路、ツール、干渉ジオメトリを迅速かつ安全に検証できます。これにより、ロボットでの作業がより効率的で安全になります。

KUKA拡張現実アプリケーションの圧倒的なメリット

分かりやすい

モバイル端末上でKUKA.SafeOperationを設定するための全データ。
迅速

データの可視化により、設定とトラブルシューティングの時間を短縮。
安全

ARによる可視化は、ロボット設置におけるエラーの可能性を低減する。
直感的

ARソフトウェアは、現場での経験の多少にかかわらず試運転を容易にします。

モバイル端末向けの拡張現実アプリケーション

KUKA.MixedReality Assistantは、ロボットからのデータをスマートフォンやタブレット上で理解しやすく、直感的に視覚化することができます。拡張現実ソフトウェアは、バーチャルな世界と現実世界を融合させます。このように、ユーザーはロボットセルを見ることができ、さらにバーチャル情報をリアルタイムに重ねることができます。

工業生産のための拡張現実アプリケーション：機能

直交監視領域のグラフィック表示
安全関連ツールとツール球のグラフィック表示
監視領域違反のグラフィック表示
直交監視領域の設定パラメータの表示
安全関連ツールおよびツール球の設定パラメータの表示

ARによる安全なセル設定のためのテクノロジーパッケージ

後付け可能なKUKA.MixedReality Safeテクノロジーパッケージは、KUKA.MixedReality Assistantアプリを補完します。これは、実際の環境に即して、KUKA.SafeOperationからのロボットデータと設定をモバイル端末上で提供します。ARソフトウェアにより、企業はセルの初期試運転において保護エリアと作業エリアを簡素な方法で視覚化することができます。これにより、ロボットが物理的に作業を開始する前の早い段階で、潛在的な危険性を認識し、排除するができます。その結果、試運転がより安全になっただけでなく、以前より大幅に速くなりました。

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すべてのKUKA.MixedReality製品

KUKA.MixedReality Assistant

KUKA.MixedReality Safe

KUKA.MixedReality一覧：これらのコンポーネントと要件が必要

KUKA.MixedRealityの特徴は、特に簡単な設定と操作です。開発の際には、使用するために必要な追加ハードウェアをできる限り少なくするよう配慮しました。拡張現実アプリはApp StoreやGoogle Playでも無料で入手できます。

KUKA.MixedReality Assistant

無料の拡張現実アプリKUKA.MixedReality Assistantは、スマートフォンやタブレットの一般的なプラットフォームであるAndroid (12.0以降、ARコア搭載) およびiOS (14.0以降) で利用可能です。
ロボット

KUKA.SystemSoftware (KSS) で動作する全てのKUKAロボットはKUKA.MixedRealityに対応しています。
ロボットコントローラーKR C4、VKR C4、KR C5で、ARアプリケーションを利用できます。
smartPAD

ロボットは通常通りに、smartPADで制御できます。
テクノロジーパッケージ

KUKA.MixedRealityを使用するには、企業はテクノロジーパッケージを購入する必要があります。
KUKA.MixedReality Safeは、迅速で安全なロボットの試運転を提供保証します。これを使用するには、KUKA.SafeOperationもインストールする必要があります。
接続

スマートフォンでロボットセルまたはロボット本體のQRコードをスキャンし、アプリと実際の環境を同期させます。
すべての関連データは、WLANを使用してルータまたはアクセスポイント (KUKA製品ではない) を介してロボットから送信されます。

KUKA.MixedReality Assistantを無料でお試しいただけます

拡張現実アプリケーションKUKA.MixedRealityが御社の事業に適しているかどうか、お考えですか？スマートフォンで無料アプリをダウンロードし、デモモードをお試しください。これにより、事前にテクノロジーパッケージを購入することなく、ソフトウェアをテストすることが可能です。アプリを試すのにロボットは必要ありません。App StoreまたはGoogle Playからダウンロードして早速始めましょう。

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複合現実と拡張現実：この用語が意味するものは？

オーグメンテッドバーチャリティ (AV)

現実の要素が、主にバーチャルな環境の中に組み込まれます。ロボット工學において、オーグメンテッド?バーチャリティとは、例えば、現実のロボットが仮想環境に計畫されることを意味します。

複合現実 (MR)

現実世界と仮想世界の表現が組み合わされています。複合現実とは、拡張現実とオーグメンテッドバーチャリティの総稱です。

拡張現実 (AR)

仮想的な要素は、現実に重ね合わせることによって、リアルタイムで現実の環境に追加されます。ロボット用の拡張現実ソフトウェアは、例えば安全エリア、作業エリア、リーチ範囲、制限、可能なツールなどをバーチャルに表示し、実際のロボットセル上に投影します。

バーチャルリアリティ (VR)

現実の環境は、もはやデジタル端末では見えなくなっています。ユーザーには仮想的に生成された環境しか見えません。

ロボット工學における複合現実の未來

Industry 4.0では、複合現実の原理に基づく要素のデジタル視覚化がより頻繁に使用されるようになっています。これは主に、企業におけるロボットの數が絶えず増加しているという事実によるもので、できるだけ簡単かつ迅速に試運転を行う必要があります。

現実とバーチャルの要素を組み合わせた複合現実シミュレーションによって、ユーザーは関連情報を視覚化し、ロボットの挙動をより深く理解することができます。このため、設置やトラブルシューティングのためのテストランを、より安全かつコスト効率よく実施することができます。

しかし、複合現実を用いる傾向は、複合現実ソフトウェアを使用するために特定の端末機器が必要であるという事実によって、しばしば遅れをとっています。その結果：複雑なアプリケーションは、しばしばプロトタイプとしてしか使われない。対照的に、スマートフォンやタブレットで柔軟かつ直感的に動作するシステムは未來の用途に適しています。KUKA.MixedRealityには、ARゴーグルやその他の特別なデバイスは必要ありません。必要なのは、スマートフォンにインストールした適切な複合現実感アプリとロボットコントローラー上のテクノロジーパッケージのみで、迅速かつ安全にロボットの試運転を開始することができます。