MAIROTEC 利用 LBR iisy 可以為機(jī)床上料
MAIROTEC 以 KUKA 協(xié)作機(jī)器人 LBR iisy 為基礎(chǔ)，開發(fā)了一款可用于機(jī)床上下料的機(jī)器。MAIROFlex iisy 的目標(biāo)是：以實(shí)惠價(jià)格，輕松進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域 。對于中型企業(yè)和手工業(yè)企業(yè)同樣適合。
協(xié)作機(jī)器人的第一個(gè)實(shí)際用途是為一臺車床自動(dòng)裝卸 小型六角鋼塊。這些鋼塊在此處被加工成螺栓的圓柱體。這原本是一家金屬加工廠的日常工作，現(xiàn)在由協(xié)作機(jī)器人來執(zhí)行，有效地減輕了員工的負(fù)擔(dān)。
機(jī)床上料：是手動(dòng)，還是使用協(xié)作機(jī)器人？
手動(dòng)機(jī)床上料是一項(xiàng)重復(fù)性、耗費(fèi)體力且容易出錯(cuò)的工作。為了能夠讓專業(yè)人員將他們的專業(yè)能力適當(dāng)?shù)胤旁诟叨葟?fù)雜且體力負(fù)荷較低的任務(wù)上，如今經(jīng)常會(huì)采用
協(xié)作機(jī)器人 來執(zhí)行機(jī)床上料的工作。
機(jī)器人的叉架上放置插有 96 個(gè)六角鋼塊的零點(diǎn)托盤。
MAIROTEC 使用 KUKA 的自動(dòng)化解決方案
來自圖林根邦伊爾梅瑙的 KUKA 系統(tǒng)合作伙伴 專門從事自動(dòng)化解決方案的產(chǎn)品和軟件開發(fā)。創(chuàng)始人暨總經(jīng)理 Andreas Mathes 是一位訓(xùn)練有素的機(jī)械工程師，諳熟實(shí)際制造和廠房中的要求，并且對機(jī)器人技術(shù)的多元可能性 充滿熱情。MAIROTEC 以高端領(lǐng)域的全線解決方案為基礎(chǔ)。“這就是為什么我是 KUKA 的忠實(shí)粉絲，”Mathes 承認(rèn)道。
Andreas Mathes，MAIROTEC 創(chuàng)始人暨總經(jīng)理
他很快意識到，自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)不僅僅只是大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中復(fù)雜且昂貴的機(jī)器人解決方案。“特別是在中型企業(yè)和手工業(yè)企業(yè)中有許多重復(fù)性的工作步驟，因此對自動(dòng)化的需求日益增加，”Mathes 表示：“首先需要的是一個(gè)專屬的高度靈活解決方案 ，而且任何人都能負(fù)擔(dān)得起。”這也是對專業(yè)技術(shù)人員日益短缺的因應(yīng)措施。“機(jī)器人不會(huì)搶走就業(yè)機(jī)會(huì) ，相反地，它們能夠順利啟動(dòng)或維持那些勞動(dòng)力市場上越來越少勞動(dòng)力能夠執(zhí)行的生產(chǎn)過程。”
靈活、減輕人員負(fù)擔(dān)：自動(dòng)化機(jī)床上料為公司帶來更多機(jī)遇
Mathes 將為車床裝卸鋼制螺栓的工作交到 MAIROFlex iisy 的“手”中 – 必要時(shí)還可以要求它每周工作 24 小時(shí)。因此，公司可以將單調(diào)的機(jī)床裝卸任務(wù)完全自動(dòng)化 ，讓員工去執(zhí)行要求更高、更豐富多樣的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人對周圍環(huán)境反應(yīng)靈敏，因此可以輕松集成到機(jī)床上料過程中。
MAIROFlex iisy 減輕員工的負(fù)擔(dān)
快速切換至不同任務(wù)
MAIROFlex iisy 本身的編程也適合用于豐富多樣的任務(wù)。模塊化自動(dòng)化工作單元可以在合同制造中承擔(dān)最多樣化的任務(wù) ，諸如自動(dòng)化機(jī)床上料、撿放任務(wù)和搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域。然而，機(jī)器人也可以應(yīng)用于包裝和測試領(lǐng)域。 從車床‘搬遷’到成品螺栓包裝位置 。”Mathes 解釋道。
除了上料之外，還具備更多功能：融入可以想象到的各種環(huán)境
LBR iisy 的工業(yè)級動(dòng)力總成 是 MAIROFlex iisy 的重要基礎(chǔ)。“它完全符合諸如現(xiàn)場總線協(xié)議、數(shù)字 I/O、安全性等重要的各項(xiàng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)功能。因此，我們可以輕松地將自動(dòng)化工作單元集成到客戶現(xiàn)有的任何系統(tǒng)中。”MAIROTEC 總經(jīng)理說道：幾乎與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一樣快 。”KUKA 產(chǎn)品架構(gòu)師 Johannes Landherr 強(qiáng)調(diào)。叉架高度可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，旨在創(chuàng)造各種工作環(huán)境。另提供多種工具 ，可供裝備自動(dòng)化工作單元。“模塊化自動(dòng)化工作單元是按照用戶需求而設(shè)計(jì)的，而不是讓用戶來適應(yīng)機(jī)器。”Andreas Mathes 強(qiáng)調(diào)。
在所有的負(fù)載、作用范圍和過程力中，搭配輕型機(jī)器人為機(jī)床上料
新機(jī)型進(jìn)一步擴(kuò)大了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用范圍 。LBR iisy 系列（3、11 和 15 千克）日前新增了負(fù)載分別為 6 千克和 8 千克的協(xié)作機(jī)器人。這不僅擴(kuò)大了負(fù)載和作用范圍，此外，還可以施加更高的過程力 （例如在裝配應(yīng)用中）以及獲得更好的 IP 防護(hù)等級。“在廣泛的產(chǎn)品多樣化中，LBR iisy 機(jī)器人能夠無縫對接快速變化的個(gè)性化商品制造環(huán)境 – 即使生產(chǎn)批量僅為 1。進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域從未如此簡單易行 。”Johannes Landherr 說道。
“操作起來真的非常‘easy’”：靈活裝卸機(jī)床
KUKA 的 LBR iisy 技術(shù)設(shè)計(jì)方案為自動(dòng)化工作單元的
優(yōu)異靈活性 奠定了穩(wěn)固基礎(chǔ)。“協(xié)作機(jī)器人名副其實(shí)，操作起來真的非常‘easy’（容易），”Johannes Landherr 說：“
直觀操作 ，無需相關(guān)基礎(chǔ)知識就可以快速高效地上手。”基于
iiQKA.OS 操作系統(tǒng)，只需手動(dòng)引導(dǎo)即可輕松完成任務(wù)的“示教”。操作設(shè)備?smartPAD pro?讓其他編程變得像使用智能手機(jī)一樣簡單。此外，LBR iisy 集成電纜導(dǎo)管和管線包，可使得工具更換快速而簡單。
安全自動(dòng)化：協(xié)作機(jī)器人在防護(hù)區(qū)域內(nèi)為機(jī)床上料
“我們不使用防護(hù)罩，而是為我們的自動(dòng)化工作單元采用了 Inxpect 公司的 360 度雷達(dá)區(qū) ，就像一個(gè)隱形的安全球體一樣包圍著 MAIROFlex iisy。”Andreas Mathes 解釋道，同時(shí)指著安裝在外殼中閃爍藍(lán)光的傳感器狀態(tài)燈。“這套系統(tǒng)非常敏感，甚至?xí)φＱ刍蚝粑鞒龇磻?yīng)。”
通過設(shè)置防護(hù)區(qū)域，專業(yè)技術(shù)人員可以安全地在機(jī)器人系統(tǒng)旁邊工作。
“如果安全區(qū)內(nèi)有實(shí)體移動(dòng)，自動(dòng)化工作單元會(huì)立即降低速度或完全停止，直到物體離開軌跡后才重新啟動(dòng)。”智能雷達(dá)系統(tǒng) 會(huì)將防護(hù)區(qū)內(nèi)的機(jī)器人小臂動(dòng)作識別為不影響作業(yè)的動(dòng)作。
協(xié)作機(jī)器人將自動(dòng)化提升至全新水平
機(jī)床上料的整個(gè)過程也可以
完全自主 進(jìn)行。在供應(yīng)物料時(shí)，自主移動(dòng)平臺
KMP 600-S diffDrive 會(huì)在裝配工位、自動(dòng)化工作單元和精加工站之間幾乎不聲不響地來回穿梭。“這已經(jīng)是自動(dòng)化的下一個(gè)配置級別，”Andreas Mathes 面帶微笑地說道。他想分享這份熱情：“手工業(yè)企業(yè)和裝配企業(yè)、包裝公司、技術(shù)服務(wù)提供商、實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)院、大型餐飲業(yè) –
自動(dòng)化工作單元 MAIROFlex iisy 可以是幾乎無所不包 ，甚至是操作咖啡機(jī)。這就是自動(dòng)化的真正樂趣所在。”
