KUKA robot a NEUE HALBERG GUSS szerel?csarnokában
25 KUKA robot teljesen automatikusan forgattyúház-magcsomagokat szerel a NEUE HALBERG-GUSS üzemében.
A NEUE HALBERG-GUSS GmbH 2250 dolgozója a cég saarbrückeni és lipcsei telephelyein forgattyústengely-házakat, és hengerfejeket gyárt ?nt?ttvasból készített ipari motorokhoz és ?nt?tt forgattyús tengelyekhez. A vállalat Európában piac- technológiavezet?nek számít.
A termékpaletta a személygépkocsikhoz kínált filigrán háromhengeres blokkoktól a nagy ?rtartalmú, haszongépjárm?vekhez használható V8 gépcsoportokig terjed. Mindezt g?mbgrafitos ?nt?ttvas csapágyalagutak és alumínium alaplemezek egészítik ki. A cég ügyfelei k?z?tt olyan neves személygépkocsi- és haszongépjárm?-gyártók találhatóak, mint pl. a Volkswagen, a Daimler, a BMW, az Audi, az MAN, a Scania vagy az Iveco.
Teljesen automatikus ?sszeszerelés legfeljebb három kül?nb?z? robotmérettel
A vállalat a forgattyúház-magcsomagok szereléséhez automatizált megoldást keresett saarbrückeni üzemébe a szerelés teljes folyamatára kiterjed?en. ?Tapasztalt és szakért? fejleszt? partnerként a termék?tlett?l egészen a sorozatgyártásra kész termék elkészítéséig elkísérjük ügyfeleinket.
Ennek során kül?nleges k?vetelmény, hogy a magcsomagokat úgy alakítsák ki, hogy azok teljesen automatikusan legyenek szerelhet?k,” – magyarázza Peter Koch, a NEUE HALBERG-GUSS projektvezet?je. A robotalapú automatizálás a legrugalmasabb, legtermelékenyebb és min?ségileg legjobb megoldás. A forgattyúház-magcsomagok szereléséhez legfeljebb három kül?nb?z? robotméret használható.
Ezeket egyfel?l optimálisan fel kell szerelni az ?nt?dei k?rnyezet által támasztott speciális feltételekhez, másfel?l rendkívül helytakarékos és kompakt cellakoncepciót kell lehet?vé tenniük.
Minden feladatlépéshez a megfelel? KUKA robot
25 KUKA robot gondoskodik a szerelési m?veletek rendkívül precíz, teljesen automatikus végrehajtásáról. A szerelési folyamatban az els? robotok a KR QUANTEC Foundry robotok. Ezek el?sz?r kiveszik a magl?v? gépb?l a teljes magkészletet, amely a vízk?penyb?l, a kiegyenlít? tengelyekb?l, a csatornamagokból, a vízpumpamagból, a termosztátmagból, a kerékmagból, a forgattyúházmagokból és egy alapzati magból áll, majd lehelyezik azokat a forgóasztalokra.
Ezt k?vet?en az asztalok 180 fokkal elfordulnak a KR 5 arc robotokhoz. A rugalmas KR 5 arc és KR AGILUS robotok a k?vetkez? alkatrész-?sszeszerelési és sorjamentesítési m?veletsorban jutnak szerephez – a fejnél, oldalt a talapzatnál és álló helyzetben egyaránt. Sorjamentesítik és a helyére teszik a termosztátmagot, továbbá rendkívül precíz furatokat készítenek a vízpumpára, a kerék- és forgattyúházra, a vízk?penymagra, valamint a forgattyúházmagra és az alapzati magra.
Miután mindkét forgóasztal visszatért eredeti helyzetébe, három további, a KR QUANTEC sorozathoz tartozó KUKA robot felveszi az egyes magokat, és áthelyezi azokat egy másik, alkatrészszerelésre szolgáló forgóasztalra. Egy újabb 180 fokos elfordulás után két további KR 300 robot lehelyezi a készre szerelt csomagot.
A k?vetkez? robot elveszi a csomagot, és azt a r?gzített csavarozó állomáshoz viszi. A csavarozás befejeztével a hattengelyes egy további forgóasztalra helyezi a csomagot, amely a készre szerelt csomagot a t?zálló bevonatot felhordó cellához forgatja. Az ide érkez? csomagot egy KR 300 robot felveszi és a t?zálló bevonatba meríti. Itt a rendszer elfordítással és forgatással biztosítja a t?zálló bevonat egyenletes felhordását, majd hagyja, hogy a csomag lecsepegjen. Ezután a t?zálló bevonattal ellátott csomag visszakerül a forgóasztalra, majd ismét elfordul 90 fokkal a kézi ellen?rz? állomáshoz.
A gépkezel? általi engedélyezés után a robotcsoport utolsó tagja felveszi a magcsomagokat és egy nyolc tárolóhelyes polcra helyezi ?ket. Amikor már e helyek mindegyike nedves, t?zálló bevonattal ellátott magcsomagokkal van felt?ltve, a polcok a szárítókemencébe kerülnek, miel?tt a késztermékek elfoglalják helyüket a magasraktárban.
A 25 robot olyan ?sszhangban van egymással, akár egy zenekar
A KUKA átfogó robotkínálatával úgy a kül?nb?z? m?veleti lépésekhez, mint az egyes robotok m?k?désének ?sszehangolásához megfelel? megoldásokat kínált. A NEUEN HALBERG-GUSS üzemében a 25 robot olyan harmóniában m?k?dik együtt, mint egy zenekar. A forgattyúház-magcsomagokat ?sszesen tizenkét KR 300 R2500 ultra F, tizenegy KR 5 arc és két KR 6 R900 sixx szereli 2013 óta teljesen automatikusan.
A KR 300 R2500 ultra F robotokkal a NEUE HALBERG-GUSS valódi ?nt?dei szakért?kre bízza magát. A KR QUANTEC ultra termékcsalád robotjai nagy teherbírásukkal, kiemelked? teljesítményükkel és karcsú felépítésükkel t?nnek ki piaci versenytársaik k?zül. Ideális alkalmazási területük a nehéz részegységek mozgatása és a nagy pontosságú megmunkálás.
Az ?nt?dei kivitel? robotok sav- és lúgálló F kézzel rendelkeznek, amely ellenálló a szennyez?désekkel és porral szemben, és r?vid ideig akár 180°C-os h?mérsékleten is használható. A KR 5 arc robotok és a KR AGILUS modellek a szerelési folyamat során nagy precizitásról, rugalmasságról és gyorsaságról tesznek tanúbizonyságot. A kisrobotok szegmensét és a kis teherbírású kategóriát képvisel? robottípusok kül?n?sen helytakarékosan építhet?k be kompakt cellakoncepció megvalósításával.
A robotalapú rendszer nálunk 50 százalékos javulást hozott a termelékenység és a min?ség terén.
Kiemelked? min?ség, alacsony k?ltségek
Jelenleg a robotzenekar rendszerenként mintegy 400 magcsomagot szerel ?ssze egy-egy m?szakban. Ezenkívül jelent?s mértékben sikerült cs?kkenteni gyártási k?ltségeinket is. Ezen túlmen?en a robotalapú automatizálási megoldás az ?sszeszerelt forgattyúház-magcsomagok tartósan kiváló min?ségét is garantálja a saarbrückenieknek.
