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丹麥醫(yī)療公司 ROPCA ApS 和 KUKA 合作最新的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品「ARTHUR」。以 LBR Med 為基礎(chǔ)的關(guān)節(jié)炎檢測機(jī)器人已開始在醫(yī)院使用，專門協(xié)助診斷類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎，讓病患在早期發(fā)病階段便開始接受治療，有助於獲得良好的治療結(jié)果。
ROPCA ApS 由 Thiusius Rajeeth Savarimuthu 和 S?ren Andreas Just 所創(chuàng)辦，是位於歐登塞的南丹麥大學(xué) (SDU) 的衍生公司，如今自豪介紹他們的類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎診斷系統(tǒng) ARTHUR。這架機(jī)械手臂可以自主超音波掃描人手骨骼，檢測是否有關(guān)節(jié)損傷。
ROPCA 最初是使用當(dāng)?shù)貦C(jī)器人公司產(chǎn)品作為開發(fā)基礎(chǔ)，但很快便意識(shí)到，他們需要一款具有相關(guān)認(rèn)證的機(jī)器人來進(jìn)行超音波成像。KUKA 的 LBR Med 完全符合他們的需求。由於 LBR Med 已具備醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，因此他們可以專注於超音波應(yīng)用程式的規(guī)定。這大幅減少了官僚繁文褥節(jié)，加快了投放市場的腳步。
我認(rèn)為發(fā)明能幫助人們的解決方案是非常激勵(lì)人心的事，這也是為什麼我特別為 ARTHUR 感到驕傲，因?yàn)樗呀?jīng)開始服役了。就在我們談話的期間，它正在掃描類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎患者。這是一個(gè)很大的鼓勵(lì)。
對(duì)於南丹麥大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人教授 Thiusius Rajith Savarimuthu 來說，使用 LBR Med 作為機(jī)器人組件的優(yōu)勢是顯而易見的。協(xié)作機(jī)器人 LBR Med 可以緩慢輕柔地接觸在患者皮膚上，並且已內(nèi)建即可使用的控制器和其醫(yī)療操作系統(tǒng)。
LBR Med 是一款具有 7 個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)作機(jī)器手臂，可提供額外的自由度，以避免發(fā)碰撞和奇異點(diǎn)。由於協(xié)作機(jī)器人和人類在超音波掃描過程中會(huì)處在同一個(gè)「工作空間」，因此敏感的 LBR Med 滿足在患者周圍工作時(shí)機(jī)器人所必須符合的條件。總而言之，Savarimuthu 的結(jié)論是：「無論是用於輔助外科手術(shù)、復(fù)健，還是像這裡所說的診斷，KUKA 都是很好的選擇」。
斯文堡醫(yī)院試用了 ARTHUR 一段時(shí)間，以觀察類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎患者對(duì)於超音波機(jī)器人替他們進(jìn)行掃描的反應(yīng)。系統(tǒng)與 LBR Med 整合使用，試用期進(jìn)行的非常順利：每個(gè)人都想嘗試這套超音波系統(tǒng)，而且每個(gè)人都感到非常自在。他們的研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)，採用自主式機(jī)械臂的協(xié)作機(jī)器人輔助系統(tǒng)與人類之間的互動(dòng)非常簡單直覺。事實(shí)證明，使用機(jī)器人設(shè)備拍攝手部超音波影像大獲成功。?
斯文堡醫(yī)院風(fēng)濕病科和急診科主治醫(yī)生 Bill Frederiksen 認(rèn)為，ARTHUR 有很大的潛力，不僅可為醫(yī)院提供超音波影像，還能進(jìn)一步改善診斷類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的工作流程。特別是由於必須接受超音波掃描的患者數(shù)目不斷增加，治療類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的專科醫(yī)生人數(shù)卻趨向停滯，甚至正在減少，因此機(jī)器人超音波是一個(gè)很大的緩解方案。?
因此，對(duì) Frederiksen 來說，在機(jī)器人成像系統(tǒng)中採用 ARTHUR 是雙贏的局面。專業(yè)人員將負(fù)責(zé)協(xié)助獲得和維持超音波掃描的最佳化工作流程；患者則能夠在專科醫(yī)生看診之前先接受超音波掃描，因此減少在候診室等候的時(shí)間。
這套系統(tǒng)主要可提供手部關(guān)節(jié)損傷的全面影像。這種重複式超音波工作流程是整合式協(xié)作機(jī)器人 LBR Med 最理想的自動(dòng)化任務(wù)。人工智慧在類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎的診斷過程中可發(fā)揮高效支援。此外，這種機(jī)器人輔助的自動(dòng)化過程還有助於更密集地監(jiān)控患者的類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎病情。正如 Frederiksen 所說：「ARTHUR 永遠(yuǎn)不會(huì)疲倦，可以全天候掃描。」
如果每個(gè)關(guān)節(jié)炎潛在患者都從超音波掃描開始，風(fēng)濕病科醫(yī)生便能夠找出迫切需要照護(hù)的患者，因此及早收集更多資料，可確保類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎更快獲到治療。此外，ARTHUR 擁有機(jī)器臂，能夠比風(fēng)濕病專家更快速且穩(wěn)定地執(zhí)行超音波掃描，進(jìn)而加速類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎治療的整個(gè)過程。
病人 Flemming Poulsen 回想在 ARTHUR 成功加入風(fēng)濕病學(xué)領(lǐng)域之前的療程。在發(fā)明風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎機(jī)器人系統(tǒng)之前，醫(yī)師必須依賴 X 光和一般超音波影像，花費(fèi)很多時(shí)間才能做出類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的診斷。
對(duì)於 Poulsen 來說，醫(yī)療機(jī)器人象徵著風(fēng)濕病醫(yī)師可以更快地診斷出關(guān)節(jié)炎，因此也可以更快地開始治療。對(duì)他來說，若當(dāng)時(shí)在治療早期就有 ARTHUR 的掃描診斷，對(duì)於類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的治療應(yīng)該會(huì)有很大的影響。
您越快得到治療，您的骨骼損傷就越小，例如所需的手術(shù)等重癥治療也會(huì)更少，您也因此可以工作更久。
Poulsen 發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人系統(tǒng)在掃描診斷類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的過程非常直覺簡單，並說超音波發(fā)揮了應(yīng)有的作用。此外，當(dāng)整合式協(xié)作機(jī)器人 LBR Med 接近手部，以便掃描骨骼來檢查可能出現(xiàn)關(guān)節(jié)炎的跡象時(shí)，感覺非常值得信賴。「它不會(huì)傷害任何人。」他微笑地說。
患者進(jìn)入房間接受超音波掃描診斷時(shí)，關(guān)節(jié)炎機(jī)器人會(huì)要求患者掃描醫(yī)療 ID、將凝膠塗在手上，並按照自動(dòng)顯示的指示操作。
一旦患者將手放在掃描儀上，ARTHUR 就會(huì)自動(dòng)開始超音波掃描，它還會(huì)說明下一步該做什麼。機(jī)器人掃描完成後，超音波影像將直接發(fā)送給醫(yī)師。對(duì)於 Poulsen 來說，沒有理由害怕這個(gè)過程，因?yàn)?strong>機(jī)器人的觸感總是那麼地溫和。整合式 LBR Med 動(dòng)作靈敏且精確，機(jī)器臂的所有七個(gè)軸均裝有感應(yīng)器，使得人機(jī)協(xié)作非常安全。
除了超音波影像外，Bill Frederiksen 認(rèn)為機(jī)器人輔助技術(shù)在其他醫(yī)療領(lǐng)域同樣有巨大潛力。對(duì)於目前而言，他希望 ARTHUR 能為前來的患者提供更快速高效的就醫(yī)體驗(yàn)。
在談到 ROPCA 的未來時(shí)，聯(lián)合創(chuàng)辦人仍語帶神秘，然而 Savarimuthu 希望透露的是，他們正在計(jì)劃擴(kuò)展至全球。此外，ROPCA 也正在規(guī)劃開發(fā)另一款醫(yī)療機(jī)器人。因此，KUKA 和 ROPCA 在未來將繼續(xù)合作——專注於創(chuàng)造更多應(yīng)用和解決方案，為醫(yī)療領(lǐng)域做出更多貢獻(xiàn)。
